S7-1500冗余PLC自控项目实例分享

摘要：本文介绍了一种基于西门子S7-1500冗余PLC的污水处理厂自动控制系统，包括该项目的软硬件设计、上位机WINCC的应用以及网络结构。

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（一）项目概述

随着我国经济的迅速发展，工业化进程越来越快再加上人们生活水品的提高，工业以及生活污水的排放日益增多，如何才能保护水资源让其循环利用达到节能减排，是目前急需解决的，正是污水处理项目对水资源的改善以及人民生活水平的提高有着重大的意义。而冗余的控制系统可以减少故障停机时间提高系统稳定性，将大大提高污水处理的效率。

此项目是四川省乐山市井研县第二污水处理厂，工程范围为污水处理自控系统设计、供货、安装、编程调试，包含厂区主站控制系统，中控室上位机，将厂区第三方设备预留的硬接线以及通讯接入总控室，组成污水处理系统（包含深床反硝化、精准曝气系统等），主要采用了西门子1515R冗余PLC，每日可以稳定处理22000t污水。

（二）工艺流程

此污水处理采用了多级的生化反应处理、高效沉淀、深床反硝化以及接触消毒，污泥采用了浓缩、脱水以及压滤等进行处理。该厂工艺流程如下图所示：

（三）选型方案

根据污水处理厂现场情况，主要有以下需求：

（1）需采用冗余系统、包括控制器冗余、电源冗余以及不间断电源，保障在部分硬件出现故障能够及时切换到备用模块，在工厂出现断电异常保障系统正常运转，实现系统的稳定可靠且连续的运行。

（2）IO点数有大于15%裕量。

（3）两台现场级控制柜可操作。

（4）中控室远程监控以及操作，包含两个操作员站以及一台工程师站。

PLC系统主要材料选型表如下图：

（四）硬件配置及系统结构

该自控系统最终设计采用包括：

（1）1515R冗余CPU，为了实现更高的可用性。在冗余操作的系统中，即使有个别自动化组件出现故障也不会妨碍污水的连续处理。两个CPU将并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个CPU通过冗余连接进行同步，如果一个CPU出现故障，另一个CPU就会接替它对整个自控系统进行控制；

（2）ET200MP分布式远程IO控制站，PLC1柜主要控制污水收集至生化处理段工艺，PLC2柜主要控制沉淀工艺、添加剂处理以及污泥处理工艺段。现场层的两套分布式IO通过IM155-5 PN HF高性能接口模块将IO模块（具有 IP20 防护等级，采用和 S7-1500 相同的I/O 模块，具有很好的通用性集成到各自的远程站）。分布式设备通过PROFINET和上层的可编程控制器1515R冗余CPU实现快速的数据交换，开放的PROFINET通讯标准，给自动化系统带来灵活的连接方式。统一的工程开发，透明的诊断，完美实现与PLC和HMI在博途中的集成；

（3）现场触摸操作屏采用西门子TP1200精智12寸面板 ，与S7-1500控制器完美协同，将各个远程站的数据（包括流量、水质、溶解氧、液位等）显示在触摸屏上面，可满足实时显示现场设备运行状态并且远程点控设备，方便现场人员整体操控；

（4）中控室包括一台工程师站和两台操作员站，采用编程组态软件有：WinCC 7.4、博途V16.0。其中WinCC集成图形系统、报警消息系统、归档系统、报表系统、用户管理系统以及脚本系统。完美解决污水处理厂的流程显示、组显示、报表显示、趋势显示、报警记录等。在各个操作站试图中可以自动控制、点动控制现场设备并监控其运行状态，参数设置等。其中博途V16.0完美兼容1500冗余CPU，包括在线下载程序无需停机、CPU高版本固件更新、在冗余环外组态S1设备等，提高本次调试效率也方便后期污水处理厂电气工程师的维护工作；

（5）网络部分包括：1515R冗余环网中有支持冗余的2台光纤交换机，WINCC监控系统包括两台支持环网冗余的光纤交换机以及2台光电转换器用作与第三方CPU通讯；

（6）第三房设备包括：

由200smartCPU控制的鼓风机自动控制系统、污泥脱水系统、PAC加药、加氯和乙酸钠投加系统；由S7-300CPU控制的反硝化深床滤池和反冲洗风机房自动控制系统；由K37环保数采仪采集的进出水水质检测设备。

