高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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如何高效学习PLC编程

PLC（可编程逻辑控制器）编程是现代工业自动化中不可或缺的一部分。为了掌握这一技能，许多工程师和技术人员都在寻求有效的学习方法。以下是一些建议，旨在帮助您更高效地学习PLC编程。

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一、明确学习目标

首先，明确您学习PLC编程的目标。是为了从事相关的工作岗位，还是为了深化自己在自动化领域的理解？明确目标后，您可以更有针对性地规划学习路径。

二、选择适合的学习资源

购买PLC学习机： 如果条件允许，购买一台PLC学习机是一个不错的选择。这可以提供一个真实的编程环境，让您在实际操作中学习和掌握PLC编程。使用软件仿真工具： 对于初学者或预算有限的学习者，可以使用软件仿真工具来模拟PLC的运行环境。这些工具可以在电脑上运行，帮助您熟悉PLC编程的基本操作和逻辑。在线教程和课程： 利用互联网资源，您可以找到大量的PLC编程教程和在线课程。这些资源通常涵盖了从基础知识到高级应用的全面内容，适合不同水平的学习者。

三、多练习与实践

从简单程序开始： 初学者可以从编写简单的PLC程序开始，如基本的逻辑控制、定时器和计数器的使用等。随着对编程语言的熟悉和理解的加深，逐渐增加程序的复杂度和难度。遇到问题及时解决： 在练习过程中，遇到问题是不可避免的。关键是及时寻求解决方案，如查阅文档、参考示例程序或向有经验的同事请教。通过解决问题，您可以更深入地理解PLC编程的原理和方法。

四、积累实践经验

参与实际项目： 如果有机会参与实际项目，这将是一个极好的学习机会。通过参与项目的整个过程，您可以了解PLC编程在实际应用中的具体要求和挑战，并积累宝贵的实践经验。参加培训和研讨会： 参加与PLC编程相关的培训和研讨会可以拓宽您的视野，了解最新的技术动态和行业趋势。此外，这些活动还可以让您结识来自不同领域的专家和行业同仁，为未来的职业发展打下基础。

五、持续学习与更新

PLC编程是一个不断发展的领域，新的技术和应用不断涌现。因此，持续学习和更新是保持竞争力的关键。您可以关注行业资讯、参加专业培训或自学新技术来不断提升自己的PLC编程能力。

总之，学习PLC编程需要明确目标、选择适合的学习资源、多练习与实践、积累实践经验以及持续学习与更新。通过不断努力和实践，您将能够掌握PLC编程技能并在工业自动化领域取得成功。

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