西门子、三菱、罗克韦尔、施耐德和国产系列，哪个PLC更强？
现在PLC的品牌众多，但不外乎欧美系、日韩系和国产系。欧美系比较常用的如西门子、施耐德、罗克韦尔和ABB等；日韩系比较常用的如三菱、欧姆龙、松下和LS电气等；国产系比较常用的如台达、和利时、汇川和信捷等。下面就来比较一下三系的PLC，究竟谁更强一些！
一、西门子PLC
S7系列产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等系列，其中SI-200系列还有一个衍生产品 S7-200 SMART。LOGO和S7-200系列基本已经被淘汰，S7-300和S7-400西门子2010年之前主打的产品，现在西门子 主推S7-1200和S7-1500系列。
S7系列产品有自己专用的编程软件，LOGO系列使用LOGO!Soft Comfort ；S7-200系列使用STEP7 Microwin V4.0，目前最高版本SP9；S7-200 SMART使用STEP 7 Micro/WIN SMART编程软件，目前最高版本V2.5；S7-300和S7-400使用SIMATIC STEP7，目前最高版本V5.6；S7-1200和S71-1500使用博途TIA软件，是西门子目前最重视的软件产品，目前最高版V17，博途软件也适用S7-300和S7-400。西门子PLC的优点有：
LOGO和S7-200系列是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、高档性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅领先S7-200系列。它采用的CPU工作存储器远超S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至超过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的提高，专为中高端设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度，拥有卓越的系统性能，并集成一系列功能，包括运动控制、冗余控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。新推出的V17版本还支持基于WEB的编程方式，支持云端功能，View of things功能使得自定义网页变得更简单。
二、三菱PLC
三菱PLC在80年代进入中国市场，已有30多年历史。由于三菱PLC编程易学，功能强大，深受中国用户喜爱。目前FX1S、FX1N、FX1N的主机已经停止生产，由FX3SA、FX3GA、FX3U代替。FX2N的扩展模块，功能模块仍然正常销售。三菱新推出的三菱FX5u，它的应用编程与西门子编程有点相似，也使用功能块方式编程，FB和FC通信协议库，软件里面也内置指令帮助。
FX1S：三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N：是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N：在当时，是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品。
FX3G：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴）。
Q系列：Q系列有多种CPU，功能模块可选择，可连接7个扩展基板（包括主基板为8块），最多安装64个本地模块，此外还支持远程模块，本地及远程合计单CPU最大可控制点数8192点。Q系列PLC安装体积小，稳定性强，功能强大，可自由搭配各种功能。支持各种网络：CC-LINK、以太网、NET/10H、串行通信、Profibus、Modbus、SSC-NET等。其中新一代的QnU系列PLC具有USB编程口，QnUDE系列CPU自带以太网接口。
FX5U系列：虽小而精，与以往产品FX3U相比，系统总线速度大大提升了150倍，最大可扩展16块智能扩展模块，内置2入1出模拟量功能，内置以太网接口及4轴200kHz高速定位功能。
三、罗克韦尔PLC
罗克韦尔AB PLC产品线丰富，覆盖大中小型，下图是产品矩阵表。
大型控制系统：罗克韦尔自动化大型控制系统可适应最严苛的应用项目需求。它们提供模块化架构以及各种 I/O 和网络选项。这些强大的控制解决方案为过程应用、安全应用和运动控制应用提供世界一流的功能。大型可编程自动化控制器 (PAC) 专为分布式或监控应用项目设计，具备出色的可靠性和性能。包含以下三个系列：
