德国工程师为什么喜欢用语句表（STL）编写PLC程序

1、历史和技术背景：

在PLC编程的早期阶段，各制造商没有统一的国际标准，因此使用了各自的编程语言。德国的公司倾向于使用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用于完成控制功能的历史背景有关。

2、编程方式的熟悉度：

STL语句表编程类似于汇编语言的编程方式，但指令更为简易。对于熟悉计算机编程的工程师来说，使用STL语句表编程比较方便，且功能强大。

3、指令的简易性：

STL语句表使用指令的助记符进行文本编程，指令的简易性使得编程更加直观和高效。

高效编程和数据寻址：STL语句表适合高效编程和数据寻址，这在处理复杂数据和需要精确控制的情况下尤为重要。

4、项目需求：

对于特定的工程项目，STL语句表可能更适合于实现所需的控制逻辑和数据管理。

社区和文档支持：

德国的工业自动化社区和文档资源可能更多地倾向于支持STL语句表编程，这为工程师提供了更多的学习资源和帮助。

5、个人习惯和偏好：

有些工程师可能更喜欢使用STL语句表编程，因为它更符合他们的编程习惯和思维方式。

综上所述，德国工程师喜欢用语句表编写PLC程序的原因主要包括历史和技术背景、编程方式的熟悉度、指令的简易性、高效编程和数据寻址、项目需求、社区和文档支持以及个人习惯和偏好等方面。这些因素共同促成了STL语句表在德国PLC编程领域的广泛应用。

在德国PLC项目中，STL（语句表）的应用案例广泛存在，以下是一些具体的案例和描述。

1、液压动力台控制：

案例描述：在液压动力台的控制系统中，STL语句表被用于编写控制程序。工人将待加工工件放到工作台上后，按下启动按钮，PLC通过STL语句表控制电磁阀的得电和失电，进而控制夹紧液压缸活塞的上下移动，以及工作台的前进和退回。

技术细节：初始状态下，PLC通过初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位。工人按下启动按钮X0后，S20置位，Y0=1，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸 活塞下行。当工件被夹紧时，压力开关X3动作，S21置位，Y2=1，YV3得电，工作台前进。当工作台前进到位，碰到限位开关X2时，S22置位，定时器T0得电停留2s，S23置位，Y3=1，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位。整个过程中，STL语句表通过控制各个电磁阀的得电和失电，实现了液压动力台的精确控制。

2、空中缆车控制：

案例描述：在PLC控制空中缆车的应用中，STL语句表被用于编写控制程序，确保缆车以恒定的速度运动，并在特定的位置（如上车点和下车点）进行速度切换。

技术细节：STL语句表通过向空中缆车的驱动电机提供两个不同频率的脉冲序列，实现了缆车的速度控制。当缆车到达上车点或下车点时，系统会切换到较低的速度，以确保乘客的安全。此外，STL语句表还用于处理系统的安全联锁，如超速、超载、越位、停电、断绳等事故，确保乘客的安全。

这些案例展示了STL语句表在德国PLC项目中的广泛应用和重要性。通过STL语句表编程，工程师可以实现对设备的精确控制，确保生产过程的稳定性和安全性。同时，STL语句表也提高了编程的灵活性和效率，使得工程师能够更快速地响应项目需求的变化。

一文了解西门子PLC系统，如何编写出质量较高的PLC程序？

一西门子PLC按照控制规模来分类

可以分为小型机、中型机和大型机。

一 西门子小型机：

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

1 S7-200

S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC，它的优点是

（1）结构紧凑，占用空间小。

（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。

（3）价格低廉

但是除此之外，它还有一些缺点：

（1）虽然国内还可以买到这种PLC的备件，但西门子公司宣布这款产品已经停产，未来的发展很受限。

（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便。

（1）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出最大频率是20KHZ，S7-200smart的最大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）

2 S7-200smart

S7-200smart是西门子公司针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，西门子公司又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：

（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用精确的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但精确度不如称重模块。

（3）Smart拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。

（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是最大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用。

3 西门子S7-1200

S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。

西门子中型机：

中型机: 中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300： 处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

西门子大型机：

大型机的控制点一般大于2048点,能完成较复杂的算术运算。

1 西门子S7-400

西门子S7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。

2 西门子S7-1500

西门子S1500是西门子博途系列，也是西门子未来发展的主体方向，其性能自然非常好！

软件及编程语言：

对于西门子所有的PLC，我们都已经整理了版本！需要软件的的同学可以点赞加关注并转发，然后留言“我要西门子软件”，让更多人能够分享到软件。

S7-200的编程软件是“STEP 7-Micro/WIN V4.0 ”留言后可以发私信；西门子200

西门子S7-200smart的编程软件是“STEP7‑Micro/WIN SMART ”。留言后可以发私信；西门子200smart。

西门子S7-300/400的编程软件是“STEP7”。留言后可以发私信；西门子300。

西门子S7-1200/1500的编程软件是“TIA PAORTAL”。留言后可以发私信；西门子博途。

西门子的编程语言主要有：LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，SFC，CFC等等，

在国内，大多数工程师只使用LAD，FBD，高级一点的使用STL，PCS7会涉及到SFC和CFC，其他的大多数时候都是外国工程师在使用，以后有机会我们会讲一些这些常用语言，也会拓展非常用语言。便于大家学习。

二 控制模式

西门子PLC在编程时主要有以下几种控制方式，系统设置远程/本地/手动按钮：

远程： 只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

本地： 只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

手动： 手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

单台设备

（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

西门子程序FB和FC的区别：

FC:功能，它没有自己的数据块。

FB:功能块，它有自己的存储区，即背景数据块。FB=FC+DB(背景数据块).

如果FC也想使用数据功能的话，需要在外部连接全局数据块进行数据存储。

程序结构统一规范

OB1：主程序

OB100：初始化程序（无需主程序调用）　

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）

功能块和数据块：

FC1：系统模式 FC2：输入处理

FC3：输出处理 FC4：运行处理

FC5：停止处理 FC6：手自动切换

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND

一般PID：用FB41

温、湿度PID：用FB58

如果程序块与系统块重复，请避让。

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口

DB7：类型：REAL，中间寄存器

DB8：类型：INT，中间寄存器

DB9：类型：WORD，中间寄存器

DB10：类型：BOOL，中间寄存器

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块

M区：也作为中间变量

功能块FC，FB和数据块DB以上只是经验丰富的工程师根据多年的经验进行总结，试图找到一种通用的方式，但不是说这些块就必须严格按照上述功能来编写程序，西门子程序功能是开放的，你可以按照自己的风格私人定制。

记住，学习西门子PLC编程的技巧是：多看，多学，多模仿！

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