PLC的几种编程方式比较

在工业自动化领域，PLC是最主要的控制器。在各种控制场景，化工厂的过程控制、生产流水线的运动控制、非标设备控制等，均有PLC的运用。其控制手段灵活，系统构建快速，运用稳定可靠。

依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC的编程方式有梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化文本语言（ST）。但现目前在工业运用中，常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用，而不像这三种编程方式，在各类的控制场景下均有使用。

这里以一个启动/保持/停止控制为例，给大家介绍PLC的几种常用编程方式。下图为示例相关变量的定义。

PLC变量定义

功能要求 ：开始信号接通时，运行信号输出；当停止信号接通时，运行信号停止输出。

梯形图（LD）

在PLC的几种编程方式中，梯形图是最常见的编程方式。在处理一些逻辑类控制时，编程处理非常方便。受到很多工程师的喜欢和使用。如下图所示，即为梯形图的编程示例。

梯形图编程示例

语句表（IL）

语句表的编程表达方式，非常接近于早期的电脑助记符编程语言。所有的动作均通过语句表实现。感官上看起来非常不直观，在编程的时候相应的规约也比较多，也需要工程人员对此非常熟悉。否则很难做出一个高质量的程序。同时，这种编程方式非常不适宜于完成大工作了的控制要求。所以，现目前使用这种方式编程的工程师越来越少。语句表编程示例如下：

语句表编程示例

功能块图（FBD）

功能块图编程，编程方式上将各种功能实现，通过一个个的功能块表达。这种编程方式上，在调试的过程中，监控程序可以直径看到程序运行的导通方向。即哪一路导通，哪一路没有导通非常分明。所以在电机控制的处理方面，非常好用。如伺服电机控制过程中，电机会通过状态字在各种运行模式下切换，采用功能块图的编程方式来处理这类控制运用，会非常方便。

功能块图编程示例

结构化文本（ST）

结构化文本的编程方式是一种类似于高级编程语言的PLC编程方式。其编程思路方式非常接近于C语言。在处理一些复杂的算法控制的时候，选择使用结构化文本编程方式。以前使用PLC完成复杂的算法的时候，非常不方便处理的情况，使用ST方式，会变得非常容易。在PLC的功能越来越强大，需求越来越多样的今天。结构化文本可以更大的发挥PLC的运用潜力。可以预见，在PLC的运用上，结构化文本编程方式会越来越常用。

结构化文本编程示例

综上，在PLC的各种编程方式上，各有运用特长。

梯形图：逻辑处理；

功能块图：类似“状态字”的控制场景；

结构化文本：处理算法控制。

在编程的过程中，选择合适的编程方式，可以极大的提高编程调试效率。大大的减轻工程师的工作强度。当然，这亦要求工程师在PLC编程的过程中，除了会常用的编程方式外，还需要掌握其他的编程方式。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC编程：并联控制

并联控制是PLC编程过程中，最基本的逻辑使用方法。主要用于处理处于并列关系中的控制对象。这里以自电机启动停止控制为例，介绍其使用方法。

电机启动/停止控制逻辑

启动按钮按下后，启动电机运行控制输出；停止按钮按下后，停止电机控制输出。

1、电机在停止状态下，按下启动按钮，电机启动运转；然后松开启动按钮，电机依然保持运转。

2、电机在运行状态下，按下停止按钮，电机停止运转。

实现思路

1、第一步

启动按钮按下，实现电机启动；

STEP1

可以看到，通过以上的程序，即可实现按钮按下，电机的运行启动操作。要使松开启动按钮后，电机依然运转，那么我们就应该有一个信号继续使Y0保持输出。

2、第二步

这里选择电机运行状态的常开触点信号，与按钮信号并联使用，就可以使电机的运行信号Y0，在启动按钮松开的情况下，依然保持输出。

STEP2

由此，实现了启动按钮按下，电机启动运行；启动按钮松开，电机保持运行状态。从上面的程序可以看到并联控制，无论并联中的任何一个有效，那么控制输出就会有效。

3、第三步

电机的启动过程已经实现，在需要停止时，还应该具有一个方式是电机停止运行。从第二步的程序结构可以看到，电机能够持续运转是由于自保持逻辑的作用。那么在处理停止电机的方式上，只需要停止按钮破坏程序中的自保持逻辑即可。

STEP3

在自保持控制逻辑上，串联停止按钮的常闭触点，即可在按钮按下的时候，破坏保持控制逻辑。从而停止电机的控制输出，停止电机运行。

由此，我们也就实现了电机的启动/停止控制操作。

相关问答

plc连续运行控制指令?

所有功能指令都是连续执行型功能指令。为了防止上述类似加1指令所产生的操作错误,在功能指令的执行功能上又派生了脉冲执行型。脉冲执行型指令的脉...所有...

PLC里面脉冲数是有限的，我想连续无缝脉冲怎么编写，我用的是信捷XC2PLC就是步进电机一直转不停?

用PLSF指令,条件满足就一直发脉冲了发送过程中也可以随意改变频率用PLSF指令,条件满足就一直发脉冲了发送过程中也可以随意改变频率

三菱plc如何控制步进电机连续运行?

回答如下:步进电机是一种开环控制的驱动方式,因此需要使用外部的控制器,如PLC来控制步进电机的运行。以下是控制步进电机连续运行的步骤:1.选择适当的PLC型...

plc中四则运算怎么实现?

plc中四则运算怎么现实,这个应该不是很难根据编程手册中的基本指令即可完成。这里面需要注意几个问题,对于使用三菱plc的编程者来说,有整型的还有浮点型的四则...

问一个问题:PLC中，在SCL编程时，如何让IF语句中，Then后面的两条语句连续执行?加什么符号?

SCL语言中,用BEGIN和END分别代替C语言中的“{”和"}",这样应该清楚了吧比如,C语言这样写main{inti,j,num;if(num==0){i=i+...

如何让PLC一直输出脉冲?

我来回答这个问题,让PLC输出脉冲的方法还是比较多的,我们可以根据控制不同的负载,通过不同的指令输出脉冲的频率是不一样的。下面我们以日系PLC(可编程控制器...

三菱PLC怎么样采集连续发送的信号?

1.第一步是确定plc的型号和通信接口。三菱plc有多个型号和通信接口可供选择,例如fx系列、q系列等。根据实际需求选择合适的型号和通信接口。2.第二步是通过...

三菱PLC如何计算连续M中on的个数?

你好,SUM是“1”位总指令;指令格式是【sumd1d2】,D1可以是字元件或位元件组合,(如:k1x0是表示x0---x3,k2x0是x0-----x7,就是k1是4位k2是8...你好...

学会这三菱PLC编程技巧，你离大师又进了一步?

在三菱的PLC编程软件(GXWrok2、GXWork3)中,有一个功能叫做“连续粘贴”。当我们需要编写一段或一部分功能相同的程序时,我们可以先对程序进行分析,将其启...在...

怎么用三菱PLC的PLSY指令控制一台步进电机先连续运行,喷到一个促发信号然后再以一定位移步进,如此循环?

把这个看懂了就知道怎么做了。M8017是脉冲完成标志,当一段脉冲走完之后,利用M8017跳转,当然如果你使用感应器跳转的话,就将信号改为感应器信号就可以了。如...