（1）ControlLogix 控制系统：ControlLogix® 控制系统使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供高性能。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成缩短了开发时间，降低了调试和正常运行时的成本。您可以在同一机架中执行标准和安全控制以获得真正集成的系统。利用高可用性和耐极端环境能力来满足您的应用项目需要。
（2）GuardPLC安全 控制系统：GuardPLC™ 安全控制系统可在 PLC 吞吐量和网络功能方面提供卓越的速度。这些控制器符合全球 PLC 标准和功能安全的全球标准。该系列是检测转速、方向、零速、温度、压力和流量应用项目的理想选择。这些控制器可在经过 TÜV 认证的安全以太网通信网络上进行通信，适用于符合 EN954 类别 4 和 SIL 3 的安全应用项目。
（3）SoftLogix 控制系统：Bulletin 1789 SoftLogix™ 控制系统基于 Logix 平台，可无缝集成机器控制、运动控制和信息处理。它们可采用专用可编程控制器中常见的控制功能，然后将这些功能封装到软件中并在商用操作系统中运行。利用多任务操作系统，您可以对 32 个可配置任务排定优先级。
中型控制系统：中型控制器可以提供需要的功能和灵活性，不会有大系统那样的开销，是中型应用项目的完美解决方案。从基于机架的、封装模块化设计的标准和安全认证控制器中选择。典型应用项目包括复杂机器控制、批处理和楼宇自动化。
（1）CompactLogix 控制系统：CompactLogix™ 和 Compact GuardLogix® 控制器使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供中型应用项目控制。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成可减少开发时间，降低调试和正常运行时的成本。这种通用性可以实现将机器或安全应用项目经济实用地集成到全厂级控制系统中，因为它在一个控制器中集成了安全、运动、离散和传动功能。
（2）具有安全功能的 SmartGuard 600 安全控制器：Bulletin1752 SmartGuard™ 600 安全控制器具有 16 个标定的安全输入、8 个标定的安全输出、4 个脉冲测试源和一个可选 EtherNet/IP™ 端口。每个控制器还包含一个 DeviceNet™ 连接以支持标准 CIP 和 CIP 安全。您可以在 EtherNet/IP 上、DeviceNet 上或通过内置的 USB 端口进行配置和编程。这些经济实用的小型智能控制器可以在 GuardLogix® 之间或其他 SmartGuard 安全控制器之间执行安全互锁。
（3）SLC 500 控制器：Bulletin 1747 SLC™ 500 控制平台适用于各种各样的应用场合。Rockwell Automation 已宣布一些 SLC 500 Bulletin 编号的产品已停产，不再销售。建议客户升级到我们更新的 CompactLogix™ 5370 或 5380 控制平台。
小型控制系统：微型和纳米 PLC 可提供经济的解决方案，以满足简单机械的基本控制需求，包括继电器替换以及简单的控制定时和逻辑。这些控制器采用紧凑型封装、集成 I/O 和通信，且易于使用，是传送带自动化、安全系统以及建筑和停车场照明等应用项目的理想选择。
（1）Micro800 控制系统：Micro800® 控制系统易于安装和维护。一个软件包适用于整个产品系列。这些系统可为低成本的独立设备提供恰到好处的控制。您可以只购买所需的功能，并使用功能性插件模块针对特定的应用项目需求对您的系统进行个性化设置。
（2）MicroLogix 控制系统：MicroLogix™ 系列提供了经过验证的小型可编程逻辑控制器解决方案。MicroLogix 1200 控制器提供可处理多种应用项目的功能和选项。MicroLogix 1100 和 1400 控制器以合理的价格通过增强型网络通信扩大了应用范围。
四、施耐德PLC
施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司。施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro软件作为未来中高端PLC的统一平台。支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件(有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译)，至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。虽然施耐德PLC 编程软件很多，但是今后常用的还是Unity Pro、SoMachine和SoMachine Basic。如果是在EU行业，比如市政，石油，电力，钢铁等主要还是Unity Pro，低端OEM行业主要是用SoMachine Basic。
