【笔记】ABB机器人零基础编程步骤详解

本文转载自微信公众号“自动化电气工程师技术交流与分享”

本文目标：从零起步，到能如下图运行

主要步骤

一，建立工作站、导入机器人

二，建立系统、配置硬件模块

三，添加用户I/O信号

四，用户信号关联系统信号

五，写程序、示教点位

六，试运行

正文开始

一，建立工作站，导入机器人

1，打开安装好的ABB RobotStudio软件（关注微信公众号“自动化电气工程师技术交流与分享”，首页即有下载入口），双击空工作站

2，选择机器人模型，这里以IRB1600型号为例，选择并确定。

此时画面如下。默认操作快捷键：

平移是Ctrl+拖动鼠标左键，旋转是Shift+Ctrl+拖动鼠标左键

第一步完毕

二，建立系统、配置硬件模块

3，点击机器人系统，选择从布局...

4，选择相同版本的文件夹，点击下一个，再点击下一个

5，点击选项

6，在弹出的窗口中，点击Default Language，去钩English，打钩Chinese

7，再点击Industrial Networks，选择709-1模块。选择完毕后关闭窗口

8，关闭窗口后，确认这里信息是否更新为所选内容，点击完成，此时系统建立完毕

9，依次点击控制器、配置编辑器，选择I/O System

10，弹出窗口后，右键点击DeviceNet Device

11，弹出以下窗口

12，更改选择来自模板的值为图示选项

13，选完上图选项之后，其他数值自动更新为下图所示，此时更改Address的值为10后点击确定

14，弹出下图窗口，点击确定，点击重启控制器

15，当右下角控制器的状态由红到黄再到绿时，表示重启完成

第二步完毕

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ABB机器人操作编程基础入门步骤

1、适合学习的人群：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

5）想工作轻松，上班环境良好，薪资可观的人。

主要步骤:

一、建立工作站，导入机器人：

1打开安装好的ABB RobotStudio，创建一个新的工作站；

2选择机器人模型，这里以IRB1200型号为例，选择并确定;

3添加机器人模型信息，选择完后点击确定

二、建立机器人系统和手动操作：

1点击机器人系统，选择从布局......

2选择相同版本的文件夹，一直点击下一个

3点击选项.....

三、添加用户I\O信号

四、用户信号关联系统信号

五、编写程序、示教点位

六、试运行

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