工控前辈经验之谈 编写PLC程序我从做Excel表开始

作为在工控自动化行业侵淫已久的工程技术人员，无论在程序编写，抑或现场处理都会总结出自己的一套，本文作者周舟，2001年开始接触PC控制和运动控制，先后就职于海天集团、施耐德电气、倍福自动化，宁波致迪自动化，以技术人员和市场人员的身份经历了浙江机械制造的重要发展阶段，也总结出自己的一套PLC编程经验，与大家分享。

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上 次看了邓李老师的文章《如何编写优质的PLC/PAC程序？大神的这份作业建议你抄一下》颇有些感受。工作快20年，多少写了些程序，大多是和机器相关的，记得本科的毕业设计是用VB+数据采集卡写了一个拖拉机发动机喷油嘴的弹簧测试，硕士课题用C在Linux下做了一些代码，而毕业后在海天，和师傅一起，继续在Linux下用C和QT堆了一台注塑机的控制器出来。

01

第一次接触PLC，是在海天公司给一台双色注塑机增加一个转轴功能，这个功能注塑机电脑上没有，所以外加了一个PLC，记得当时用的是三菱FX，这是我接触的第一个PLC，当时因为供应商提供了PLC、伺服电机、减速机等一套产品，所以程序也就让供应商写了。

到了倍福之后，由于整个办事处就我一个人，处于什么都干的状态，所以除了销售工作，也做技术支持。记得第一个项目是上海的同事写的代码，同事来现场一次，后面的维护我接过来。所幸TwinCAT2这软件比较简单，一来二去自己就上手了。

后来慢慢地也给客户写一点DEMO，用来给客户解释为啥IEC61131-3是一个简单的东西，不像想象的那么难，不要一想到ST语言就想到高级语言，等等诸如此类的问题。写着写着，也有了一些心得。

在聊聊这些心得之前，先说点题外话。我做过两件和工作不太相关的学习，一次是读研究生时，一个培训班来学校推销ISO内审员的培训，当时因为好奇去报了名，花了几百块钱听了一堆ISO的知识，记得讲课的是一位老干部。另一次是刚上班时，去报了一个计算机高级程序员的考试，看了几个月书，离及格线差了那么一大点（不是一小点）。但这两个事情，对我的影响比较大，ISO的学习，让我理解了凡事要有流程，流程要有标准，标准要有数据，数据要可追溯，这为后来理解工业4.0打下了基础 ，而高级程序员的考试，让我学到不少IT的知识，尤其是软件工程方面的知识，对于构建一个大的程序，还是有帮助的。

下面的心得，和这两件事情，有比较大的关系，说穿了，就是多做纸面工作 。

02

在写代码之前，我会先建个EXCEL表格 ，大约有这么几项 （这里我虚拟了一个立体车库的项目，因为每天到办公室都会和立体车库打交道）：

1 、IO表 ，输入输出的模块型号，模块的位置，每个模块上每个点的定义，以及外面接的是什么元器件。对于一些电气CAD软件，会自动生成这个表，但我们还是建议用EXCEL做一份，以便存档。

2 、变量表 ，一部分变量是有地址的，比如需要和上面提到的IO表进行对应，比如Modbus通讯。Modbus通讯需要定义变量地址，而IO对应的不需要在程序中指定，只要在系统配置中和硬件进行连接。另一部分变量是没有地址的，但也不能随便定义，要有一定的规则，以便阅读。

3 、结构体 （Structure），结构体的设计，可以放在变量表之前，为了提高效率，我们会设计一些结构体来做数据类型，比如一个气缸，就可以设计一个结构体来表述，这个结构体会包含气缸的方向，磁性开关状态，以及两个方向的超时报警时间。在使用到气缸时，就可以用这个结构体类型来直接定义气缸，而无需去定义每个气缸设计的变量。

必要的话，可以设计枚举变量，用来表述机器的状态。

4 、POU名称 （Program Organization Unit程序组织单元）。POU有三种类型：程序（Program）、功能块（Function Block）、函数（Function）。在规划阶段，程序和功能块的构建是很重要的，功能块会降低很多重复工作，从而避免一些普遍性的错误（当然，错了也就都错了），程序的调用、状态的切换是否清晰可控，则决定了整个项目是否足够强壮，并可持久改进及维护。

