自动化PLC AB PLC 任务类型示例 #PLC培训

在什么情况下使用哪种任务类型？

上个视频给大家分享了罗克韦尔PLC的任务类型，今天给大家分享ABPLC可配置的任务类型示例，就是在什么情况下使用哪种任务类型。从罗克韦尔官方提供的文件看。

·第一种是将水池升高到最高位，然后打开水阀，抖动，这种使用连续任务类型。

·第二种收集并处理系统数据，系统的参数，然后发送与显示，这个也使用连续任务，以控制顺序完成步骤，也使用连续型的任务。用户以每0.1秒检查一次系统工作臂的位置，然后计算位置的平均改变率，通过它来确定制动压力。

这种可以选择周期性的任务，每20毫秒读取一次纸张卷的厚度。可以使用周期性的任务，一条包装线粘合纸盒，当纸盒传送到粘合位置时，控制器必须立即执行粘合例程。

这种情况下可以使用事件型的任务，在高速度的装配操作中，有一台光学传感器来检测某种类型的废品，当传感器检测到废品时，机器立即转移废品。这种情况下也可以使用事件性的任务，收到新的生产数据后立即向工作站加载数据，这种也是可以使用事件性的任务。

如果程序检测到生产线上存在危险条件，必须关闭整个生产线。不管是什么样的危险条件，关闭过程都相同。这种也可以使用事件性的任务。

以上都是一些实际情况下的选择任务的例子，当然大家在使用的过程中，大家根据自己的工艺情况结合程序选择合适的任务类型。

·再来看ABPLC任务类型，注意首先看Rockwell AB控制器系列，在ControlLogix这个系列的控制器是支持32个任务，当然不管是哪一种系列的控制器都只能有一个连续性的任务。像CompactLogix只支持8个任务，softLogix 5800系列支持32个。

ControlLogix就是大型的系统，Compact相对来说是比较小中型的。softLogix 5800是软PLC，AB的控制器提供了很多的任务数量，但是在使用的时候还是要注意所用的任务数量，因为每个任务都会占用控制器执行其他任务的时间，或用户的任务太多，完成连续任务可能会占用太长的时间。

还有一种就是可能与其他的任务时间重叠，如果一项任务中断太频繁或中断时间太长，就可能在其被再次触发前不能被成功执行。

AB PLC更换低端老Controller

客户一套AB PLC系统，CPU出现故障，CPU OK灯红灯闪烁。如下图：

CPU为logix5555，系统不运行。客户手里有一套logix5550，想用此CPU代替原CPU。客户有原来的程序，所以可以试一下。原CPU固件如下。

logix5555

logix5550如下：

版本都很低，由于对AB PLC不太熟悉，只能查查资料看看能否替代。在网上找到编程软件RSLogix 5000软件版本V16。

通讯软件RSLINK：

客户曾经用软件下载过程序，说需要升级固件，自己弄了很久也没升级成功。本身他用的软件也是V16中文版的，在升级时根本找不到logix5550的订货号1756-L1。

固件升级需要ControlFlash软件，此软件在装完RSLogix 5000后自动安装。

Controlflash

很幸运，这个软件有这款CPU的固件。现场升级视频如下：

视频加载中...

升级很顺利。根据资料显示，1756-L1只能升到13版，13版以后的软件里根本就没有此CPU的选项。源程序如图：

CPU固件为16.20，选择更换controller，

版本选择里无法选择版本号，所以更换不了CPU。只能将程序降级。查询各种资料后，将16版程序降到13版。

13版 controller

程序降级后经过小小改动，程序完美下载。更换CPU成功。

上位机RSVIEW数据都上来了：

RSVIEW画面

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