（7）该自动控制系统网络结构如下图所示：

（五）软件开发

本次调试内容主要为：主站控制系统手自动程序编写、触摸屏运行画面组态；中控室WINCC画面组态与第三方设备通讯；PLC与第三方设备通讯。

（1）组态设备：

通过博途软件对主站1515R冗余控制系统进行组态，需要注意的有：

对于1515R冗余CPU组环网必须用X1，同时X1 PR2口需要互相连接用作冗余CPU的同步，而且在这之间不能连接其他的设备；在MRP环网中的设备必须支持MRP环网功能，尤其是环中的交换机需要支持MRP环网以及转发功能，同时需要对交换机的冗余端口、IP地址进行设置，如此才能方便与环外设备通讯；在本项目中采用了双网段，X2所在网段用作与上位机通讯，需要启用系统IP，以便上位机与冗余系统通讯；对组态的设备需要分配对应的IP地址和介质冗余角色。

组态硬件设备如下图所示：

（2）控制方式：

现场设备的主要控制方式为：

通过采集到的本地远程信号来决定设备是由现场操作箱控制还是由PLC自动控制系统控制；通过采集到的运行和故障信号来反馈现场设备的运行状态；通过采集到的现场模拟量信号包括：液位、水质、溶解氧等的变化来自动控制相关设备的启停；通过采集到的模拟量信号来反映污水处理的情况是否达标以及生产量；通过自控系统给定模拟量信号来控制相关阀门开度、电机转速等。

（3）程序编写：

此项目主要采用了梯形图的编程方式，程序主要包括：程序调用快、模拟量块、电机块、自动逻辑块、自定义公共块。由于此项目包含大量电机和阀门，而且各自运行的方式大致一样，所以此项目编写了公共的电机FB块和阀门FB块，同时较多的仪表我们采用了公共的模拟量处理FC块来进行转换。对于1515R冗余CPU的程序下载，需要注意的有：

通过博途V16将CPU固件升级至V2.8版本，才可在设备运行时备份，而无需中断运行过程。设备不间断运行可有效地降低设备停机时间，保证每日的污水处理量。冗余PLC第一次下载时，在下载窗口不显示主备关系，只显示MAC地址，此时要根据冗余PLC上的显示面板查看主备关系，找到主PLC对应的MAC地址，下载时再根据MAC地址选择正确的主PLC执行下载，如果选择备PLC下载操作将无法执行。

（4）HMI控制：

此污水处理厂现场设备控制有两个PLC柜，每处都有一台精智面板，通过博途平台与1515RCPU完美协同，集成在一个项目中编程调用变量，对于1515R冗余CPU与HMI连接，需要注意的有：

在新建连接时，在网络视图中点击连接，连接HMI与CPU时会弹出黄色选择框，连接伙伴需要选择S7-1500R/H systerm；需在网络组态中将网段设定与PLC第二网段一致；注意像此类环网设备的介质冗余角色我们统一设定为环网中无设备。

上位机部分操作画面如下图所示：

（六）中央控制室

中央控制室使用分散控制站显示实际的过程界面和控制功能，主要是集中检测和控制流程，同时可以报告运行状态。画面主要包括：

（1）总工艺流程图，提供了整个污水处理厂的视图，以及电机、阀门、仪表显示；

（2）组显示，分别显示各个处理系统，如：生化处理系统、加药系统、污泥脱水系统等。而且能够直接操作其中的设备和显示仪表参数；

（3）趋势显示，可以显示污水处理厂所有的仪表参数，实时更新，通过曲线图来显示时间轴也可移动和放大；

（4）报警&事件显示，包括液位限制警告、添加剂警告、电机故障、温度报警、通讯故障等。

主要工艺的WINCC画面如下图所示：

（七）第三方设备通讯

需要注意的是1515R V2.8版本是不支持PUT/GET指令的。该污水处理厂第三方设备仅要求在中控起到监视的作用即可，对于西门子200smart和S7-300CPU我们直接将其跟WINCC通讯。其中200Smart采用OPC服务器与WINCC建立通讯，315CPU与WINCC通过TCP/IP建立通讯。与第三方数据采集仪的通讯时通过NT50网关将MODBUS转换为PN IO设备，将其GSD文件在博途中安装，与其他S1设备一样组态，再与1515R通讯（MRP环外）。

（八）小结

1515R冗余控制器，适合类似于该污水处理厂的中型项目。1515R采用了透明化的编程方式，使用博途V16编程，将程序下载至冗余系统。通过系统IP与精智面板和上位机WINCC连接简单快捷，无需额外工作。此外该系统采用了PROFINET系统冗余，支持S2冗余功能的设备连接到CPU组成了冗余通讯，即使网络发生中断也能保障设备的正常运行。由于1515R不支持PUT/GET指令，就不太方便与西门子PLC做S7通讯。好在该项目中200smart和S7-300CPU只需与WINCC建立。最终经过调试，该冗余系统运行平稳，为井研第二污水处理厂的可靠运行提供了有力保障。正好借此机会给大家分享一下，有不足之处请多指教。

