如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

PLC编程实例：机械手顺序控制系统设计

一、机械手控制示意图如图一所示：

控制要求（控制流程）：机械手停在初始状态，上限位开关SQ2=左限位开关SQ3=1，下限位开关SQ1=右限位开关SQ4=夹紧到位检测=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，机械手开始下降，下降到A处后（下限位开关SQ1=1）夹紧工件；夹紧工件后，机械手上升（下限位开关SQ1=0），上升到位后（上限位开关SQ2=1）,机械手右移（左限位开关SQ3=0），机械手右移到位后（右限位开关SQ4=1）机械手下降，机械手下降到位后（下限位开关SQ1=1），机械手放松。

图一

二、创建I/O变量表如图二所示：

图二

三、原位条件及系统启动如图三所示：

图三

四、机械手第一次下降及夹紧动作如图四所示：

图四

五、夹紧工件后上升动作如图五所示：

图五

六、机械手右移及第二次下降如图六所示:

图六

七、机械手夹具松开工件及第二次上升如图七所示：

图七

八、机械手全部动作输出汇总如图八所示：

图八

与其仰望他人，不如提升自身。每天学一些编程知识，聚少成多，聚沙成塔，持续深耕自己感兴趣领域，逐步成长，关注点赞我，共同进步。

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