台达DVP-ES3 ModbusTCP通信案例

本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。

一、硬件说明

DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。

DVP-ES3 系列PLC内置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1

二、软件安装

DVP-ES3 系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。

ISPSoft必须使用最新版本3.12，同时还需要安装网络配置软件COMMGR，ISPSoft及COMMGR软件获取方式，公众号：thinger_swj 后台回复关键词：DVP-ES3软件套装 。

三、软件使用

软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。

接着打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。

然后就可以进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。

然后打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：

四、Modbus映射表

通过上面步骤实现了与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，首先需要找到一个Modbus映射表：

该表对应文档在步骤二提供的软件套装中，公众号:thinger_swj 后台回复关键词：DVP-ES3软件套装

五、ModbusPoll软件初步测试

这里以读取Y0-Y5为例：

Modbus Poll软件设置如下：

读取结果如下：

六、上位机软件编写

上位机软件编写采用开源Modbus库NModbus4，首先通过Nuget安装NModbus4库，核心代码如下：

干货分享！PLC一键启停编程实例

分享台达PLC的常见一键启停编程梯形图

根据最近网友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入信号，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC 做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。

我首先分享第一个编写梯形图：

我在线仿真，第一次M0上升沿信号是，M2线圈吸合。

​ 再给一个M0上升沿信号是，M1线圈吸合。

这是整个梯形图，大家在实践中，需要吧M0更换成X0,就是PLC的输入端，把M1.M2更换成Y1,Y2的，就是PLC输出端。我之所已这样编写，是为了仿真方便，给大家演示。这个是靠时间实现的。

我首先分享第二个编写梯形图：

我这样用的是ALT指令，交替输出指令，这个比较简单，在我没有给M10上升沿信号的时候，是Y1是吸合的。

这是我给了M10上升沿信号，ALT指令输出，M12线圈吸合，然后Y0线圈吸合，Y1线圈失电。大家是实践中的时候，需要吧M10换成想X10，也就是PLC的输入信号。

我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常开触点。

这个方式适合台达，三菱，信捷，汇川等编程的指令基本差不多，基本都可以这样编写就是可以实现，但是西门子不一样，这样编写不会实现，西门子需要另外一种编写方式，才可以实现。

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