台达PLC，通过简单配置实现多从站485通讯之PLClink

想一想：现场有多台变频器要求实现运行控制、频率写入和设定、运行频率、电压、电流等参数读出，应该怎么做？使用RS、MODRD、MODRW、MODWR等指令编写程序？

NONONO! 今天们来看一下如何使用台达PLC，通过简单配置来实现多从站485通讯！

这么多从站，如果使用PLC的轮询功能需要做好多程序，真是令人头大！

但是通过PLClink功能就可以非常轻松的实现多从站的485通讯

那么PLClink的工作原理是什么呢？我们先来了解一下！

对，就是在PLC中由系统开辟出来一块空间，用于存储与从站之间交换的数据。PLC与下位设备交换的数据是在内部自动进行的，我们只需要做一些简单设置，就可以完成对多从站的通讯。

那么就有人问了，具体应该怎么多呢？各位看官且不要着急，听我慢慢讲来！

请系好安全带，老司机马上带你起飞了!

建立PLClink的操作步骤如下：

哎呀，有同学又说了，你放这么个图片太复杂了，能不能直观一点，搞个案例来看看呢？

没问题，你们想要的统统满足！

一、配置主、从通讯端口

PLC-Link是建立在RS485的基础上，因此主站欲使用此功能必须配置PLC COM端口，与其相关的软元件有：

D1120（D1109）：通讯格式设定

D1121（D1255）：通讯站号设定

M1120（ M1136 ）：通讯格式保持 ON：保持 OFF：非保持

M1143（ M1320）通讯资料格式设定 OFF：ASCII ON：RTU

M1161：8位\16位模式切换OFF：16位元ON：8位元

D1129（D1252）通讯超时时间设定

这么多寄存器，我们记不住该怎么办呢？

简单，使用软件内置的向导工具，轻松完成配置。

二、配置主站PLC-Link参数

以主站EH3 从站ES2 链接方式32站内及读写长度超16Words为例

配置主站PLC-Link的特殊软元件有：

M1353 ：链接数量32台及超16Words读写 ON：开 OFF：关

D1480~D1495：

D1576~D1591：主站读取1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

D1496~D1511：

D1592~D1607：主站写入1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

注意事项：

• M1353必须在PLC-Link启动之前置ON

•M1353=OFF时 数据长度0~16Words

•M1353=ON 时数据长度0~100Words

•主站PLC映射D寄存器数值范围不能超过D9900，超过将会自动修正至D9900

三、启动主站手动\自动功能

配置启动主站手动\自动功能的特殊软元件有：

M1351：自动

M1352：手动

D1431：启动手动PLC-Link时通讯链接次数

注意：

M1351 M1352不同同时ON

四、启动手动指定连接从站功能

配置启动手动指定连接从站功能的特殊软元件有：

M1355=ON 启动手动指定联机从站

当 M1355=ON时，M1360~M1375（M1440~M1455）为指定要联机的标志，因此不管实际有接几台，PLC LINK功能都会按指定标志一直轮训发送读写命令。

M1355=OFF 关闭手动指定联机从站

当M1355=OFF 时，自动侦测从站 1~32台是否连线（ 监控标志 M1360~ M1375、M1440~M1455）

这么多特殊地址？我记不住啊~惭愧

不要着急继续向下看，马上来介绍一下我们的PLClink精灵配置工具。

举例：手动指定联机从站功能（M1355=ON）

1.开启PLC精灵

注意，这里需要点击返回上一步操作。

设置详细参数

双击进入具体设置

设置交换数据地址

状态设置为启动

设置完毕，进行通讯测试

然后进入程序， 启动M1350（启动PLC-Link和M1351自动模式）

检查从站PLC中的端口配置程序是否已ok

就这么简单？当然！

今天，你学到了吗？小伙伴们，赶紧拿起你们手中的PLC进行实验吧，简化工作内容，提高工作效率。

如果通讯不上，那就反复看一下文章， 看看自己是不是那里操作的不对，波特率，校验位等设置是否正确？失败是成功之母，希望各位同学不要轻言放弃，多多尝试，肯定可以成功。

