三菱PLC Q系列使用注意事项（干货）

三菱Q系列PLC是三菱公司从原来的A系列PLC上发展而来的中大型的三菱PLC系列产品，Q系列PLC采用模块化的结构形式，Q系列产品组成和规模灵活可变，能够实现在同一基板上多CPU模块的安装，符合各种过程控制的需要，满足各种运动控制的需要！这些都是它的优点。但是，模块化三菱PLC扩展模块的增加和更多的操作性对其技术的要求和要求较高，因此技术人员在使用时也不可避免地会犯一些小错误。因此，总结了使用三菱PLC Q系时需要注意的十件事。希望能对大家有所帮助。

1、A/AnS系列模块可以在高性能型QCPU模式下使用，通过QA1S65B/QA1S68B扩展基板，连接到高性能型QCPU主基板后。

2、使用GPPW软件可以通过CC-LINK网络下载、读取网络上其他站的PLC程序；但使用GPPW软件时，PLC类型必须是Q系列PLC，被访问的对象也必须是Q系列PLC；

3、实现计算机USB口同PLC之间的通讯可采用SC09+USB转232设备（市售）的方式，或者直接采用本公司的USB-SC09，此连接线实现422直接转成USB。

上述方式都需装上驱动器，在“设备管理器”中查看占用的端口号。在下载程序时在GX软件的通讯设置里面选中相应的串口，即可

4、新Q02h的PLC系统一套，接入AC220V电源后，有个叫BATT的黄灯不停的闪烁，这是因为没有接上备用电池，CPU会报警。若是Q01以下的CPU，是没有BATT黄灯的，只有ERR灯，如果是同样情况，ERR灯也会闪烁。

5、查找Q系列PLC出错时的报警代号的意义时，要从GX Developer --> 诊断 --> PLC诊断 中可以得知报警记录代号，你可以在CPU错误帮助文件中获得报警的意义和解决方法，也可以在Q系CPU编程手册的附录中获得报警的意义和解决方法。

6、设置QJ71C24N与RS485串口设备通讯时的协议步骤：GX Developer --> PLC参数 --> I/O地址分配 --> 开关设置。这里有Swich1、2、3、4、5。其中：Swich1、2是给QJ71C24N的CH1（即RS232C）用的；Swich3、4是给QJ71C24N的CH2（即RS422/485）用的，具体地每个开关又分为高低8位。Swich3是设置RS485的具体传输规格，Swich4是设置通讯协议的，如三菱MC协议或串口无顺序协议。各设置值都HEX表示。

7、output与input命令的意义和应用：

是Q系PLC无顺序协议通讯专用指令，在串口通讯中相当于FX系列的RS指令。具体格式：G.OUTPUT Un S1 S2 D

Un：模块的起始I/O号

S1：存储控制数据的软件的起始编号

S2：存储传送数据的软件的起始编号

D： 执行完成后，打开地位元件编号

举例：G.OUTPUT U0 D1 D11 M0

8、QJ71BR11模块的同轴电缆和接头型号推荐使用符合JIS3501标准的高频同轴电缆3C-2V或5C-2V，对应插头BNC-P-3-Ni-CAU或BNC-P-5-Ni-CAU,在电缆直径和弯曲半径上也有标准。一般的，国内很多国产高频同轴电缆和插头都可以使用。

9、QD62、QD62D、QD62E三种高速计数模块的区别在于QD62是DC输入、漏型输出型（普通漏型,最高接收200Kpps）； QD62D是平衡差分驱动输入、漏型输出型(最高接收500Kpps且接收信号的距离更远)；QD62E是DC输入、源型输出型（普通源型,最高接收200Kpps）

10、用Q系列PLC数据寄存器进行数据存储时，断电后，首先确认CPU掉电保持电池有没有连接（出厂为非连接状态）。然后通过GPPW编程软件在PLC参数软元件选项中对数据锁存寄存器进行设置即可保持存储数据！

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气疯了，28个三菱PLC系列的常见问题，每个都是踏错的路