5 、工艺说明 ，包括各个工作步骤、步骤的衔接、条件的转换等。这个步骤，可以在EXCEL中做，也可以用word、PPT，但相比之下，EXCEL可能是个更好的选择，因为EXCEL的纸面是没有限制大小的，而word和PPT很容易遇到编辑范围太小的问题。

当然，也可以在纸张上来画。我个人建议每个项目备一个A4的本子，和EXCEL配合使用。

做完这个表格之后，我习惯将变量表直接复制到TwinCAT中，因为在EXCEL中，很多重复工作可以直接选中表格单元进行拖拉复制，比如注释的“（* ”和“*）”，以及末尾的“；”，都是直接复制单元格的，而对于一些带序号的变量，如X0-X7，顺序复制即可，这会在大幅度减少工作量的同时，降低变量编写出错机率。

在程序编写过程中，除了用于for循环的累加数，以及用来调试时的一些标志之外，如果要增加有实际意义的变量名，必须先在EXCEL里增加，再复制到程序中。这有点强迫症，但事实证明，这个有用。

接下去就是建立各个POU，对于功能块，要写好输入变量和输出变量，而函数只需要有参数即可。写完了每个POU，记得在每个POU的主体敲个"；"，这样，即使我们一句代码也不写，也是可以编译通过的。如果这时候编译不通过，可以看看是不是哪里有手误了，因为这时候能错的地方都是系统保留字，或者是忘记敲"；"，注释的括号少了之类。

接下来是不是写代码？不是的，是先写注释，而且是全面注释，即在各个功能块中，先写好注释。在TwinCAT中，一个程序块只需要一个“；”，即可编译通过，我们上面已经敲好了"；"，所以不用担心没有代码会造成程序不能编译。

我们回到前面第4点，如果流程图已经画好，那我们就把流程图搬到编程环境中，还是按照从大到小的原则，我们先把步骤编好，具体每一步里面做什么，可能远不如步骤之间怎么切换衔接来得重要。所以，在这个过程中，我们还可以用注释来替代代码，但别忘了在各种for、case中加上“；”。

最后一步，让我们在所有注释的地方，把代码写上。然后，编译一下。

如果有人可以把PackML的文档看一遍，会发现里面就有关于状态切换的图表，如果有兴趣，可以去找下PackML的文档。

如果你用的是TwinCAT或者Codesys的环境，我建议在写EXCEL表格和画流程图的时候，顺带把人机界面的草图也画了，我觉得集成人机界面的开发环境就是自动化工程师的大救星。人机界面和PLC在同一个环境内，意味着可以随时看到工程师想看到的内容，比如在调试时，需要看多个变量，那建在人机界面上会方便很多，不需要在程序中在线观察。

人机界面和PLC的集成，除了大大提高自动化工程师的幸福感之外，也会极大激发自动化工程师的创作欲望。比如有些DEMO，我会将逻辑动作的条件和输出状态都放在画面中，这样可以很清楚看到一个逻辑动作没有执行的原因，比如某几个动作有先后，那做个定时器或者多个定时器，将这些定时器的输出放在同一个画面，就可以明察秋毫了。

写完了程序，机器也动了，我们再来做一张表，就是修改记录 ，在这张表里，我们写下，某年某月某日，为了什么原因，我们改了哪个程序，怎么改的，修改后我们怎么测试的，测试的效果如何。

而修改的程序，不建议直接在原程序上改，可以建一个新的POU，也可以在POU里写一个新的action，在对应的调用处改掉调用名字即可。这样，即使新的程序出了问题，也很容易改回（RollBack）到原来的程序。而新的代码中，记得在头部写好注释。