（1）TWIDO系列：此系列早在差不多十年前就停产，所以很少见了，当年在OEM 行业也是叱咤风云，而且还有带以太网口的版本，在那个年代的OEM市场，绝对是一大亮点，主要是和西门子200 三菱2n 等一个档次，偶尔在老设备上可能见过。使用Twido Soft TwidoSuite 这两款软件。为什么会有两款软件呢，其实是风格不一样。TwidoSuite主要是欧美市场用，而Twido Soft 主要是亚洲市场。虽然TWIDO 早已停产，但是市场保有量还是有的，所以SoMachine Basic是支持 TWIDO 程序转换的。
（2）M系列2：此系列主要有M221 M100 M200 ，和西门子的SMART系列类似，是针对越来越没下限和节操的OEM 行业推出的，编程软件SoMachine Basic，虽然它的名字也有SoMachine，但它和CoDeSyS没有任何关系，编程风格类似日系PLC。如果你用惯了IEC的编程方式，可能一时很难接受它。
（3）M系列：此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058和LMC078支持运动控制。是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于 OEM行业。此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。
（4）TE：收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用软件 PL7。
（5）MODICON：收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列，使用软件 Concept。
注意：最后这两家都是美系PLC的代表作品，现在已经整合成一个软件 Unity Pro ，主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
五、国产PLC
自20世纪70年代后期进入中国以来，PLC已经广泛地用于工业生产中几乎每一个角落。目前我国PLC市场虽然在很大程度上被国外品牌占据，但近年来国产PLC有了长足的发展。经过多年来的技术积累和市场开拓，国产PLC正处于蓬勃发展的时期。近年来，随时国内工业化的快速发展，由而衍生的是国内PLC行业的同期加速发展，有些工程师已经逐步的开始将国外的PLC品牌替换为国产品牌。因为价格优势、兼容性强以及售后服务的进步，使得国内的PLC生产厂商有了与欧美国家一决高下的资本，同时也逐步在占据更大的市场。
（1）台达PLC：台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。台达PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
（2）和利时PLC：在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。和利时不仅为客户提供PLC产品，同时还提供运动控制器、人机界面、变频器、电机及驱动等系列产品和机器控制的一体化方案，更为客户提供售前的方案配置、系统优化、售中的技术咨询、编程指导、系统成套，售后的产品维修、备件提供的全方位的服务。
（3）信捷PLC：信捷电气作为中国工控市场最早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。无锡信捷PLC产品现拥有XC系列、XD系列，主要应用在纺织行业、机床行业、包装机械行业、食品机械行业、暖通空调行业、橡胶行业、矿用行业、塑料机械行业、印刷行业、汽车制造行业等。每系列产品都覆盖了标准型、经济型、增强型、基本型、运动控制型、高性能型等供用户任意选择的产品。信捷作为国产PLC的代表企业，其PLC的优势主要在于，能够将C语言应用于梯形途中，集运动控制于一体，具有更加安全的程序保密功能及丰富的软元件容量和种类，快速的处理速度和I/O切换更方便用户使用。
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中国工业软件发展之道（二）——全球工业应用软件市场纵览
本系列文章根据e-works黄培博士“从全球视野破解中国工业软件产业发展之道”一文整理。未经同意，不得转载。更多工业软件知识关注数字化企业头条号。
