6个PLC编程实例，电动机正反转电路怎么编程？老电工一个个讲解！

PLC是使用很广泛的自动化控制设备，在使用PLC之前，我们需要根据现场的工况要求来对PLC进行编程，理论上任何复杂的继电器和交流接触器的控制电路，都可以用PLC来实现，今天我们就通过6个具体的编程实例来看看PLC到底是如何进行编程的：

感应门自动运行PLC编程实例

1、控制要求

1、当人进入X0红外线传感器区域时，Y1开门电机启动，门自动打开，到达X2开门极限停止。

2、开门10s后，若无人在X0红外传感器椭圆区域内，Y0关门电机启动，门自动关上，到达关门限位开关X1，电机停止。

3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行Y1开门的启动动作。

2、感应门自动运行示意图

感应门自动运行示意图

3、PLC软元件命名：

X0:红外线感应器，X1:关门限位开关，X2:开门限位开关，

Y0：关门电机，Y1：开门电机，

4、时序环程序编程：

时序环主程序编写：

5、程序解析：

1、0环0帧：当有人进入时，X0有信号，

2、0环1帧：触发开门电机Y1运行，

3、0环2帧：到达开门限位X2后，X2状态通

4、0环3帧：触发开门电机Y1运行停止，

5、0环4帧：此时状态保持10S ,(无人进入时)

6、0环5帧：10S内无人进入，X0无信号，

7、0环6帧：关门电机Y0运行，

8、0环7帧：到达关门限位X1时，X1状态通

9、0环8帧：关门电机Y0运行。

6、在关门过程中有人进入时程序写法：

在组合逻辑中编写

时序环主程序编写

7、程序解析：

在关门过程中有人进入，需要检测到2个条件：一，X0进入感应器有信号，二，0环7帧关门限位X1有信号，两者任一条件满足，触发关门电机Y0断电，停止关门，同时程序跳转至0环1帧“开门电机Y1运行”执行开门动作，程序重新运行。

综上所述，本程序中用到开，关，限位，进入红外线感应，均接常开点，运用，开，关门电机，执行开关门动作，在组合逻辑中用到帧环检测，帧环跳转两个指令，帧环检测：检测其它环，帧，某个信号，通/断，帧环跳转：跳转至其它环，帧，执行当前帧程序。此程序要点在于在关门时，突然有人进入，需要有X0有信号通，关门限位通，两个条件满足，停止关门，同时开门。

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