03

至此，我们回过头来看看，我们获得了哪些好处：

1 、我们有了一个清晰的名字列表，包括变量的、IO的、程序的

2 、我们有了一个清晰的结构

3 、所有的问题会有据可查。

上面这几点是针对程序本身的益处，而对于项目和企业而言，则有更大的意义：

1 、通过分解 ，将代码部分的工作量比例降低了，这种逐步聚焦的方式，可以让工程师把精力放在最关键的地方。

2 、便于沟通 ，在代码之前的这些工作，都可以和其他人共享，比如IO表部分可以和电气工程师以及电工沟通，程序流程部分可以用来和工艺工程师沟通。

3 、便于维护 ，在移交给其他工程师，或者多人开发同一项目时会方便很多。如果没有注释，基本上工程师自己都会忘记原来写的什么。

4 、便于更换平台 ，当需要更换一个控制器平台时，会发现，大部分工作是相通共用的，这会在切换平台时节约大量的时间。

本文用了一些IEC61131-3的概念，关于IEC61131-3的书很少，推荐彭瑜老师和何衍庆老师的那本《IEC61131-3编程语言及应用基础》，机械工业出版社出版，这本书我买了应该不下三十本，用来送人。记得在倍福10周年庆典那天，公司邀请了彭瑜老师，恰好庆典在人民广场附近举办，席间跑步前进到福州路的上海书城，居然买到了那本《IEC61131-3编程语言及应用基础》，请彭瑜老师签了个名，留作纪念。

另外推荐林锐博士写的《高质量程序设计指南 C++/C语言》，这本书有人不喜欢，觉得这本书水份太多，干货太少，但读起来还是比较轻松的，这本书出到了第三版，目前在网上有很多二手的在销售，也有一些电子版的，建议找来读一读。

后记

写这篇文章的原因，一方面是看了邓李老师的文章，也想谈谈自己的心得，另一方面，也是看到随着工业4.0的普及，以及我国OEM制造业正在向高端发展，PLC程序方面，也慢慢向IT方向发展。

相比于PC或者网络软件，自动化程序有几个特点：

1、使用对象比较窄 ，这造成了对程序的质量要求、功能要求都不是太高，机器能开就行。

2、代码量小 ，因为1的原因，以及机器本身的特性，PLC的代码量是很小的。

3、协作性很低 ，很多公司只有一个自动化工程师负责PLC程序，而且对程序质量要求很低，只要求机器能跑。

这些特点，造成了自动化行业，尤其是离散自动化行业，对于代码的质量基本是没有要求的。我记得大学时候买过一本《软件工程》的书，开头有个例子，是一个科幻电影里的飞船计算机艾尔出了软件故障的故事，随着现在机械设备制造业的发展，机器的销售越来越多，客户的需求也变得越来越定制化，这种软件的故障，在将来会慢慢出现，如何应对这个事情，唯一的道路，只能是从计算机行业去借一些经验来。

我作为一个销售来写这个文章，会有很多漏洞，但还是期望我的文字可以引起自动化工程师的共鸣，起到抛砖引玉的作用，大家一起为未来做些事情。

--END--

❒ 作者简介

周舟，硕士，2003年毕业于河南科技大学，师从张洛平教授，2001年开始接触PC控制和运动控制，先后就职于海天集团、施耐德电气、倍福自动化，宁波致迪自动化，以技术人员和市场人员的身份经历了浙江机械制造的重要发展阶段。

❒ 声明： 本文由《工控百家谈》-工控参考独家发布，如需转载，请联系我们。

第五届“杭州工匠”名单来了！快看看有你认识的吗？

钱江晚报·小时新闻记者 詹程开 通讯员 王玉璐

9月25日，第五届“杭州工匠”新鲜出炉，共30名（相关报道看这里）。

他们行业分布广泛，涉及领域众多，其中最小的33岁，最大的59岁，在各自热爱的领域熠熠生辉。

他们都是谁？有你认识的吗？

一起来看看吧——

王剑云 杭州铂丽大饭店有限公司

中国烹饪大师，国际烹饪艺术大师，浙江省烹饪大师。他扎根厨房30年，精通雕刻和美术，擅长杭帮菜、花式冷热菜的创新设计与烹制，大型主题活动策划、宴会设计，团队专业管理，雕刻与美食研究，传统菜肴整理发掘。

方浩 杭州友佳精密机械有限公司

浙江省技术能手，浙江省青年岗位能手，浙江工匠。他通过12年的辛勤耕耘，坚持不懈的学习奋斗，练就了扎实的技能本领，从一名普通机床装调学徒成长为企业研发技术带头人，擅长数控机床电气自动化技术运用、 PLC编程技术、伺服调试、机器人自动化联调、工业4.0工厂信息化技术。

卢国强 杭州东华链条集团有限公司

全国机械工业劳动模范 。他脚踏实地做好技术创新，不断摸索进步，不断超越自己，参与公司承担的国家工业强基工程“CVT链条”项目，填补国内产业化空白，打破了国外同类产品在中国市场的垄断，取得《链条、链条过渡链板以及链条过渡链板集成自动冲压成型工艺》等3项发明专利。

