带你1分钟学会PLC程序编写思路之一，输入输出程序

先不要关心设备是怎么运行的，先来了解编写程序的思路，是从何开始编写的。

下面我们来学习下编程的框架结构，以便养成良好的编程习惯。

不要觉得PLC不同就学不来，其实都是通用的。

建议大家写程序的时候尽量不要用置位和复位，别觉得置位和复位写出来的程序就觉得很高级，其实越简单的方法写出来的程序可读性越强。

下面我们来一起写一份程序，首先

列出设备输入的IO表

设备输出的IO表

新建一个项目，无论你是用什么PLC，打开对应的软件，将做好的IO表内容填到软元件注释，我用的是基恩士PLC，其他PLC都是一样的方法，要学会应变。

在这之后新建两个模块，输入和输出模块，这就是我们写程序的第一步，在这之前是组态，我这节课讲的是编程的思路及框架。

以为PLC的扫描周期是输入、逻辑到输出，然后把输入输出这两个模块的程序写出来

在写程序的时候需要做的就是留备用点

传感器延时信号，防抖动用，防止误判

输入完事以后就开始写输出了，其实方法都一样

下一篇我们来学习，模式选择

基恩士PLC编程，你还在为ST书写不直观烦恼吗？看这个小技巧

在基恩士PLC ST编程过程中，有时候需要多个条件判断，往往需要这样书写，这个时候非常容易书写错误，并且监控的时候也十分不方便：

很多使用基恩士PLC的朋友都一直以为这个就是基恩士PLC BUG。其实不然，手册上面已经写得很清楚了。

下面让我们为你介绍这个方法：

打开《脚本编程手册》

翻到2-71页

按照手册进行编程程序调整后效果，是不是清晰多了？

延伸小知识：国产PLC专业数据采集和分析软件PLC-Recorder也支持基恩士PLC的直接采集，分成主动采集及收听模式两种，采集速度最快分别为20ms、8ms（高速模式仅受PLC能力的限制）。可以用于PLC调试（时序、控制效果查看等）；协助进行PLC系统故障分析、偶发故障追踪；工艺数据的记录、生产优化；全员生产维护 (TPM) 、效能评估 (OEE) 、质量保证 (QA) ；重要数据长期存档等。

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