历经半个多世纪的发展，全球工业软件已经发生了翻天覆地的变化，形成了相对稳定的市场格局。但是，伴随着计算速度的迅速提升、计算成本的快速下降、移动互联网的普及、工业物联网的广泛应用，以及新材料（例如复合材料）、新工艺（例如增材制造）的发展，人工智能技术的应用，工业软件领域也不断有技术突破，应用领域不断扩展，工业软件领域的并购与整合非常活跃。工业软件的应用模式走向云端和边缘端；软件的付费方式转向订阅模式；工业软件的架构走向组件化、微服务化；软件的开发平台走向开放与开源。（ps：详细内容参见黄培博士去年撰写的《工业软件的七大演进趋势》一文，可以发私信作者索要链接）。
全球工业应用软件市场纵览
全球工业应用软件主流厂商
随着物联网技术的普及，在工业领域产生了诸多应用，诞生了一批工业物联网平台，例如GE Digital的Predix、西门子的Mindsphere、PTC的Thingworx、Software AG的Cumulocity、Uptake、ADAMOS等。工业物联网平台提供了专业PAAS功能，可以集成各种SAAS应用，一些平台自身也提供部分SAAS应用功能。工业物联网（或工业互联网）平台是支撑工业软件运行的新型平台。
在产品创新数字化软件领域，主流厂商包括达索系统（Dassault Systemes）、西门子数字工业软件、欧特克（Autodesk）、PTC、新思（Synopsys）、CADENCE、Aveva、ANSYS、Altair、海克斯康（Hexagon）、ESI、ZUKEN、Altium、ARAS、Numeca等，SAP、ORACLE、INFOR等管理软件主流厂商也有PLM相关软件，EPLAN是电气设计领域的领导厂商，CADENAS则是三维零件库领域的领导厂商，Bentley Solutions是AEC行业主流厂商，Materialise专注于增材制造的设计、优化等软件与增材制造服务，MathWorks公司的MATLAB软件则是全球主流的工程计算软件。全球主流增材制造设备厂商3DSYSTEM旗下有面向模具行业的CAD/CAM知名软件CIMATRON，逆向工程软件Geomagic等。在三维模型的可视化领域，Unity3D公司提供了开发引擎，应用广泛。Tebis、HyperMILL(Openmind公司)、Esprit（DP Technology公司）和Mastercam（CNC Software公司）是目前为数不多的独立的CAM软件主流厂商，CGTECH公司的Vericut和海克斯康的NCSIMUL是领先的数控仿真软件。
在管理软件领域，主流厂商包括SAP、ORACLE、INFOR、SAGE、EPICOR、微软Dynamics、IBM等，还有一批专注于细分制造行业的专业ERP厂商，例如IFS、QAD、EXACT、abas、MonitorERP、Aptean等；在MES领域，西门子数字工业软件、罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）、GE、Honeywell、ABB等主流工业自动化厂商实力强劲，还有MPDV、FORCAM、PSI、Aspentech和AEGIS等专业厂商；Kronos是劳动力管理领域的领先厂商；Salesforce则是全球公认的CRM领导厂商，微软CRM软件市场占有率也很高；JDA在供应链管理市场处于领先地位；在企业资产管理领域，IBM、INFOR、IFS实力强劲；Software AG在业务流程管理和工业物联网平台领域占据领先地位；SAS则是数据分析领域的领先厂商。此外，还有文档管理领域的OpenText（并购了汽车行业供应链平台Covisint），数据分析领域的主流厂商Informatica、Teredata，BPM（业务流程管理）领域的K2和Ultimus等。
在工控软件领域，西门子、三菱电机、施耐德电气、罗克韦尔自动化、GE、霍尼韦尔、横河、艾默生电气、ABB（包括贝加莱）、欧姆龙等老牌劲旅仍处于领先地位，而倍福自动化、菲尼克斯电气、研华工控等公司也发展迅速，德国3S公司的Codesys软件在PLC编程软件领域占有重要地位，利乐则是食品包装行业的巨无霸，从设备到耗材到软件，无所不包；OSIsoft公司开发的PI数据库是全球实时数据库的主流品牌。
在全球企业推进数字化转型和智能制造的大背景下，主流厂商之间的基于IT与OT融合的战略合作成为主流趋势，例如达索系统与ABB结盟，PTC与罗克韦尔自动化结盟，施耐德电气与联想战略合作等。
