工控PLC编程入门级，知道线圈是怎么回事？

巩固基础知识，才能扩展应用。

今天说说“线圈”在PLC应用编程中它的一些事。

很多小伙伴或许看到“线圈”，第一感觉“小菜”这是肯定的，因为我们开始学习就得了解。

却又多少刚刚学习的小伙伴仔细去研究过它呢。

双线圈输出几乎所有的plc的手册都会提醒用户注意不要双线圈输出，但很多初学的朋友还是不理解。看完下面的文字，你就可以理解，什么时候不可以，什么时候还是可以的

直接的线圈输出

说到线圈，在我们学习编写程序过程中常听到的就是“双线圈”

PLC编程中常说的双线圈双重输出是什么?

PLC双线圈动作及对策是什么？

那么双线群造成的结果是怎么样？

其实都是我们应该去了解的。先看一下“双线圈”

双线圈

这种情况时：闭合M1 ,会发现Y1 没有反应

双线圈模拟测试

我们闭合M3 时，Y1就有输出

双线圈测试

这样可以去引申理解我们常说的‘程序的扫描过程’

如果我们用（SET）进行置位是否有效呢？

双线圈测试

其实我们应该去程序扫描角度去理解双线圈的过程（避开错误），

我们应该知道程序是从上往下，从左往右，先扫描后输出结果

当我们用（SET）进行置位后，程序会将此结果写到镜像区进行储存，不是直接输出结果

当M3条件不成立时，Y1的结果又发生了变化，当扫描到END 结束时，Y1 的结果是OFF

所有我们用（SET）进行置位，是没有意义的。

双线圈测试

我们明白‘双线圈’对于在程序前面的编写起不到对输出结果的任何作用。

但是如果在编程程序过程中间出现了‘双线圈’，它会影响到程序的运行过程，因为在扫描过程中是有效的。

双线圈测试

我们这样的情况，当扫描到(SET)置位Y3时，在镜像区的Y1 是 ON 的，它将会有一个上升沿的脉冲信号，使得Y3 就开始输出，这样会导致程序不是按我们预想的去走，

双线圈测试

其实“双线圈”的测试情况很多很多种，有兴趣的小伙伴可以自行测试，加深自己对基础知识的了解，无疑‘双线圈’是新手学习的一个关卡，对于一点编程经验的人来说，一开始就已经做好预防‘双线圈’的准备，而什么时候可以，什么时候不可以呢

一些基本的‘双线圈’策略

1、并联方式

当我们在多处需要使用到该线圈时，我们可以使用多个辅助继电器进行并联触发该线圈。

正确测试

我们可以用多个继电器并联，确保Y1 的正常输出

正确测试

正确测试

2、子程序和（STL）指令中其实是可以使用‘双线圈’

当我们调用两个条件相反的子程序和（STL指令）时，“双线圈”不会被同时执行，这样可以巧妙躲开

有兴趣的小伙伴可以多多去测试，有什么不一样的想法，可以跟我一起讨论

一个看似简单的“线圈”运用不好，导致我们写出来的程序不是我们想象的流程去运行，

只有多写，多看，多测试，才真正的提高自己。

有学习的小伙伴，关注一下吧

PLC的线圈输出和置复位，很多人都会犯的错误，你会用吗？

原创不易，请勿抄袭！

很多刚接触PLC的新人们都会对线圈的直接输出指令和置复位指令感到疑问，不知道什么时候应该用什么指令，最后编出来的程序既有多个线圈，又有置复位，而且一些PLC还不会因此报错，但运行结果却是差之毫厘，谬以千里。

因此，今天我们来介绍一下，这两种方式的区别以及如何应用,希望大家在编程的时候能正确的应用这些指令。

首先我们介绍一下线圈输出指令和置复位指令。

（）是线圈输出指令，S是置位指令，R是复位指令

程序第一行叫线圈输出指令，第二行叫置位指令，第三行叫复位指令。

都是用来做输出状态的，他们之间的区别就在于：

1输出线圈是对目标位的最终结果的申明，不是1就是0，既然是最终结果，一个程序里理论来说只可以有一个输出线圈，为什么说理论来说，因为有一种情况可以多线圈，那就是如果多个线圈分别应用在不同的子程序里，而一个扫描周期只能检测到一个线圈的话也是可以的。

而一旦出现双线圈输出，在编辑的时候PLC也不会报错，但只有最后一个线圈起作用，前面的无论是否满足都没有任何作用。

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为1，最后一个结果为0，最终结果为0

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为0，最后一个结果为1，最终结果为1

但如果需要这种多处控制输出的话怎么办？

两种办法：一每个控制点使用不同的中间继电器，然后中间继电器再控制线圈输出。

M0.0，M0.1，M0.2代替三种状态，最后再输出到Q0.0上，就可避免双线圈的问题。

二是使用置复位。

置位指令是对目标位状态的更改，这可以改，那也可以改，条件满足就改，条件不满足就保持原状态，所以一个程序里可以多处更改，而结果以多次更改的结果为主。

共有两个置位指令，两个复位指令。

2 输出线圈是一个单一指令，条件满足就是1，不满足就是0。

置位指令能将0变为1，不能将1变为0。所以置位指令必须和复位指令配合使用才是一个完整的程序。

3 这两种最好不要出现在一个扫描周期中，虽然可以，但是建议新手不要这么做，因为情况比较复杂，如果出现了这种情况就要看哪个命令在程序的尾部。

如果输出线圈在程序段的后面，则以输出线圈的结果为主，不考虑前面的置复位指令。

前面置位了，后面的输出线圈为0，结果为0

前面复位了，后面的输出线圈为1，结果为1

如果置复位命令在程序段的后面，需要看这个指令是否满足条件并且执行，不执行的话以上一个指令为主，执行的话以当前指令为主。

以最后有效的指令为准

所以新手朋友要多加练习，才能熟练掌握这几个指令的用法。

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