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聊聊这些年我做过的冗余PLC项目

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【导读】工作这么多年一直从事跟水相关的项目，包括污水、自来水、水利、水电等，各家的冗余系统都使用过一些，今天就聊聊我在使用这些系统时的一些粗浅认识和经验。

说起冗余系统，大家一个感觉是很高大上，另一个感觉就是昂贵无比。在市政行业，因为大多数是ZF投资，又是民生项目，如果项目不差钱业主喜欢使用冗余PLC系统，另外在电力行业，冗余系统几乎是标配。市政行业使用的冗余系统多数是西门子的S7-400H和AB的ControLogix系列，近几年西门子在市政行业推广DCS冗余系统410Smart应用也非常多；而电力和水利行业喜欢使用GE的冗余系统或施耐德的昆腾系列。

2011年左右刚参加工作时参加上海一个大型污泥消化处理项目的调试，最先接触了AB的ControLogix冗余系统，使用ControlNet总线扩展远程IO机架。当时单位接使用过的AB PLC都是SLC500系列，第一次使用ControLogix系列只能自己琢磨，当时资料也没有现在这么多，还都是英文的。系统上电后第一件事就是刷固件，老同事嘱咐我刷机过程千万别断电，否则模块就成砖头了，所以刷机都是战战兢兢的。使用AB的冗余一定要先选择支持冗余系统的软硬件版本，因为有的软件版本不支持冗余系统就不能使用。另外不要尝鲜去使用新出的版本，最好选择一两年前推出的稳定版本。选定冗余版本后要把CPU模块、ControlNet模块、以太网模块、冗余模块都按照冗余版本的要求刷新固件。刷完固件就可以把系统组装上电了，罗克韦尔冗余系统采用自动更改IP地址和ControlNet地址的方法实现冗余切换，即两套CPU机架的ControlNet模块和以太网模块设置成相同的地址（地址+1的地址要保留），冗余成功后系统会自动给备用机架的通讯模块地址+1，并且硬件配置时也不需要配置备用机架，用起来跟单机版没有区别。HMI或第三方通讯时，跟使用单机系统一样连接主机架IP地址即可，冗余模块会自动处理主从切换的问题可以说非常方便。

2014年在国外一个电站项目上又使用了一次GE的冗余系统，使用的是PAC3i系列，不仅CPU是冗余的，连通讯网络都是双星型冗余网络。GE的系统比起AB的来就难用一些了，光出厂冗余和IO通讯调试就让GE专家来了两次。当时的CPU和IO机架的通讯不是硬件配置完就可以，而是需要编写通讯指令，靠程序切换。在地址设置上与AB的自动+1不同，GE需要设置一个物理IP，同时设置一个映射IP，两个CPU的物理IP不能相同，但是要设置成相同的映射IP。另外一个奇葩的地方是下载程序的时候要分别给两个CPU各下载一次（冗余模块只负责数据同步，不负责程序同步）。第一次用GE系统，难以理解为啥电力行业这么愿意用这种奇葩东西，不过价格比AB便宜不少是事实。下图是当时电站的自控和网络配置。

最后接触的就是大名鼎鼎的400H了，当时那个项目已经运行近十年了，业主要更新上位机，让我负责。上位机是用wincc开发的，原来只有一台，现在要更新2套新上位。400H不用不知道，一用吓一跳，配置繁琐可不是一般的繁琐，幸亏西门子资料和视频都比较多，我是按照官方视频步骤一步一步做的，当完成一台想配置第二台的时候，发现不是相同办法配置两次就能实现两台上位，两台上位机有两台的配置方法。400H主从CPU是两个IP地址和DP地址，没有AB那种地址自动+1也没有GE那种地址映射，所以配置繁琐也就情有可原了。但西门子的质量可真是强悍，这套老系统虽然近十年了，但所有模块都正常运行，一个都没坏过，看样子再使用十年也没问题。

前几天回老单位，发现一个项目用了6套410Smart系统，有的站一套冗余系统只带了十几个IO模块，真是土豪到犯罪。问同事为啥这么配置，回答说设计院设计的。这几年西门子在国内推410smart系统也很不遗余力，这个系统必须使用PCS7开发，IO模块跟普通系列也不通用。西门子现在有400H、410smart、1500R/H等3种冗余系统，看来大家的学习之路还很长，干工控的活到老学到老吧。

综合用过的这几种冗余系统，AB的配置和使用最简单，价格也最贵；西门子配置麻烦，价格适中，质量可靠；GE价格便宜，编程麻烦。现在冗余技术日新月异，基于以太网的冗余也成为主流，相信会越来越好用，越来越便宜。另外ABB的AC800M，施耐德的Quantum都比较有名，不过没用过，没有发言权，欢迎大家留言补充！

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