叶金荣 新华三技术有限公司

获浙江省科学技术进步奖一等奖。他从事数据通信网络设备专用操作系统一线研发工作20年，带领团队研发的Comware网络操作系统作为拥有2000多万行C语言代码的超大型操作系统，支持从SOHO（居家办公）到数据中心、从企业级到运营商级的全系列网络设备，处于国际领先水平。

刘志雄 万向集团公司

杭州市职工经济技术创新能手，获杭州市五一劳动奖章，入选浙江省“百千万”高技能领军人才培养工程第三层次“优秀技能人才”培养项目。他从事数控车加工和设备维修工作，精通国产、进口数控车加工设备的操作、维护及故障处理，先后完成科技攻关项目18项，获得国家发明专利1项。

杨莅（女） 杭州文化广播电视集团

全国德艺双馨电视艺术工作者，全国“到人民中去”优秀志愿者，获全国电视文艺星光奖、中国电视新闻奖、五个一工程奖、牡丹奖主持人一等奖、杭州市优秀党课主讲人。她担任主持人和策划编导的大型活动近2000场，主持新闻和各类栏目近6000小时，曾担任G20杭州峰会大型水上情景交响音乐会《最忆是杭州》策划和导演统筹。

余宏 浙江万马高分子材料集团有限公司

浙江省“万人计划”高技能拔尖人才（第二层次），浙江省技能大师工作室领办人，杭州市五一劳动奖章获得者。他发表国家实用新型专利3项，完成车间技改超100项，攻克生产设备的温度失真、提高超高压成品出产率技改、交联2线控制屏改造等难题达16项。

余求问 杭州汽轮机股份有限公司

杭州市首席技师、浙江省镗工技能大师工作室领办人，负责国内高端工业驱动汽轮机的重要静子部件的镗铣加工工作。入职28年以来一直奋战在生产一线，凭借专注和坚守，完成了近千台的汽轮机静子部件的加工，经他手加工出来的产品，件件都是精品、放心产品、免检产品。

沈涛 中国邮政集团有限公司杭州分公司

杭州市金融系统劳动模范，杭州市优秀青年岗位能手，浙江省技术能手，获第五届浙江省邮政通信特有职业技能竞赛暨第五届全国邮政通信特有职业技能竞赛浙江省选拔赛（邮政投递员）个人全能第一名。他刻苦钻研投递操作技能，在11年的职业投递生涯中，从没有发生一起误投、漏投邮件现象，也没有收到过一起用户的有责投诉。

张志伟 杭州市粮食收储有限公司

杭州市张志伟机修钳工技能大师工作室领办人，浙江财贸工匠，杭州市五一劳动奖章获得者。他以极致的工匠精神，在机电自动化专业领域追梦前行，获得《一种粮仓巡查取样装置重大》等实用新型专利2项，《多功能堆包机》发明专利1项。

张献涛 阿里巴巴（中国）有限公司

英特尔最高成就奖获得者，领衔研发的“神龙：新一代软硬一体化虚拟化技术架构”获得世界互联网大会组委会颁发的世界领先科技成果奖。

他推动云计算核心科技虚拟化技术变革，创造性提出软硬件协同设计思路重构虚拟化技术，打造神龙计算架构，奠定了阿里云在云计算核心科技领域的领先地位，共提交高价值国内外创新型专利申请30余项，已获得授权13项。

陈楚 杭州职业技术学院

2017年2月以杭州市高层次人才“C类”引进杭州职业技术学院，至今已授权实用创新型专利18项、已申报国家发明专利4项；已发表核心论文2篇，负责开发由浙江省职业技能鉴定指导中心主导的浙江省钳工（5-1等级）题库及考试指南的课题1项；指导学生及青年教师参加国家级第十五届、第十六届振兴杯技能比赛，荣获一等奖3个、二等奖1个。

陈小波 杭州云鼎文化创意有限公司

浙江省工艺美术大师、高级工艺美术师、中国工艺美术协会高级会员。他潜心钻研陶瓷艺术设计和创作二十载，致力于青瓷造型艺术设计与陶瓷文创产品设计开发，在中国（浙江）工艺美术精品博览会5次获得金奖，在中国（杭州）工艺美术精品博览会6次获得金奖。青瓷作品《吉祥如意尊》成功入选G20杭州峰会国礼。

