三层液压电梯PLC程序

家时安装的液压电梯，功能上总有些不如意的地方，问厂家说就是这样不能改。那只好自己改啰。

PLC以前没有接触过，网上查了一下，有很多文案，多数是大学生习题来的，只能参考，跟实际应用还是有很大不同。

三层的电梯逻辑比较简单，主要分部分：

1、召唤及开门。轿箱停在那一层，召唤即开门。液压电梯可以安装自动门，也有手动门，开门信号就是打开电磁锁或给自动门开门信号。

2、响应呼叫并运行到达，到达即开锁（门）

3、应急停机及防冲顶。

根据实际需求，参考学习网上案例，翻阅手册。经过反复调试，终于成功的完成了PLC程序。一分享出来，供学生学习或有需求的参考。

电梯控制器采用国产三菱PLC 32MR继电器，16路低电位输入，16路路高电位输出。2路模拟输出，使用了RAMP命令用于电梯下降时的液压比例阀控制，使用了RAMP命令实现到达时缓停功能，上升时采用变频器实现缓起步，达到平稳运行的目的。

1H 2H 3H 是相应楼层的呼叫按键，

1HD 2HD 3HD 表示呼叫被响应后的显示灯，

1D 2D 3D是轿箱在层的数字显示

1P 2P 3P是相应楼层到达触发的平层信号

XJS是下降一层，二层前设置的减速信号

MS 一二三层门串联，门关好接通

MS1轿箱门关好后接通

FMQ 到站提示

ZM轿箱照明灯

JT在楼层及轿箱设置的紧急停止按键

1S 2S 3S相应层门的开锁（门）信号 4S 轿箱开门信号

PLC编程 三菱FX3U PLC水压自动控制实例

今天给大家分享一个水压自动控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序设计，这个案例中对水压的控制是利用水泵投入运行实现的。下面我们就赶快来看看吧。

下面我们看一下控制要求：

水压控制系统有3台水泵，其中1号水泵的功率最大，作为主泵，2号水泵和3号水泵作为辅助泵，要求3台水泵能够根据水网线管的压力自动运行与投切。也就是说在水压偏低时，1号泵投入运行，运行一段时间压力仍低时，2号辅助泵投入运行;2号辅助泵运行一段时间，压力如果仍低，系统将启动3号辅助泵运行。当压力达到上限时，系统将会停止3号水泵运行，停止3号水泵后如果压力还在上限，系统将停止2号水泵的运行。

第一步：对控制进行分析

控制系统的启动和停止我们要设计系统启动按钮、系统停止按钮和急停按钮，水泵电机分别设热保护信号，压力上限采用高压开关，压力下限采用低压开关，控制输出电动机时需要通过中间继电器做信号的传递，还要设计对水压高和水压低的指示，电机M1、M2、M3的故障指示，对故障指示还需设计对故障复位的信号。

第二步：绘制电气原理图

水泵1 2 3号分别对应三台电动机M1、M2、M3，用中间继电器CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电，同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，所以控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。（绘图软件下载方式，请看文末）

第三步：IO分配

第四步：绘制PLC硬件接线图

第五步：设计PLC控制程序

1、先进行全局软元件注释，将PLC的输入输出软元件、内部继电器等进行注释，方便编写程序和阅读程序。（源程序获取方式，请看文末）

2、先写系统启动和停止的控制部分

利用启保停程序先驱动系统启动标志，在后续的水泵控制中需要串联M6常开触点，只有启动标志M6为ON后才执行水泵控制。

3、然后写启动和停止标志的程序部分

当水网管线的压力达到低压开关YK1的压力时，压力下限信号YK1的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，如果在设定的延时时间内YK1的压力下限信号消失了，1号水泵电机仍处于等于启动的状态，如果延时时间到后，会使T0常开触点接通，此时1号水泵电机具备接通条件，电机M1启动标志输出，该输出标志位控制1号水泵启动。以此类推，2号和3号水泵的启动过程也是如此。（源程序获取方式，请看文末）

当水网管线的压力达到高压开关YK2的压力时，压力上限信号YK2的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，当压力高并且持续时间超过10秒时，会使M1停止标志输出，从而后续程序中用该标志位停止3号水泵，依次类推，2号和1号水泵的停止过程也是如此，会按照3号、2号、1号水泵的停机顺序进行依次停机。

4、然后分别设计水泵电机M1、M2、M3的控制程序

5、最后加上水压失常指示灯程序

当压力低时，YK1的动合点闭合，使Y6连接的水压高指示灯点亮，指示水压低，当压力高时，YK2的动合点闭合，使Y7连接的水压高指示灯点亮，指示水压高。当水压达到正常水平时，YK1和YK2的动合点复位，指示灯都会熄灭。（源程序获取方式，请看文末）

从控制的分析，到电气原理图绘制，到IO分配接PLC接线图绘制，最后再到程序设计部分，也对程序进行了一一说明，应该比较容易能够理解了吧。

有没有发现，只是简单地顺序启动，我们也可以做出不同的控制和程序出来，你的编程思维是不是又扩宽了一点呢?

技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究~

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