资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。

（2）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的自动启动状态。

（3）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为上料系统的自动继电器。

（4）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序一。

（5）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序二。

（6）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序三。

（7）该段位于上料系统的输出控制子程序（FC21），图为升降平台手动/自动输出。

如何零基础入门PLC？这份全面详解PPT准能用上

今天给大家带来一系列的电气基础知识以及PLC入门基础内容，先一起来看看目录 ！

继电器控制技术

可编程控制器绪论

可编程控制器基础知识

三菱FX—2N可编程控制器

PLC网络及通信

PLC控制系统设计与应用

其他可编程控制器简介

下面我们就一起来看看具体的知识吧！

一、常用低压电器

1、概述

电器的定义：

电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路，实现对电路或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。

电器的构成

2、接触器

接触器是一种用于接通和断开（交、直流）负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护。

二、基本控制线路继电器控制技术

1、异步电机直接起动控制线路

2、异步电动机正反转控制线路

3、异步电动机降压起动控制线路

三种降压起动方式的优缺点：

（1）、串起动电阻起动的优点 ：结构简单、成本低、动作可靠。

缺点：消耗电能。

适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合

（2）、自耦变压起动的优点 ：对电网电流冲击小，功率损耗小。

缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。

（3）、星三角起动的优点 ：定子绕组星型接法时，起动电压为直接采用三角型接法时的1/3，起动电流为1/3，因而起动电流特性好。

缺点：起动转矩也相应下降为三角型接法的1/3，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。

4、异步电动机制动控制线路

可编程控制器基础知识

一、PLC基本结构

二、PLC基本工作原理

三、PLC编程语言

三菱FX-2N可编程控制器

一、FX-2N简介

二、FX-2N编程软元件

三、FX-2N基本逻辑指令

四、FX-2N定时器及计数器编程

五、FX-2N实例

六、FX-2N步进控制

七、FX-2N应用指令编程

简介：FX-2N系列PLC是 由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并进行各种功能运算、传送、变址寻址、移位等。

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