AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

S7-1200 PLC的移动操作指令介绍

前面给大家介绍了数学函数指令，接下来就接着介绍一下移动操作指令吧！

S7-1200 PLC的移动操作指令也包括有多个(如下图)，不过这里我们不会所有的指令都介绍一遍，这里就介绍一些常用的移动操作指令，比如移动值指令MOVE，可以说是相当于我们说的传送指令，还有块移动指令MOVE_BLK、填充块指令FILL_BLK、交换指令SWAP、读取域指令FieldRead与写入域指令FieldWrit。

下面我们就开始讲解咯~

1、移动值指令MOVE

移动值指令MOVE，就相当于是我们S7-200/200 SMART PLC中的MOV传送指令，是用于对存储器进行赋值，或者把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中，还可以用于清零功能。对于这个指令进行移动复制之后，源操作数的数据是不变的。

我们可以通过点击指令下方的增加管脚的按钮，增加一些输出管脚，这样就可以实现将源操作数的数据复制到多个目标操作数里面去。

对于移动值指令的操作数可以支持基本的数据类型、复杂的数据类型也是可以支持的，但是我们需要注意的是，如果使用复杂的数据类型时，我们需要保证源操作数和目标操作数具有相同的格式才行。

如果要把一个数组的数据复制到另外一个数组，我们需要保证两个数组的元素个数相同，元素的数据类型相同。

2、块移动指令MOVE_BLK

块移动指令是将源存储区的数据移动到目标存储区，注意是有多个存储器的移动，IN是源存储器的首个元素，COUNT是指定需要复制的元素个数，OUT是目标存储器的首个元素。

注意，这个指令只适合于数据块中的数组进行移动，如果需要对非数据块的存储器进行块移动是不能使用这个指令的，比如说将MB0~MB5的数据移动到QB0~QB5，这时不能使用MOVE_BLK指令。

上图的程序首先是创建DB块，再分别创建DATA和数据的数组，元素数为5个，即0~4，所以我们可以看到有以上这些数据，这个指令的功能是将函数DB块中的数组元素DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]的数据分别移动到数组元素数据[0]、数据[1]、数据[2]中。

3、填充块指令FILL_BLK

填充块指令可以对数组中连续的元素写入相同的数值，比如对一个数组中的连续N个元素进行赋值或清零时可以利用这个指令去实现。IN是需要填充进入的数据，COUNT是存储器个个数，OUT是需要填入的第一个元素的地址。这个指令跟块移动指令一样，也是只适合于数据块中的数组中连续元素进行填充数据。

上图的程序是将20这个数组填充到函数DB的DATA[0]开始的数组元素的一共5个元素中取，监控的结果是DATA[0]、DATA[1]、DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]里面的数值都是20。

4、交换指令SWAP

交换指令可以将输入操作数的数据的字节的顺序进行调换，也就是实现高低字节的交换，交换指令支持WORD和DWORD这两种数据类型。

我们可以监控指令的执行情况，可以以十六进制的数值显示，这样也方便我们去查看。比如16#1234，交换之后是16#3412，而对于16#12345678，交换之后是16#78563412，注意不是16#56781234哦。

5、读取域指令FieldRead和写入域指令FieldWrit

读取域指令和写入域指令主要是用于间接寻址的功能，可以用该指令对一个数组中的任意元素的值进行读取或写入的操作。

读取域指令用于根据指定的元素下标值，读取除对应元素的值，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址，VALUE管脚用于存放读取出来的数据。

写入域指令用于根据指定的元素下标值，把VALUE的值写入到对应下表值的元素中，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，VALUE管脚表示需要写入的值，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址。

不过过于博途V14以上的版本软件，对于数组的下标值可以通过变量进行表示，所以读取域指令和写入域指令使用得也比较少，大家了解一下有这样的指令就可以了。

以上这些就是移动操作指令的介绍，对于西门子S7-200/200 SMART中我们叫传送指令，包括有MOV、BLKMOV、SWAP指令，还有表指令FILL_N，其实跟我们S7-1200 PLC的这些指令的功能是差不多的，只是有一些小区别，不同的地方注意一下就可以咯。

移动操作指令部分我们就介绍完了，下一篇文章给大家介绍一下转换操作指令的使用，欢迎关注更新~

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究）

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