PLC程序控制是什么？电气高手结合案例编程清晰讲解

什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。

普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。但是，假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。

顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。

每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。

今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例：

如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示：

要求动作如下表所示：

拿到这样一道题目，不是马上就开始写程序，要做的第一步是把状态转移图画出来，如下图：

上图中的红色文字指的是步号，第一步是A右行，第二步是B左行，我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录，用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时，用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值，表示进入了第一步，这些。用等于指令，当D0等于1时，输出Y1的动作，让A平台右行。

下面我们来看下具体程序的编写（程序里面还使用了暂停功能，使用X5输出控制M8034,这样Y点就暂停输出了，设备就停止动作，但是，动作的记录寄存器D0并没有复位，只要再次按下启动按钮X4，接触M8034的自锁，设备就能按照原本的动作执行动作。程序也有停止功能，按下X6时，所有输出的Y点都停止，同时复位D0寄存器，这样设备就只能重新开始动作）。

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技成培训原创，作者：陈育鑫，未经授权不得转载，违者必究！

西门子LOGO！到底算不算PLC，图文讲解LOGO的功能

今天我们聊一聊西门子的LOGO！，很多人可能没有接触过这款设备，为什么叫设备而不是PLC？因为西门子对它没有明显的定位，我们可以把它理解成为介于继电器控制系统和PLC之间的一种设备，性能低于西门子S7-200。

西门子LOGO证书，啥用没有！

最近很多人问我同是西门子的低端产品， LOGO！和S7-200到底有什么区别？那么今天我们聊一聊这款产品的特点。

它的优点是；价格感人，结构更为紧凑，操作简单，系统稳定等特点。

LOGO！

主机集成8路数字量输入和4路数字量输出；自带冬夏时至功能，有密码保护功能，数据保存功能并可以拓展模块。 西门子S7-200这款PLC大家都很熟悉；我们就不再这里重复了。

西门子S7-200

我们可以将S7-200与LOGO！对比一下，因定位不同，它们的区别非常大：

一 程序存储空间及数字、模拟量的输入/输出点数不同：LOGO！本身只有8输入4输出；

二 编程方法不同；LOGO可以使用自带的键盘（带显示屏的LOGO！）编程，也可以使用LOGO!Soft Comfort进行编程，如果使用软件编程，则必须使用专用的编程电缆。S7-200：需要编程软件STEP7 MicroWin和编程电脑；编程电缆也需要专用的；

S7-200软件

LOGO！软件

三 编程语言也不同；LOGO：使用功能块及梯形图。S7-200：则是标准的PLC语言；FBD功能块、LAD梯形图及STL助记符（语言）；

四 都有仿真调试：LOGO使用的是自带编程软件，可离线仿真运行、调试程序等。而S7-200则需要使用第三方仿真软件，对于这个软件西门子是不承认的，功能也很受限。

五 程序结构不同； LOGO!不支持子程序、中断、符号表、数据移动、比较（可使用“模拟量比较器”间接实现）、字符串、“跳转”，无临时变量存储器；这些都是不如S7-200的功能。

六 LOGO！在时间控制方面具有非常大的优势，对模拟量的处理程序相对（非常）简单；

七 应用在比较小的系统时，LOGO！的性价比远远高于S7-200。

八 通讯能力不同，LOGO！的通讯能力不如S7-200。如：LOGO！（0BA6）之间不能直接通讯，只能通过S7-200等进行通讯；

九 LOGO！带触摸屏显示。可以在屏幕上组态显示各种运行数据，S7-200无此功能。二者均可以配专用的文本显示器，同时，S7-200还可以配触摸屏。

十 LOGO！的定位介于继电器和PLC之间，所以它的输出点的带载能力大于S7-200，对于一些场合，可以直接输出控制；而S7-200必须用继电器过渡。

你觉得LOGO！这款产品到底怎么样？

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