安装软件问题

问：未能解压成功，压缩格式已损坏

答：1）检查源文件是否损坏

2）重新下载，关掉杀毒软件之后再进行解压

3）下载好压软件，用好压软件解压安装

问：三菱GX Developer 新建工程时总是显示工程初始化失败

答：首先卸载软件。

然后要删注册表：点击“开始”→“运行”→输入“REGEDIT”打开注册表编辑器。在注册表编辑器里要删除以下几个文件夹。

我的电脑→HKEY_CURRENT_USER→Software→MITSUBISHI下删除SWnD5-GPPW

我的电脑→HKEY_LOCAL_MACHINE→SOFTWARE→MITSUBISHI删除Environment of MELSOFT和EZSComon和SWnD5-GPPW。

重启计算机之后先安装ENVMEL文件夹下的SETUP.EXE，在安装SW8D5C-GPPW-C文件夹下的SETUP.EXE。另外最好安装路径不要有中文。

如果还是不行，应该就是操作系统问题，要么选择版本低一点的编程软件，要么升级一下电脑系统。

PLC程序编程指令问题

问：ADD指令不理解

答：加法指令ADD D0 D1 D1 功能是把（D0）+（D1）的值又送到D1中去

问：特殊继电器不理解

答：PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类

（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。

例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。

M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。

例如：

M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

上述这些只是三菱一个品牌的PLC对辅助继电器M的特定含义，其他品牌大致都差不多，所以在此就不一一赘述了。

问：步进指令

答：FX2N系列的PLC为编程人员提供了两条步进指令STL和RET。STL是步进开始指令，RET是STL的复位指令，即步进结束指令。使用这两条指令可以方便地编制出顺序控制梯形图指令程序。

（1）STL指令

STL只能用于状态器S。在三菱编程软件的早期版本的梯形图中，步进触点的梯形图符号为“-|| ||-”，但在书本所采用的GX-DeveloperV8中，步进开始指令“[STL SX]”直接表示。

当某一步被激活为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载线圈被驱动，若后面的转移条件满足时，就执行转移，即后步的状态继电器被SET或OUT置位。该步被复位，所对应的STL触点断开，其对应的负载线圈复位（SET驱动的除外）

在使用STL指令时需要注意以下几点：

1、STL可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈或应用指令。驱动负载用OUT指令。

2、因PLC只执行活动的不对应的电路快，故使用STL指令可以允许双线圈输出，但须注意同一软元件的多个线圈不能同时出现在同一活动步的STL区域内。

3、STL指令在同一程序中对某一状态继电器只能使用一次，不能重复使用，说明控制编程中同一状态只能出现一次，否则会引起程序执行错误。

4、同一定时器可以在程序中出现多次，以节省定时器个数，但因相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期。故同一定时器不能出现在相邻的两步中。

5、若顺序不连接转移，不能使用SET指令状态转移，应用OUT指令进行状态转移。

RET是步进结束指令，程序重新回到主母线上。

问：位组合元件怎么理解

答：三菱系列的PLC可以用位元件以位元件组的形式接受或发送二进制数据，1个位元件组由4个连续位元件组成，书写形式是KnX**、KnY**、KnM**等，比如K1X000就表示起始位置为X000的1个位元件组，包含从X003~X000之间的4个位元件。比如K2Y10就表示起始位置为Y10的2个位元件组，包含从Y17~Y10之间的8个位元件。

K3以此类推

问：如果一个y点输出时没有用置位指令，那么能不能用复位指令复位这个y点？

答：可以，但是如果out Y0 跟rst Y0 同时导通时，PLC是从上往下扫描程序的，以最后执行程序为准。

问:<> k2m100 k0怎么理解？

答：M508-M516组成的元件不等于K0时，导通。

通讯问题

问：读取失败

答：检查以下几点

1）PLC类型是否正确？

2）连接接口是否正确？

3）通讯电缆是否异常？

4）是否设置了口令？

5）PLC内部是否存在数据？

6）PLC是否在正常工作？

问：工业遥控器通讯问题

1）通讯线是否正常？

2）端口选择是否正确？

3）遥控器的驱动软件是否安装？

4）以上问题是检查通讯线是否跟电脑是否有通讯上。比较简单的做法就是计算机--管理--设备管理器--插拔通讯线--检查端口（com和LPT是否有反应）---再点开端口（com和LPT）检查新增的COM口的位置

