伺服卷扬机PLC编程智能恒拉力控制绞车吊威亚

北京天恒凯锐起重机械有限公司

威亚电动卷扬机采用伺服电动驱动和 PLC 编程控制，具备多种联动控制方式。卷扬机配备了卷筒带绳槽和钢丝绳抱箍，可确保绳索有序排放和定向出绳，提高工作效率。产品内置电机编码器，用户可通过数字化设定收放长度，实现精确控制。电机可实现恒扭矩输出，保证工作过程稳定可靠。触摸式 PLC 大屏设计方便用户读取数据，操作简单直观。

- 产品设计及细节优势-

1. 威亚电动卷扬机采用伺服电动驱动和 PLC 编程控制，用户可根据需求选择不同的联动控制方式，提高工作效率和灵活性。

2. 卷扬机配备卷筒带绳槽和钢丝绳抱箍，确保绳索有序排放和定向出绳，减少操作失误和工作时间。

3. 内置电机编码器可通过数字化设定收放长度，提供精确控制，满足用户对工作过程的精细要求。

4. 伺服电机保证恒扭矩输出，确保卷扬机工作稳定可靠，提高工作效率和安全性。

5. 触摸式 PLC 大屏设计方便用户读取数据，操作简单直观，提高工作效率和用户体验。

这款产品是可定制产品，可根据具体使用场景需求，从负载、速度、绳长、控制方式、安装方式、出绳方向、材质等方面进行定制。

北京天恒凯锐其它产品简单展示

矿用绞车变频器调试参数

1.绞车的主要逻辑

按钮逻辑（启动停止按钮等）

速度给定逻辑 模拟量和多段速（操作杆或段数）

限位极限相关逻辑（保护逻辑）

液压系统逻辑（油泵启停，抱闸控制等）

绞车的抱闸通常由PLC逻辑控制、变频器控制、人工手动控制

2.绞车调试的主要参数

①系统加入编码器的优缺点

优点：在低频下可以输出额定转矩。全频率段速度控制更精确。

不足：编码器属精密器件，在井下使用时增加了设备的故障点，编码器对于接地和抗干扰要求很严格，建议使用带A+，A-，B+，B-信号的24V编码器，编码器要使用带双层屏蔽的双绞电缆，在编码器电缆外要加金属蛇皮管进行防护。同时编码器走线要与变频器动力线分开，严禁与动力线平行走线。

②提升宏参数与普通主板参数在绞车应用上的区别

提升宏程序，针对于提升机，起重应用场合而开发的主板，对启动反向溜车控制，提升机主从控制有其优势，接口设置适于按钮及操作杆控制及接线

普通主板设置的参数

参数

设置值

说明

21组

励磁时间

21.04

直流抱闸功能

21.05

1~2HZ

直流抱闸速度

21.06

60%~100%

直流抱闸电流

27组

制动电阻(两象限时必须加制动电阻)

42组

机械制动的控制

42.01

是否激活制动控制功能

42.02

制动器的监视信号源，判断制动器是否打开

42.03

制动器的打开延时时间，变频器启动后，升到所需转矩后给出开闸信号，同时延时42.03所定义的时间后给出速度信号。

42.04

制动器断开延时时间，变频器接到停止命令后，减速至42.05设定值后断开开闸信号，延时42.04所定义的时间后撤转矩信号。

42.05

变频器的下闸速度

42.06

42.02的信号源时，反馈信号异常时的处理方法

42.07

电机启动时的转矩

42.08

42.07选择固定转矩时的启动转矩值

42.09

停止后电机去励磁时间，在延时时间内，电机可以快速启动

42.10

制动器保持功能，在延时时间内禁止制动器再次打开。

提升宏主板设置的参数

参数

设置值

说明

10组

数字输入

13组

模拟输入

14组

继电器输出

15组

模拟量输出

16组

系统控制输入

16.05

允许更改电机参数

20组

极限值

21组

启动/停车

21.02

例如一台150KW电机 21.02=4*150=600ms

预励磁时间

电机功率乘4可得出近似值

21.04

启动溜车可以考虑设此参数

无制动器时可以考虑设置此参数

激活直流抱闸功能，当电机速度小于21.05设定值以下，切同时启动信号有效时，变频器开始往电机内注入直流电，注入的电流大小为21.06的设定值，注意：此时电机会发热，要求电机带强制冷却

21.05

1~3%

直流抱闸速度

21.06

60%~100%

直流抱闸电流

23组

速度控制，个别参数在电机标准辨识时自动被整定

23.01

15

速度控制的增益P 误差变化是，调整输出

23.02

0.5~2

速度控制的积分时间I，误差恒定时，按比例输出

23.03

通常可不用设定

速度控制的微分时间D，使用编码器时可以设定

23.04

通常可不用设定

加速补偿中的微分时间

23.05

通常可不用设定

电机滑差

23.06

建议不用

电机自整定

23.07

无编码器=0~2ms

有编码器=50~100ms

实际速度的滤波时间

24组

转矩控制

24.01

0~1S

0到额定转矩所需的时间

24.02

0~1S

额定转矩到0所需的时间

27组

制动斩波器

28组

电机模型

28.03

磁通稳定功能

当频率低于10HZ,转矩大于30%时有效，有利于改善低速下的转矩输出。

30组

故障功能

50组

电机编码器

60组

本地运行

60.01

是否禁止本地运行

61组

速度监视

61.03

110%~115%

电机超速值

100%对应69.01所设的值

62组

转矩监视

62.01

TRUE

转矩监视选择

如果速度偏差大于62.02的设定值且大于62.03的设定时间，系统将跳闸

62.02

10~30%

速度偏差值

62.03

500ms

速度偏差故障延时时间

63组

快速停车

64组

提升机

65.01

用于停止后快速启动

电机停止后是否保持磁场

65.02

根据需要

磁场保持时间

66组

转矩验证

67组

机械制动控制

67.01

2~3S

机械制动施加时间

67.02

1S

制动故障延时

67.04

根据需要

制动再打开延时

67.05

0.5S

制动施加延时

67.06

1%

相对零速

67.07

200ms

零速时间

67.08

0.2S

速度给定延时

67.09

PAR67.10

启动转矩选择器

67.10

60%~120%

启动转矩给定

68组

功率优化

69组

给定处理器

69.01

最大速度

69.02

正向加速时间 0到+100%所用时间

69.03

反向加速时间0到-100%所用时间

69.04

正向减速时间 +100%到0所用时间

69.05

反向减速时间-100%到0所用时间

70组

位置检测（带编码器，需要判断当前具体位置时使用）

71组

现场总线通讯

72组

主/从控制

73组

电气轴控制

74组

提升机寿命

80组

共享运动

81组

只读

电机模型1

82组

只读

电机模型2

90组

数据集接收地址

92组

数据集发送地址

98组

可选模块

99组

启动数据参数

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