PLC编程基础循环位移指令的使用方法

在使用PLC编程的过程中，做一些循环的工作或者移位的工作，PLC的循环移位指令可以使这类工作变得简单容易。如下表是PLC的循环移位类指令：

1、循环右移指令

循环右移指令使不包括进位标志 在内的指定位数部分的位信息右移、循环的指令。

循环右移指令

D：保存循环右移数据的字软元件编号

n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]

循环右移指令的执行过程如下图所示：

2、循环左移指令

循环左移使不包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息左移、循环的指令。

D：保存循环左移数据的字软元件编号

n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]

循环左移指令的执行过程如下图所示：

3、带进位循环右移

使包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息右移、循环的指令。

D：保存循环右移数据的字软元件编号

n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]

带进位循环右移的执行过程如下：

4、带进位循环左移

使包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息左移、循环的指令。

D：保存循环左移数据的字软元件编号

n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]

带进位循环左移的执行过程如下：

5、位右移指令

使指定位长度的位软元件每次右移指定的位长度的指令。

S：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号

D：右移的起始位软元件编号

n1：移位数据的位数据长度n2≦n1≦1024

n2：右移的位点数n2≦n1≦1024

位右移指令执行过程如下图所示：

6、位左移

使指定位长度的位软元件每次左移指定的位长度的指令。

S：左移后在移位数据中保存的起始位软元件编号

D：左移的起始位软元件编号

n1：移位数据的位数据长度n2≦n1≦1024

n2：左移的位点数n2≦n1≦1024

位左移指令执行过程如下图所示：

7、字右移指令

将n1个字长的字软元件右移n2个字的指令。

S：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号

D：保存右移数据的起始字软元件编号

n1：移位数据的字数据长度n2≦n1≦1024

n2：右移的字点数n2≦n1≦1024

字右移指令的执行过程如下图所示：

8、字左移指令

将字数据信息左移指定字个数的指令。

S：左移后在移位数据中保存的起始字软元件编号

D：保存左移数据的起始字软元件编号

n1：移位数据的字数据长度n2≦n1≦1024

n2：左移的字点数n2≦n1≦1024

字左移指令执行过程如下图所示：

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

运动控制类：PLC 程序中如何进行脉冲与位移的转换

【设置目的】

PLC 与触摸屏结合使用时，要求在触摸屏界面显示运动轴实际运行

的位移值，而不是程序中设置的脉冲数。

【设置分析】

在 PLC 程序中设置的轴运动，位移值即为 PLC 所发出的脉冲数。如

程序中设置的位移值为 1600，即 PLC 发出了 1600 个脉冲。触摸屏界面

显示的为 PLC 发出的当前脉冲数，为了工作需要，可利用电子齿轮将脉

冲数转化成轴运动的实际位移值。

【电子齿轮的设定】

电子齿轮 就是 轴运动单向运行一圈的脉冲数 （看电机驱动细分，驱动

细分是多少就是运行一圈需要多少个脉冲，如驱动细分是 2000，那么运

行一圈就需要 2000 个脉冲）与 电机单向运行的实际位移值 （如电机转

一圈，丝杆螺距是 5mm）的比值 。

系统默认电子齿轮为 1:1 （可在编程软件的轴参数中查看），表示 1

个脉冲代表一个位移，比如电子齿轮设成 2:1，也就是移动 1 个位移，

需要发送两个脉冲，若电子齿轮设成 10:1，那就是移动 1 个位移，需要

发 10 个脉冲，以此类推。

电子齿轮分子，分母的计算方法：

如果在实际应用中，电机运转一周需要的脉冲数与电机运转一圈的传

动的实际位移之比不是 1:1 的话，就需要修改电子齿轮，通过公式计算

出电子齿轮的实际值，那么在显示屏显示的就是实际运行的距离。

按照公式计算时，要将分子分母化简，为最简分数，并使分子和分母

化简均为 1~65535 之间的整数。当有循环小数时（如：0.023232323.......）

可使分子、分母同时乘以一个相同数，如分子分母同时乘以 1000（可用

计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），

以使分子、分母省略掉的小数影响最小，但分子与分母都需为 1 至 65535

之间的整数。

例 1：

步进电机驱动细分是 800（电机运行一圈需要 800 个脉冲），而电

机运行一圈的所产生的实际距离是 5mm，那么电子齿轮就是，也

就是电子齿轮的分子是 800，分母是 5，位移显示单位就是显示整数，

即 1mm，若将电子齿轮分子分母化简，就是将分母扩大 100 倍，而电

子齿轮比实际就缩小了 100 倍，即，化简后就是，那么电子齿

轮的分子就是 8，分母是 5，位移显示也要相应缩小 100 倍，显示单位

就是显示两位小数，即 0.01mm。

例 2-丝杆传动：

步进电机驱动的细分为 5000，即 5000 个脉冲转一圈（或者伺服运

动器每转一圈为 5000 个脉冲），而在这一圈中，丝杆的行程为 6mm。

电机单向运行一圈所需要的脉冲数是 5000，电机运行一圈实际的位

移为 6mm，那么电子齿轮就是6/5000,也就是电子齿轮的分子是 5000，

分母是 6，位移显示单位就是显示整数，即 1mm；若将电子齿轮分子分

母化简，就是将分母扩大 1000 倍，而电子齿轮比实际就缩小了 1000

倍，即6000/5000，分子分母同时除以一个相同的数 1000，这样就化简成了

最简分数6/5也就是电子齿轮的分子是 5，分母是 6，那么位移显示也

要相应缩小 1000 倍，显示单位就是显示三位小数，即 0.001mm。

计算好电子齿轮的分子分母后 ，在软件中填入计算好的电子齿轮的

分子分母值。实际中主要用到哪个轴就选择哪个轴的参数设置。

根据以上换算的结果，在 PLC 软件中，将轴参数设置的电子齿轮比值。

修改属性：点击电子齿轮处，在右侧属性框中修改电子齿轮分子和分

母的值。

（1）触摸屏需要显示的位移值单位为 1mm 时，就修改电子齿轮的

分子为 5000，分母为 6。

（2）触摸屏需要显示的位移值单位为 0.001mm 时，就将分子分母

化简，修改分子为 5，分母为 6。

因为“脉冲位置=物理位置×电子齿轮” ，界面显示位移位置寄存器设

置的方式依旧不变，只是通过电子齿轮的修改，改变其单位。

注意： 转换位移的正确方式是通过电机运行所需的脉冲数与实际运行

一圈的位移的比值来计算，不能随意修改电子齿轮的比值，来反推运行

一圈的脉冲数和位移值，这是不符合实际逻辑的。

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