陈郁涛 浙江奥达通汽车销售有限公司

他25年来一直在一线岗位工作，擅长汽车无尘干磨、水性漆调色等整套流程及疑难杂症处理，公司的钣喷工艺改善，小损伤快速修复及钣喷流水线导入。他指导的学生杨金龙、蒋应成分别获43、44届世界技能大赛油漆项目冠军，胡斌、陈彬彬分别获45、46届世界技能大赛全国第一，培养了20多位全国及省市技术能手、骨干。

茅威涛（女） 百越文化创意有限公司

她是中国当代著名越剧表演艺术家，五次荣获中国文化部颁发的“文华表演奖”。在从艺40余年中，主演了十多部剧目，塑造了众多性格迥异的舞台形象。主要的代表作有：《五女拜寿》、《汉宫怨》、《陆游与唐琬》、《西厢记》、《唐伯虎落第》、《胭脂》、《蓦然又回首》、《寒情》、《孔乙己》、《藏书之家》、新版《梁山伯与祝英台》、《江南好人》、《二泉映月》、《寇流兰与杜丽娘》等。

金家虹（女） 杭州映山静水刺绣有限公司

浙江省工艺美术大师、杭州刺绣省级非物质文化遗产传承人、杭州万人计划传统工艺领军人才。她30多年来一直坚持对杭绣传统针法进行挖掘和整理，研究恢复了杭绣失传针法“一根金”盘金绣，著有杭州刺绣史上第一本教材书《素绢彩绣》，作品多次斩获全国金、银奖项。她创作的作品《良渚神人兽面纹》《吉祥中国龙》《莲花藏界》被多家博物馆展出或收藏。

周生德 杭州狮峰茶叶有限公司

国家高级评茶师，非物质文化遗产代表性项目绿茶制作技艺（西湖龙井）代表性传承人，西湖龙井核心产区制茶技艺大师，“狮峰龙井茶”团体标准起草人之一。周生德从事西湖龙井茶生产加工和茶叶审评工作30余年，带领团队一直致力于保护、传承和弘扬西湖龙井茶文化，专注于西湖龙井茶制作工艺的改良，积极促进西湖龙井茶的技术革新和产业升级，为推动西湖龙井茶行业健康、平衡、充分发展竭智尽力。

周慧洪 桐庐县钟山乡慧洪石雕艺术工作室

浙江省级非遗项目钟山石雕桐庐县非遗代表性传承人。从事石雕28年，一直致力于“钟山石雕”的传承发展。他雕刻出来的作品既有深厚的传统底蕴，又富有浓郁的生活气息，厚重质朴、独特古朴，有独到美学价值。在他手里，一块其貌不扬的钟山石头被雕刻制作成一件件富有灵气、栩栩如生的民间美术艺术品。2020年他被浙江省珠宝流通行业协会授予“浙江省玉石雕刻艺术大师”。

郑联萍（女） 浙江新化化工股份有限公司

杭州市郑联萍仪表维修技能大师工作室领办人、建德市郑联萍仪表维修技能大师工作室领办人。近年来，该工作室在郑联萍带动下参与公司多个新项目、技改项目仪表安装调试，每年维修仪表数量高达上千只，为公司安全生产保驾护航。工作期间，她还发表了仪表维修及自动化专业论文5篇、申请专利2项、申请计算机软件著作权1项。

项发建 杭州千岛湖啤酒有限公司

浙江省首席技师，2020年啤酒世涛布鲁塞尔国际挑战赛银奖（国际酒类最权威）。从1993年高中毕业后一直从事啤酒酿造工作，他逐渐成长为啤酒酿造的核心和骨干人物，主持和参与公司多项啤酒酿造的技术革新与创新，为企业解决了啤酒酿造专业技术上的大量难题。

胡芳铁 杭州市地铁集团有限责任公司

浙江省杰出职工金锤奖，浙江省技能大师工作室领办人。他技术精湛，善于思考，针对单位员工处理故障难问题，总结了《PLC控制的中小型设备故障诊断操作法》，把设备故障诊断方法标准化，刚进单位的新员工也能利用此方法快速定位设备故障点。此操作法被命名为浙江省先进职业操作法。

