PLC中断是怎样起作用的？如何进行编程？本文为您清晰讲解！

配图单词并不能形容PLC中断，PLC的中断用interrupt！

一 首先我们来讲解以下什么是PLC的中断？

正常状态下，PLC按照扫描顺序从上至下循环工作。以西门子300系列PLC举例，它一直循环扫描OB1中的程序。

也就是说你让PLC按照一定顺序进行工作，它就严格遵守从上至下的方式进行扫描程序。

那么针对一些紧急情况，这种工作方式就有一些不足了。比如一些串口的通讯。

比如说这货！

上图是松下伺服驱动器与PLC通讯的方式，因为数据的重要性，需要多次接受和发送数据进行校正。而这一过程对于时间的要求就很严格。所以虽然PLC的正常扫描周期也不长，但如果不使用中断的话很难保证其工作正常。

再有就是对于一些安全装置的设计，在一些特定场合，需要对安全装置，比如说急停按钮，光栅等进行快速的处理，而不是将它们写在通用程序里循环扫描。

除此之外还有一些系统特定功能的中断，也可以通过中断进行处理等等。

最后就是一些特定程序不需要扫描时间那么快，这种是时间中断，比如说PID的程序必须写到时间中断里。

以上就是西门子PLC的常见中断。

二其次是中断的优先级，中断为什么有优先级？

因为与可能会同时触发两个中断，那么哪个更重要一些呢？

西门子S7-200smart系统中断优先级顺序

通讯要求实效性最高，所以排在首位，其次是外部离散量中断，这可用于急停等需要特殊处理的状况。在这里提示大家不是所有的急停都需要使用中断，对于一些一般场合，还是使用普通程序较好一些。

最后是时间中断，时间中断可以使用慢于PLC扫描周期的时间作为执行周期。以处理类似PID这种情况。

熟悉我文章风格的都知道，理论和实际相结合。下面用几个例子教大家如何使用中断。

中断理解起来困难一些，操作起来很简单。

1 对于非时间中断，大家可以理解中断的编程是特定的条件快速启动特定的子程序。

程序讲解，中断事件1为PLC扫描到I0.0下降沿，检测到该下降沿后暂停执行MAIN程序，而是直接执行INT0中断程序，在中断程序中，可以加一些对于该事件的处理，在中断程序执行后再返回到MAIN程序继续执行。

2 对于时间中断则更简单一些。时间中断大家可以理解为可以设定扫描时间的子程序。

西门子S7-200SMART共有两个时间中断，事件10和事件11。扫描时间由SMB34和SMB35设置。

首先将SMB34设定时间，然后事件10启动中断程序INT1。

在中断子程序里，可以写一些程序，里面的程序就按照100ms的执行时间进行工作。

切记时间中断里面不需要写返回程序。

好吧！你学会中断了吗？

学会的请点个赞吧！

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经常有人问我，学三菱PLC好还是学西门子的好？

如果没有职业的硬性要求，三菱PLC能让大家快速入门自动化行业。

日本以小型PLC著称，三菱PLC 就是日系品牌，指令丰富，编程直观易懂，学习起来会比较轻松。

三菱的FX2N系列有自己的优势，一是高速计数器指令比西门子的小型PLC方便，二是422口比西门子的PPI口耐用（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）。

之后还出了FX 3U以及5U和Q系列等等，选择性也很多。学PLC，三菱是很容易上手的，因为思路相对简单。

此外，三菱PLC善于离散控制和运动控制，它的指令丰富且专业，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如：某设备进行一些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱PLC。

既然三菱PLC这么容易，那为啥还有很多人不会？今天分享一位电气大牛的学PLC方法，方法选对了，就能成功一半！

电气新手阶段

刚入行，大家都是半斤八两，但不要仗着自己是新手，就心安理得的接受自己一窍不通的状态，作为一个新人也必须要了解以下方面，才能给自己打好基础。

1、了解电路的基本原理、组成、熟悉电流、电压、电阻等基本概念，认识直流电和交流电路，能够分析动态电路，

2、看懂电路图，熟悉电气图形常见符号，能识读继电控制、正反转控制、星三角降压起动控制等电路。

3、了解PLC产品分类，熟悉PLC的工作方式、执行操作和常用的编程语言等

入门奠基阶段

有了一定的电气基础之后，就要开始接触PLC了，先了解一些简单表面的内容，为自己做好入门准备工作，不要想着“一步登天”，厚积薄发才是王道，接下来你要：

1、掌握三菱PLC的接线

2、了解三菱PLC的结构，输入输出的类型，外部电路接线、选型等比较基础的内容

3、能够使用三菱编程软件GX works2或者GX Developer软件，了解其编程界面以及图标的功能，进行简单的编程操作。

4、了解触摸屏基本功能：报警功能、资料取样、窗口切换以及与各种不同品牌PLC的连接

中阶发展阶段

这时的你已经PLC基础入门，接下来接触到的一些重要指令以及控制问题，才是PLC操作运用中的难点、重点、更是必不可少的一点，只有掌握这些你才能用PLC来做项目，实现变现的最终目的，这才是PLC的“庐山真面目”！

一、功能指令

1、常见功能指令的使用2、程序流程指令

3、顺序控制的方法

4、参考编程手册，自己能够通过手册，解读和使用指令，学会独立编程。

二、定位控制

1、伺服电机的接线、参数设置、距离计算

2、脉冲输出指令、绝对定位、相对定位、原点回归

三、通信控制

1、通讯的几种接线方式以及其通讯速度和特性

2、设置基本通讯参数3、使用N:N网络、三菱PLC与三菱变频器通讯

4、了解MODBUS通讯，采用MODBUS与变频器进行通讯

四、模拟量与PID

1、了解模拟量，能够使用 3U模拟量模块

2、进行模拟量的计算

后期升级阶段

掌握了三菱PLC的重要指令以及控制问题后，这时的你处于一个不上不下的中间尴尬状态，太难的无法把控，太简单的又没什么油水，如果能再上一个台阶，那你将面对完全不同的人生：多了解并掌握一些三菱PLC其他系列和相关项目，就是自己升职加薪的谈资。

1、了解FX5U系列PLC以及Q系列PLC的硬件构成、选型、PLC系统构建、地址分配及常用指令说明。掌握Q系列定位模块，例如：QD75模块的具体参数设置，软件设置及程序的编写。

2、对组态王、CC-LinK网络应用有所了解

3、掌握多种电气行业的PLC经典案例，例如：FX系列PLC位移指令SFTR、SFTL在多工位控制中的用法、基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制案例、基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统等

这位电气大牛的学PLC方法，让他实现了从新手到大牛的蜕变，其实在学完三菱PLC的重要指令控制之后，你也可以去了解一些其他品牌的PLC，因为“百变不离其宗”，学会一种，其他的也就一通百通~

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