各个细分领域的主流厂商不断并购专业的软件公司，并购和自主发展（Organic Growth）成为全球工业软件的“双轮战略”。西门子在最近十多年投资超过百亿美元并购众多优秀的工业软件公司，如UGS、Mentor、LMS、CD-Adapco、Mendix等，构建自己的工业软件航母；计量设备和质量管理领域的领导厂商海克斯康也并购了包括MSC.Software（CAE软件老牌劲旅）、Integraph（工厂设计巨头）、Vero(系列CAM软件)、Spring Technology（数字化制造）、Q-DAS（质量管理）、Bricsys(CAD)等一系列知名的工业软件公司；SAP公司先后并购了Business Objects、SYBASE、SucessFactors、Ariba、Hybris、Concur等众多公司，成就了在工业软件市场的霸业；全球软件巨头Oracle公司则先后并购了Agile、BEA、Netsuite、PeopleSoft（该公司并购了知名ERP软件JD Edwards）、Primavera、Siebel、Hyperion、Taleo、Datalogix等知名的应用软件和中间件公司；达索系统也并购了包括MES（Apriso）、SCM（Qundiq）、ERP(IQMS)、CAE（Abaqus、Isight）等领域的诸多公司，还并购了时尚行业的管理软件公司Centric，2019年6月，达索系统宣布投资58亿美元并购新药研发管理软件Medidata；CAE软件龙头企业ANSYS于2019年9月宣布以7.75亿美元并购全球著名的CAE软件公司LSTC，将著名的非线性仿真分析软件LS-DYNA收归旗下，进一步扩大自己在CAE市场的龙头地位；Autodesk近年来并购了Moldflow（注塑仿真主流品牌）、Delcam（模具行业主流CAD/CAM软件）、NavidWorks（工厂设计）、Alias（概念设计）等主流软件；PTC公司则在工业物联网和AR领域有一系列重要并购，包括ThingWorx、Vuforia、Kepware、Coldlight等，形成了完整的工业物联网和Digital Twin解决方案；仿真软件领先企业Altair公司通过人工智能技术公司DataWatch、无网格仿真软件SimSolid等公司，进一步拓展了自己的解决方案；施耐德电气也并购了Invensys（英维思），控股了Aveva公司，并将施耐德电气的软件部合并到Aveva，把Aveva打造成为十亿美元级的工业软件巨头；INFOR公司则并购了众多老牌ERP软件，例如四班、BAAN、SSA、Lawson、Mapics和Symix等。
在全球工业软件的生态系统中，咨询与实施服务商发挥着十分重要的作用。IBM、埃森哲、德勤、凯捷、ATOS（源讯）等公司，以及印度INFOSYS、HCL、TATA等公司具有强大的实力。这些公司与工业软件产品提供商有长期的战略合作。
纵观全球工业软件市场，美国公司整体实力最强，厂商众多（IBM、Oracle、微软Dynamics、GE Digital、罗克韦尔自动化、Autodesk、PTC、ANSYS、MathWorks、Altair、SAS、Salesforce、INFOR、QAD、Epicor、Kronos、K2、AEGIS等）；其次是德国（SAP、西门子、Software AG、EPLAN、MPDV、FORCAM、PSI、CADENAS、AUCOTEC、Seeburger、abas、3S、菲尼克斯电气、Tebis、Magma、Openmind等）；第三是法国（达索系统、施耐德电气、ESI、TOPSOLID、IGE+XAO、Trace Software、Lectra等）；英国（SAGE、Aveva、ROMAX等），瑞典（海克斯康、MonitorERP、Qlik、COMSOL等）、荷兰（EXACT等）、瑞士（ABB、Autoform）、意大利（Selerant等）也具有较强实力。日本公司也有一些知名的工业软件（三菱电机、横河、欧姆龙、Zuken、Asprova、富士通旗下的ICAD、NEC、日立信息、东芝信息、雅马哈信息等）；韩国公司在ERP、MES领域也具有很强实力（三星SDS、ZIONEX、Thirautech等）；印度公司除了在软件外包领域实力强大之外，工业软件领域也不容忽视；比利时在仿真技术和软件研究方面实力卓著（Numeca、Materialise等）。
（特此强调：本文聚焦的是工业企业应用的业务支撑软件。一些专用的软件，例如通信设备企业开发的用于通信网络管理和电信运营商的业务支持系统，一般不单独进行销售，本文不进行分析与讨论；而用于汽车、家电、电子与通信等产品内部运行的嵌入式软件（例如汽车电子系统的控制软件）也不在本文讨论的范围。）
黄培博士《从全球视野破解中国工业软件产业发展之道》系列文章本周持续发布，敬请关注。另有黄培博士智能制造培训视频，私信找小编索取
中国工业软件发展之道（一）——工业应用软件包含的范畴中国工业软件发展之道（二）——全球工业应用软件市场纵览中国工业软件发展之道（三）——中国工业软件的“真实家底”中国工业软件发展之道（四）——中国工业软件市场发展格局中国工业软件发展之道（五）—— 工业软件的差距到底在哪里？中国工业软件发展之道（六）——中国工业软件发展，路在何方本文作者：e-works 黄培、王阳、王聪、张荷芳、胡中扬。本文得到李培根院士的指导，也访谈了多家工业软件企业的负责人，在此一并鸣谢！
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