汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（4）功能分块法的编程思路

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近在熟悉汇川PLC编程，前边记录了

PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）

今天借着电梯控制的案例，了解功能分块的编程框架，简化复杂问题，

以下为学习笔记。

03 功能分块法编程

3.2、功能分块框架

接着前面引出的问题，可以采用功能分块的编程框架，将电梯控制功能分为5个功能模块，简化程序：

功能块1：实现楼层召唤、梯内召唤的登记显示；

功能块2：实现选择目标停靠层；

功能块3：实现梯内开关门控制；

功能块4：实现电梯启、停、运行的控制；

功能块5：实现电梯运行安全保护；

按上述5个功能分块，每个功能块的功能明确，逻辑设计起来也相对容易，修改调试时也会比较方便。

3.2、程序流程图

如下流程图所示，PLC每次扫描用户程序，依次执行各个功能块；

其中电梯运行和电梯开关门是两个互斥的功能块，同时只能执行1个，可以避免运行中开门或未关门运行的情况；

04 案例设计分析

上述将电梯功能分为了5个功能块，具体每个功能块实现哪些逻辑，可参考如下思路：

4.1、FB1：电梯召唤功能块

【1】自动运行模式时

①：各个楼层的电梯召唤请求登记；

②：梯内目标楼层请求登记；

③：若设置了闲时等待楼层，当电梯无召唤信息时，延时响应至等待楼层，现在都会设置为1层；

④：若为多梯群控，登记时刷新其他电梯楼层的召唤请求；

⑤：梯内双击或长按取消楼层选择；

⑥：单双层停靠设置等；

【2】人工控制模式时，只登记梯内的召唤；

【3】消防模式时，清除约定的不响应的楼层设置；

【4】检修模式时，只响应梯顶检修人员的控制；

4.2、FB2：目标停靠分析功能块

【1】如果是消防模式时，停靠就近楼层并打开电梯门；

【2】如果电梯处于静止状态时

①：根据有效的登记请求楼层，确定电梯的运行方向；

②：根据电梯的运行方向，检查当前楼层最近的有效请求层，作为运行目标层停靠；

③：如果电梯运行方向没有召唤登记，电梯开门，让相反方向召唤的人员进电梯；（这个有体会，所在小区当电梯下到1层，1层等待时按的是上，即使地下没人召唤，电梯也会先关门，然后再打开，运行方向变为上，这点应该还可以优化）

【3】如果电梯为运行状态

①：根据电梯的运行方向和速度，由当前速度及最小减速楼层距离，判断能响应的最近有效请求层，作为运行的目标层；

③：电梯不可以急停，运行中可以忽略过于接近的楼层请求；

4.3、FB3：启停速度功能块

在实际开发中可能既有功能分块法也有状态转移转移法，极可能状态转移法中嵌套分块也可能功能分块中嵌套状态转移，根据实际情况灵活运用。

例如该功能块中就可以使用状态转移法：

电梯状态1：电梯低速起步开始加速，直到最大运行速度；

电梯状态2：电梯减速，

电梯状态3：电梯低速运行，停靠

各个状态内，再编写具体的逻辑；

4.4、FB5：保护功能块

在电梯井中，在最高层、最底层附近的导轨上，一般设置有防冲顶和防墩地的保护信号块，PLC程序需要根据这两个信号进行对应判断和保护；

05 后记

编程的核心思想是将复杂的系统拆分为简单的控制逻辑在进行编程；

像前面了解的常见按设备运行过程拆分为若干个工作状态，然后进行状态转移法编程；

按功能分块的功能分块法编程；

除此之外还有按设备结构功能分区块、按工位分区块、按人工处理的逻辑步骤分区块等方法；

如有记录不准确之处欢迎大佬在评论区留言指正，更多话题也可以在交流群内交流；

三菱PLC简单工程的分段编程，像结构化编程一样，一目了然

三菱的PLC编程分为简单工程和结构化工程，在结构化工程中可以分段处理程序，可以为每一段的程序命名，在编辑的时候能在不同的页面进行，如下图：

结构化编程

这样我们无论是编程、监控、维护等方面都很方便找到，而不用再一个页面里上下拉去看程序，尤其实在步数很长的程序里，如果你不在程序里做声明或者程序折叠，你发现很麻烦，找一段程序或者某些元件会很头疼。我们知道在简单工程中，所有的程序都在一个界面，如果能行上图中进行分段编程就好了，今天我们就来说说简单工程的分段编程。

在新建中工程类型选择为简单工程，编程语言是梯形图， 同时在简单工程的右下方的“使用标签”进行打钩。

这里说下标签的意思，标签和我们的注释有点类似，是一个软元件的详细定义，起到提示的作用，在编程中可直接用标签代替软元件，方便编程和后期的监控维护等，比如Y1的标签是”正转“，我们在编程时可以直接OUT 正转，和OUT Y1是一样的。

工程建立后，我们在导航中的程序部件→程序→MAIN，这个时候我们右键”程序“，新建数据，数据名可以修改，这个数据名就是分段程序的标题，如下图：

简单工程分段程序

我们可以为每个分段程序命名，注意不能向结构化编程使用汉字进行命名，只能用数字和字母来命名。这样我们就能在每个分段程序中编程程序了，方便我们分类和查找。我们可以像原来一样不使用标签进行编程，在编译时它会提示你没有使用标签，没关系。编辑完成后我们也可以把数据进行合并，就是把每个分段程序合到一个程序里面。

数据合并

这里还需要注意一下，如果我们不使用标签，在”工具“→”自动分配软元件设置“里面把范围修改小一点，防止和程序中的软元件冲突，意思就是说如果自动分配软元件D500已经被使用了，你在程序里面就不能再用了。

以上就是简单工程的分段编程，你了解了吗，如果有什么不清楚的可以留言或者私信。

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