「PLC进阶」如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？

01、前言

SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其高级语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。

图1-1物料分拣设备场景

图1-2设备IO信号分配

02、功能描述

该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。

其动作流程如图所示：

图1-3设备动作流程图

03、项目案例功能实现

该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。

1.新建Factory IO任务场景；

图1-4新建物料分拣场景

本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。

2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；

图1-5导出场景变量表

图1-6导出标签（变量表）

3.新建博图项目，并导入变量表；

图1-7导入变量表

注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能块；

图1-8新建SCL功能并在OB1中调用

5.编写SCL程序

图1-9设备模式程序

图1-10自动控制程序

图1-11 设备停止及信号输出

图1-11关联PLC变量

6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，Factory IO再连接仿真器调试。

图1-12启动博图PLCSIM仿真

图1-13Factory IO连接PLCSIM

注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。

PART 04、总结

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。

由于篇幅有限，无法事无巨细讲解完毕，更多关于本案例的操作步骤、编程方法、软件资料，请观看技成培训网2022年10月14日的S7-1200进阶直播课堂。

技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

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控制对象

检测部件大小按之分配到指定的地方。

控制要求：

1.当按下操作面版上的PB1(X20)，机器人的供给指令（Y0）被置为ON，当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令（Y0）被置为OFF。

2.当操作面版上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转。当SW1（X24）被置为OFF，传送带停止。

3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上（X1），中（X2）和下（X3）分拣而且将被搬运到特定的碟子上。

1）大部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。

2）中部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。

3）小部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部件被推到碟子上。

4．当机器人里的部件在桌子上（X11 ）被置为ON，取出指令（Y7）被置为ON。当机器人操作完成（X12）被置为ON（当一个部件被放到碟子上时为ON），取出指令(Y7)被置为OFF。

5．当操作面版上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件会被自动补给。

当机器人开始搬运一个中部件。

当一个小部件被放到碟子上，或者一个大部件从传送带的右端掉下。

控制面版与IO表

操作面版

I/O表

程序编写

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