最最后，感谢大家花了这么长的时间来阅读，作者不胜感激。

创作不易，作者会继续努力，给大家带来更多的知识和干货，希望各位看官同学，动动手指丢点个关注给个鼓励！

本文章系作者原创，转载请注明出处！谢谢！

关于台达plc的modbus主站和从站如何编写程序

最近在工作中遇到了台达的plc，本来我只要读取它们的数据罢了，台达plc作为modbus从站。我作为modbus主站去读取modbus从站的数据，应该是一件很容易的事。但是，很不幸的是，设备厂家对通讯方面完全不了解。当我向他索要modbus地址和通讯参数的时候，他萌萌的告诉我他对这方面不是很清楚，当时我心里凉了半截，心里默默问候我们公司的售前人员。没办法了，工作还得继续下去（甲方爸爸催的紧啊），把他们的设备拆开看了下，得到一些信息：他们设备的控制器台达的plc，柜子外配了一个网口，这个网口是用plc的485端口转换的。

现在有几个问题：

1，我以前没接触过台达plc

2，也没接触过那个485转以太网的模块

怎么办呢，赶紧去了解一波呗。

台达plc肯定支持modbus通讯，毕竟搞西门子plc好多年，学一下怎么用modbus应该很快。

对485转以太网模块虽然不熟悉，但是以前用过232转以太网模块，想了下用法上应该差不多，了解一下应该也快。

根据485转以太网模块的品牌，自己找到了技术支持电话，在咨询之后要了他们的软件，功能果然和moxa的232转以太网功能一样，只是品牌不一样而已。心里也有底了。

然后花了一些时间了解台达的modbus编程，下面我就来说说关于台达plc的modbus编程的有关内容。

接触过plc的都知道，中国市场的plc分两派：欧美系和日系。他们两种编程的风格不太一样，在这里就不细说了。台达plc属于是仿日本三菱plc的，所以属于典型的日系plc。本人以前一直用的是西门子plc，西门子plc的modbus主站从站都需要调用西门子的库程序实现，所以以为台达plc也是需要这种类似操作，当知道现场设备的厂家根本没有考虑modbus从站的时候我的心拔凉拔凉的。但是，天无绝人之路，当我了解了一点台达plc后忽然发现，台达plc默认就支持modbus从站。

台达的plc的内部地址和modbus地址有一个对应关系，对应关系如下图

对应关系的全部内容，你们可以自己在台达plc的应用手册上查看。

现在对应关系是有了，那么modbus的通讯参数和站号地址在哪里设置呢？下面就来阐述，我们需要主站和从站分开阐述。

我们先说台达plc作为modbus从站，该如何设置。

台达plc不做任何设置，也是一个modbus从站，因为台达plc的通讯参数和站号地址是通过一些特定的寄存器地址设置的，而那些特殊的寄存器地址是有一个默认值的。

设置从站的通讯参数

以上就是modbus从站的参数和站号设置，前面也提到了这些可以不设置，那么就是默认值。我们来看看这些特殊寄存器代表的意义：

D1121：plc站号地址，默认值为1

D1120：com2（rs485通讯协议），默认值是H86，代表的意思是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位

M1220：com2通讯设定保持用，如果设定了D1120，m1120就置1使设置保持。

M1143：SLAVE 模式时，COM2(RS-485)之 ASCII/RTU

模式选择 (Off： ASCII模式 ，On： RTU 模式)

MASTER 模式时， COM2(RS-485) 之 ASCII/RTU

模式选择，配合 MODRD /MODWR/MODRW 指令使用(Off： ASCII 模式， On： RTU 模式)

默认值为0.

所以，默认的通讯参数是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位，ASCII模式，站号地址为1.

然后我们再讲一下，modbus主站该怎么编程。首先我们需要了解一下需要用到的指令。

modbus ASCII模式的例子

modbus rtu模式的例子

以上是台达plc的modbus读指令，modbus的写指令和读指令差不多，大同小异。

总结一下：台达plc和西门子的区别：西门子plc的modbus功能只需要调用系统的库程序，没有用到特殊寄存器，读取数据的存放位置直接指定普通寄存器即可，通讯参数也是直接把参数输入。而台达plc要实现modbus功能，需要用到系统指定的特殊寄存器，只要按照应用手册的例子编程就好了。

好了，今天就说到这里吧，欢迎大家一起交流。

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