指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

电气工程师的PLC基础应用实例：S7-200 SMART如何实现喷泉控制？

PLC程序命名4大通用规则，高手都在用

前言

程序员们为了自己的代码更容易地在同行之间交流，所以多采取统一的可读性比较好的命名方式。目前业界共有四种命名规则：驼峰命名法、匈牙利命名法、帕斯卡命名法和下划线命名法，其中前三种是较为流行的命名法。以上命名规则可视为一种惯例，并无绝对与强制，为的是增加识别和可读性。但是，高手的程序，姑且不说内容，单从外观上看就显得很专业、高端大气上档次。

（一）驼峰命令法(CamelCase)

也称骆驼式命名法，就是当变量名或函数名由一个或多个单词连接在一起构成唯一标识符时，作为逻辑断点的单词的首字母都采用大写，例如：“myName”，这样的变量名或函数名看上去就像骆驼峰一样此起彼伏，故得名。

驼峰命名法又分为小驼峰法和大驼峰法。

（1）小驼峰法：

第一个单词首字母小写，其余单词首字母大写。变量一般使用小驼峰法命名。

例如：“myName”。

（2）大驼峰法：

又称帕斯卡命名法，即所有单词首字母大写。函数、类，一般使用大驼峰法命名。

例如：“MyName”。

（二）匈牙利命名法（Hungarian）

开头字母用变量类型的缩写，其余部分用变量的英文或英文的缩写，要求单词第一个字母大写。

基本原则：变量名=属性+类型+对象描述。

例如：

Int iMyAge; “i”是“int”类型的缩写；

char cMyName[10]; “c”是“char”类型的缩写；

float fManHeight; “f”是“float”类型的缩写。

（三）帕斯卡命名法（PascalCase）

即前面所述大驼峰命名法。

每个单词的第一个字母都大写。

例如：“MyName”。

（四）下划线命名法（UnderScoreCase）

变量名或函数名的每个逻辑断点都有一个下划线来标记。

例如：“my_name”。

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