胡春芳（女） 鲜丰水果股份有限公司

全国技术能手。她是一名听力残疾人，16岁在家玩毛线时爱上手工编织。从2008年首次参加市级编织比赛获奖开始，她在大大小小的比赛中屡次获奖。在第六届全国残疾人职业技能竞赛中，为了织出更完美的作品，她不停地修改设计方案，争分夺秒完成作品，取得了全国亚军的荣誉。

侯定华 长安福特汽车有限公司杭州分公司

杭州市技能大师工作室领办人。他入职长安福特杭州分公司以来，制定了模具拉延筋修理标准、模具切边与翻边修理标准、模具焊接补焊标准、零件拉毛模具修理标准、模具卡废料问题修理标准、零件缺陷修理标准等模具调试与维修标准，使新员工能够快速地掌握维修技能。他多次带队参加省级、市级技能竞赛，荣获省级、市级各项荣誉总计30余项。

俞文华 杭州市第九人民医院

从业23年，他一直在临床一线工作，致力于颅神经疾病的微创治疗。经过多年的探索，他在三叉神经痛个体化微创治疗方面取得了巨大突破：独创显微血管减压治疗三叉神经感觉根定位分区法、三叉神经痛半月节球囊压迫撕脱术，极大地提高了三叉神经痛疗效及显著降低了术后的复发率，经治病例及疗效在国内居领先水平，在浙江省内遥遥领先。

贾炳校 杭州贾氏茶叶有限公司

第一批西湖区非物质文化遗产代表性项目“九曲红梅茶制作技艺”代表性传承人。自1986年开始学习九曲红梅茶制作技艺，35年来潜心钻研，大胆创新探索，瞄准年轻人对文化和时尚的追求，在九曲红梅茶口感多样性上大胆创新，运用石灰窑制的特殊技艺，开辟了花茶九曲红梅系列茶品，成为杭州市第一个将花与九曲红梅茶结合的制作技艺人。

翁祝红 杭州余杭区良渚街道翁祝红工艺品设计工作室

中国玉石雕刻大师、省工艺美术大师、市工艺美术大师。他1991年工艺美术学校毕业后进杭州玉雕厂学习玉雕技艺，1995年起专门从事水晶佛像雕刻。作品在历年天工奖、百花奖等全国性大奖屡获金银奖，同时培养了五位省级玉雕大师。

高国强 杭州华东医药集团控股有限公司

浙江省非物质文化遗产张同泰道地药材文化传承人，杭州老字号金匠。他出生于中药世家，传承传统匠心技艺，秉承百年老字号药材文化的精髓，精通煎制膏方、泛制丸药等传统手工技艺，以“择药尤精，选料尤佳，选工尽善”祖训严格要求自身与从业者，苛刻地把“道地”贯穿于药材制作等各个环节。

姬战生 杭州市水文水资源监测中心

浙江省五一劳动奖章获得者。坚持奋战在防灾减灾第一线，做实做快全市雨水情监测，精准预报江河洪水和钱塘江潮汐，及时发布雨量预警、洪水预警和水利旱情预警。2017年主持建成了全省第一个市级数据中心，并在全省作为样板推广；2019-2020年主持建成了杭州市水旱灾害监测预警平台，在市县水利部门推广应用，并被金华、绍兴、义乌等地借鉴复制。

蒋玉宇（女） 杭州照晖冠江楼餐饮有限公司

杭州照晖冠江楼餐饮有限公司高级营养师，入行20多年，在柴米油盐里铸造“中华餐饮名店”的招牌。她创立的冠江楼秉承传承杭帮菜历史韵味，保存食材本真味道，保留老师傅制作工艺的使命，对杭帮菜进行了“老菜新做”的全新演绎，为餐饮界竖起了“老底子”的风向标。

廖军 杭州市公安局特警支队

他从警23年来，累计处置各类涉爆警情310余次，处置可疑爆炸物80余个，转运废旧炮弹2200余枚，做到了“零误差”，为保卫人民群众生命财产安全、守护杭城一方平安作出了积极的贡献。他创新涉爆现场远距离处置法，成为安全排爆的先行者，并在2019年10月参与设计建成了“平安中国之珠”国际执法安检排爆交流合作示范窗口——安检排爆研究中心，得到了国内外同行的广泛认可。

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