高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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这样高效学PLC编程，掌握ST语言运算符号编写控制程序无压力

此次为大伙续上之前《 ST语言运算符上 》所讲解的内容，如果大伙没有了解过之前分享的内容，建议先行去了解再往下看，便于全面的掌握ST语言运算符。

五：* (乘) / (除) MOD (余数)

除法 MOD（余数）

在ST语言使用运算符 / 表示除法。在运算中，自动根据自定义的标签自动进行整数运算或小数运算，如果直接使用软元件名使用，默认为16位整数运算，如下图所示：

梯形图的除法运算，会存在16位整数除以16位整数结果是32位整数，其中低16位储存商数，高16位储存余数，在ST语言中是以运算符 / 求商数，使用运算符号MOD 进行求余数，求商数与余数是使用二个运算符进行运算。

例：求出D0除以D2的商数，结果储存至D4，求出D0除以及D2的商数，结果储存至D6

同样在四则运算中需要注意数据类型是否一致，否则编译不通过

在程序文直接使用软元件，那么编译器默认为是16位整数,如果需要使用32位整数运算，需要在全局标签进行定义，然后在程序文使用标签进行运算。

例：在全局标签定义三个32位整数变量，分别命名为整数32位1，整数32位2，整数32位3，地址分配为D200,D202,D204，然后在程序中将，整数32位1乘以整数32位2，结果赋值给整数32位3，步骤如下图所示

32位整数除法在GX Works3 比较方便，不需要在全局标签中设置小数类型，可以直接在程序文中直接使用软元件，参考下图所示

在软元件名称加上冒号然后输入数据类型，具体定义如下图所示

在ST语言中四则运算中的乘法，除法与求余数的优先权是同等级，理论上是不分先后执行，实际上在左边优先执行，右边后执行。

例：在下图所示中，D2先乘以D4，然后再除于D6，最后进行赋值。

六：+ (加) - (减)

在梯形图中的加法与减法使用ADD(加法)与SUB(减法)表示，如果是小数则为EADD,ESUB

在ST语言使用运算符 + 代表加法，运算符 – 代表减法。

例：将D0加上D2值再减去D4，结果储存致D6中。

理论上加法与减法的优先权是同等级，也就是说执行运算不分先后，实际是在左边执行，右边后执行，如上图所示，D0先加上D2，然后再减去D4，这是顺序因素，不是优先权运算原则。

默认使用软元件就是使用16位整数，如果想要使用32位整数或小数参考上图所示方法。

七：<,>,<=,>= (比较)

在比较关系符，分别有小于“<”关系，大于“>”关系，小于或等于“<=”关系，大于或等于“>=”关系。

比较关系符为常用运算符，熟悉掌握关系符应用对ST语言编写很大帮助！

如：关系符运符可以用在控制语句中使用，如IF判断。

如：关系符运符也可以作为执行函数条件使用，如果传送指令执行条件

如：关系符运符可以将比较结果进行赋值输出

如：可以直接将四则运算的结果进行判断，然后再输出

注意：比较结果不能进行四则运算

七：= , <> (等式/不等式)

等式“=”与不等式“<>”的优先权低于比较关系，等式与不等式是同级别，不分先后。

使用方法参考比较关系例子，这里就不在介绍。

注意：等式运算符与赋值运算符容易混淆，等式“=”是用来比较使用，赋值是给赋值“:=”使用

八：AND , & ( 逻辑与 )

逻辑关系，在梯形图中多个位的逻辑关系，可以很方便观察到各个位的状态，特别是在调试程序时，可以快速排查问题

在ST语言中的逻辑与是使用AND或 & 运算符表示，上图与下图程序作用完全一样。

可以看出，梯形图的逻辑关系比较直观，而ST语言就稍微差点。所以在逻辑控制方面使用梯形图编程比较有优势，而四则运算方面使用ST语言比较方便

注意：在梯形图有专用的常闭符号，而ST语言没有专用符号，如果在ST语言使用常闭信号进行逻辑运算，可以使用NOT 取反运算符，如图所示

八：XOR ( 逻辑异或 )

逻辑异或关系，用来表示二个位的关系，梯形图中的表达二个位为异或关系，使用四个触点，如下图所示：

ST语言使用XOR运算符表示，则可以实现如上图所示作用

异或运算符的优先权低于逻辑与运算运算符，如下图

九：OR ( 逻辑或 )

逻辑或关系，用来表示二个位为或关系，梯形图中的表达二个位为或关系如下图所示：

ST语言使用OR运算符表示，则可以实现如上图所示作用

或运算符的优先权为最低，是所有运算符中最低一个

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