问：通讯问题如何排查？

答：一般通讯不上的问题，查看一下几点：1：设置是否正确？2：通讯电缆是否损坏？3：通讯设备及其接口是否损坏？

触摸屏问题

问：信捷触摸屏无法模拟

答：1）电脑上安装多个信捷触摸屏软件，且目前使用的这个不是最后安装的那个；

2）屏的类型属于OP系列或一体机系列；

3）如果排除以上可能，模拟仍然无法实现，但下载到屏中正常，请以屏为准。

问：有网口的三菱触摸屏可以用网线上下载程序吗？

答：可以，但是第一次下载程序还是要用USB。三菱触摸屏以太网下载的方式详情请点击以下链接：https://wenku.baidu.com/view/507771b903d276a20029bd64783e0912a2167c2d.html

问：像西门子的触摸屏上可以做警告跟错误报警，三菱的触摸屏能不能也分警告跟错误两种呀。

答：三菱触摸屏的软件只有报警的设置，从功能上就没有做这样的区分的。如果学员想要，可以新建两个报警组以作区分。

5：哪里设置错了通信不了？

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如何领取 （请看文末）

答：比如192.168.0.100

PLC软件应用问题

问：仿真使用有限制吗？

答：GX Works2跟GX Works3无论什么系列都可以进行仿真。

问：编程只读不写是什么原因

答：按F2，进入修改模式。

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如何领取 （请看文末）

问：无法读取或写入大于存储卡容量的数据，请确认plc参数存储容量的设置

答：1） 左边窗口选→参数→pLc参数→默认。再重新写入。

2）

问：软元件 注释编辑，写入，读取出来的时候，就没有中文标释了，这个是怎么回事啊？

答：写入要勾选注释选项，读取也勾选注释选项

现场应用问题

问：换别的机台同型号的plc就可以输出！:换了新的plc 程序输进去也同样亮指示灯，却没输出。

答：试着把PLC换到正常机台上去，就可以识别是否是PLC的问题。

问：我在做一个智能车库的项目 需要实现功能：用户在读卡器直接刷IC卡，然后HMI页面直接跳转到信息确认页面。这样的触发跳转具体怎么实现？功能元件还是用宏指令？如果使用宏指令具体怎么写？

答：这个看读卡器的通讯协议，根据它的协议，读取刷的卡的IP,经过宏指令取控制，宏指令我们这边暂时没有相关教程，威纶通官网有一个培训视频，可以去看看.

问：三菱2N的PLC有时候瞬间24v连电、PLC会有部分的程序死机吗？

答：程序不会部分死机的，程序应该在运行的，但是外围电路可能在瞬间通电的时候会引起输入点点亮，从而导致程序接受到某个信号不运行。反正情况有很多种，还得根据现场情况去分析。程序要么运行，要么不运行，运行的时候还要看条件给够了没有，给够了才会往下运行。建议监控一下，检查哪一部分的程序不运行了。

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硬件问题

问：3u的模块能挂到1n上用吗？

答：可以。

问：三菱PLC BATTV灯亮，其它灯都不亮是怎么回事？

答：怀疑PLC电池没电了，建议换个电池。

问：三菱PLC报警不工作有哪些原因

答：电脑连接plc进行在线诊断

问：POWER灯一直在闪烁，其他灯没有亮。

PLC输出的dc24v连线拆掉，确认供电没问题，POWER灯还闪-----plc坏了。

如果不闪了，run亮----dc24v负载有问题

问：三菱的GX和fX系列是什么意思

答：GX是编程软件，FX是PLC硬件的一个型号系列。

问：为什么我通上电，QJ61BT11N模块灯的不亮

答：监控报警代码为1200。拔出来重新装好！分配好地址试试

问:QX40接收不了流量计信号

答：QX40是输入模块，流量计是脉冲输出，得选用高速脉冲输入模块

现在为你准备好了，这些曾经让你头秃、加班熬夜的技术干货！ 小白入门必懂PLC软件+干货包 重磅加餐，PLC入门学习全流程、电工基础大全、电工进阶PLC、PLC例程、西门子工程师地图……

软件汇总

学习步骤

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来源：技成辅导员

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