Control-mind喷砂喷涂机器人系统应用

一、Control-mind喷砂喷涂机器人系统-适用设备

1.喷砂机器人

根据加工工件及工艺不同，常用的机器人有5轴、6轴、8轴、双通道10轴、双通道12轴等。机床的运动轴分为直线轴X、Y、Z，关节轴R、S、T、W、V等几种形式。喷砂系统有摆动，适应范围广，效率更高。

2.喷涂机器人

根据加工工件及工艺不同，此类机器人可以为上述图中那种形式也可以是6轴关节机器人。喷涂与喷砂运动形式差不多，外围附件不同，工艺会有差别。喷涂系统不需要摆动，喷时速度要均匀。

二、Control-mind喷砂喷涂机器人系统-特点介绍

Control-mind系统应用的喷砂行业主要针对大型工件的加工，外设喷砂房。本系统支持4通道16轴，读取标准G代码文件，实现线、弧、圆、样条曲线及组合图形轨迹，实现软PLC功能、多轴联动、动态显示图形等功能。

1.读取CAD文件并编辑。

可识别AutoCAD生成的 dxf 格式图形文件或用自带的绘图界面绘制加工平面，通过系统处理生成加工文件（现只适用于二维平面图形处理）。

2.轨迹平滑处理

支持轨迹预读功能，在执行点到点运动时，转折点可提前变向，使得过度变的更平滑无停顿现象。如下图所示：程序轨迹为实线部分，而实际运动轨迹是按虚线行走的。

3.具有单轴摆动功能。

即可设置某一个旋转轴作为往复摆动轴，在需要大范围喷砂的场合该功能可增加喷涂面积，提高工作效率。摆动时，线、弧等也可以插补运动，相当于两个通道功能。摆动轴、摆动幅度、摆动频率、摆动中心都可以设置。

4.支持摇把运动模式。

每个轴各配置一个摇杆（类似游戏机摇把），实现多个轴同时运动功能，达到快速定位的目的。

如下图：吊舱内配置了8个轴的摇把。

5.支持示教器运动模式。

可配置无线示教器进行单轴运动操作。示教模式下可进行示教器编程操作，示教的文件可直接载入系统运行加工。

如下为示教器外观图示

三、系统应用

本系统已被广泛应用于喷砂喷涂机器人上。经过几年的使用，客户反映系统稳定，操作方便，喷砂喷涂效果好。

目前已使用的系统有5轴、6轴、8轴、双通道10轴、双通道12轴等。使用此系统的设备效率比人工手动大大提高。

如：龙门喷砂机器人，采用双通道12轴配置，第一通道是喷砂部分（8个轴），第二通道是吊舱部分（4个轴），喷涂部分由3个直线轴和5个旋转轴组成，满足360度范围的喷砂。

吊舱部分由3个直线轴和一个旋转轴组成，实现全方位360度视角的操作和监视。

喷砂系统设备机械结构图

喷砂后效果图

以上就是Control-mind喷砂喷涂机器人系统应用的全部内容了，如果您有什么需要，也请您随时联系我们。

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广西自动喷砂机

广西自动喷砂机是一种高效、环保的表面处理设备，被广泛应用于各个行业。它可以用高压空气或水带动磨料，喷向物体表面，将其清洗干净并平滑。

1.广西自动喷砂机的优点

广西自动喷砂机具有清洗效率高、作业成本低、环保节能等优点。其清洗效率高，可以快速地清洗各种表面，不仅可以去除污垢和锈蚀，还可以平滑表面，使之更加美观。

同时，广西自动喷砂机使用的是高压空气或水，使其操作成本大大降低，使用寿命也更长。该设备还具有环保节能的优点，既可以节约能源又可以保护环境，因此得到了广泛推广。

2.广西自动喷砂机的应用范围

广西自动喷砂机被广泛应用于各种领域。在造船业中，广西自动喷砂机可以用于清洗、去除腐蚀，保护船体表面。在汽车修理工业中，广西自动喷砂机则可以用于修理车身表面，去除生锈和碰撞痕迹。

此外，在建筑业、机械制造业、电力事业、冶金行业、化工行业等领域，广西自动喷砂机也被广泛应用。其高效、环保、低成本的优点，使其成为各行业中重要的表面处理设备。

3.广西自动喷砂机的未来发展

随着市场需求的增加，以及科技的快速发展，广西自动喷砂机在未来的发展前景是十分可观的。首先，在石油、化工、能源等领域的需求将呈现井喷式增长，这将进一步推动广西自动喷砂机的应用。

其次，随着科技的快速发展，广西自动喷砂机也将逐渐实现智能化。新型的广西自动喷砂机将配备可编程控制器（PLC）和人机接口，使得其操作更加方便，操作人员的劳动强度也将大大降低。

最后，广西自动喷砂机的关键技术改进也将进一步提高其清洗效率和可靠性，推动其在市场中保持强劲的竞争力，实现可持续发展。

4.总结

综合以上所述，广西自动喷砂机作为一种高效、环保的表面处理设备，被广泛应用于各个行业。其先进的技术和独特的优点，使之成为行业中不可或缺的设备。未来，广西自动喷砂机将继续发挥其重要作用，并实现更加智能化、高效化的发展。

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