PLC通讯编程——统计设备的速度

今天说一说PLC的简单编程。PLC为工业自动化实现奠定了基础。为工业自动化的四大支柱之一。

简单介绍PLC的连接。以三菱PLC为例进行说明，型号为FX3SA-20MT-CM，为漏型PLC，可以接NPN传感器。

三菱PLC实拍

为了实现TCP通讯，另外单独购买了模块。其连接图如下

FX3SA系列模块连接图

各模块大概的价格

各部件大概价格

漏型24V DC电源接法，将公共端SS与24V短接，其他信号接入X输入端即可

漏型DC接法

笔者这里主要为公司做计数使用，很少用到Y输出端。X端用来接机器或传感器的输入信号。如果接设备的信号，最好用中间继电器进行转换，保护设备的电路。

安装GX works2软件，通过MODBUS通信RS-232C连接，为PLC进行编程，做进一步设定。下图连接了4台机器，通过中间继电器连接，统计该设备的运行速度

PLC逻辑编程

当有了计数后，在通过后端编程与PLC实现通讯，定时抓取数据，并存进数据库。接下来就可以自动计算速度、产能、效率、甚至是自动报工、自动统计、报警等等。你能够想到的都可以去操作。

实现设备的速度统计功能

当然你可以购买设备的API接口也是可以抓取到数据的。但通常费用会很高。上述实现一台PLC可以接8个设备，不算终端显示，成本在3000不到左右就可以搞定，剩下就需要编程完成了。

还有最重要的，就是必须有非常熟悉设备的工程师，协助提供到设备的连接，最好请厂家提供支持。

如何快速提高PLC运行速度，让工程师都受益的编程方法

怎样来提高PLC程序运行速度，可以采用以下几种编程方法，仅供参考：

1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。

2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3：脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4：避免了类型转换，方法如下

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。 所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

w----字型变量(word)

d----双字变量(double)

r----实型变量(real)

f----位变量(flag)

btn---自复位按钮式输入(button)

sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)

sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)

rly---输出继电器位(relay)

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可) 或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。

关于第3点'使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间'

最后：不是很理解,能不能说得细一点

1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的， 但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。

2：PLC的执行步数根据程序长短会不同， 扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

添加一个：

以上就是提高PLC运行速度的编程方法。

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