西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建，如图1所示：

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建，如图2所示：

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参，如图3所示：

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：

（1）FC形参设置，如图5所示：

图5 FC形参设置

（2）程序编制，如图6所示：

图6 程序详情

（3）SCL的版本，如图7所示：

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：

（1）数据块定义，如图9所示：

图9 DB1的定义

（2）程序编制，如图10所示：

图10 程序详情

（3）SCL的版本，如图11所示：

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置

二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：

图13 定义形参

三、计算上下限程序，如图14所示：

（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序，如图15所示：

图15 求和的程序

五. SCL的版本，如图16所示：

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：

图18 程序详情

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S7-1200 PLC的转换操作指令，你能说出几个？

前面给大家介绍了移动操作指令，接下来就接着介绍一下转换操作指令吧，S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指令、以及用于缩放和标准化指令。

在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。

CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。

IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令

S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习效率更高哦。

这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将12.4向上取整变成13。

3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令

缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换，模拟量的转换是有个对应的公式的，这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。

缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所指定的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定，OUT=VALUE*(MAX-MIN)+MIN，其中0.0<=VALUE<=1.0。

标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定在0%~100%范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)，其中0.0<=OUT<=1.0。

以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用，如果是入门的学习可以先简单了解就可以，等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。

以上这些就是转换操作指令的介绍，转换指令在我们做一些运算处理的时候是会应用到的，除了缩放和标准化指令可以简单了解，其他的转换指令都是需要掌握的哦，大家记住了吗?

( 技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究 )

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