一文为你详细解释PLC的速度检测指令，脉宽调制等指令的使用方法

本文通过实际案列与指令格式来为大家介绍，速度检测指令，脉冲输出，脉宽调制指令的使用方法，如果各位朋友有不懂的地方可以关注私信小编噢！

速度检测指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

在这里X0表示接收脉冲的个数，K100表示的是接受脉冲的时间是100个毫秒，D0表示的接收的脉冲存放的位置。

下面我们用一个图来说明这个指令的作用：

如图为一个码盘，当这个码盘旋转的时候，X0这里为一个接触开关，当码盘经过这个接触开关的时候可以输出一个脉冲信号。然后计数K100ms后，再把数据放在D0 中

转数计数公式：

D表示记得脉冲个数，n为编码器转一周所产生的脉冲数，S2为记录的时间。为什么要乘于10的3次方呢？因为我们使用的时间为毫秒，需要化成秒。然后乘于60的作用是把这个时间化成小时。

程序示例：

用旋转编码器测试电动机的转数，编码器每转输出360个脉冲，写出PLC的控制程序。

分析：

可以用SPD指令测出100ms所得到的脉冲数为DO，然后带到公式中进行计算:公式中有乘除运算，我们可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点。D10为电动机的转速。

梯形图：

脉冲输出指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

K1000表示的是脉冲的频率1000HZ，D0表示的是产生的脉冲个数，Y0为输出点。如果为16位操作那么D0的范围就为1~32767，如果32位操作的时候，D0的范围就为1~2147483677.所以这个数非常大，如果D0的值等于0，那么就表示产生无穷多的脉冲。

对于FX2N系列晶体管式的，那么脉冲的频率最高可以达到20000Hz。在这里我们需要注意的是，比如我们设定的脉冲个数为10000个，脉冲频率为1000，那么10S后脉冲产生完毕后有一个标记，M8029会自动置1。如果在产生脉冲的过程中开关断开，那么脉冲停止产生，然后再接通的话，脉冲从新开始产生。如果X10在接通的过程中，我们改变频率那么可以得到快速的响应，如果改变脉冲的个数就需要X10断开再次接通。 另外在使用这个指令中还需要注意一点，在整个程序中这条指令只能用一次。

脉宽调制指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

D10表示的是产生脉冲的宽度，K50表示的是产生的脉冲的周期。在16位操作的时候D10的范围是0~32767，K50的范围是1~32767.脉冲的宽度不能超过周期，也不能等于0。所以说这条指令也是用来产生脉冲的，只不过这个脉冲的宽度是可调的，也就是占空比不一定是50%。但是这条指令产生的频率是有限的，最高为500Hz。

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PLC产生脉冲信号的两种方法

脉冲信号在PLC编程中会经常用到，比如：通信过程中的心跳脉冲、蜂鸣器/指示灯的报警脉冲等等。这些脉冲信号可以来自硬件(组态)，也可以来自软件(编程)。今天这篇文章，给大家介绍下两种产生脉冲信号的方法，包括：

CPU的时钟脉冲；扩展函数LGF_Frequency；

1、CPU的时钟脉冲

CPU的时钟脉冲可以产生8个不同频率的脉冲信号(占空比1:1)。在CPU的硬件组态中找到【系统和时钟存储器】，勾选【启用时钟存储器字节】，在时钟存储器字节的地址中输入位存储器的地址(默认为MB0)，那么CPU的硬件(严格来说是操作系统)会将相应频率的脉冲写入到该位存储器字节的相应位。比如下面这张图：M0.1是5Hz的时钟脉冲，M0.5是1Hz的时钟脉冲。

这种配置脉冲信号的方法很简单，不过其缺点在于会降低程序的通用性。比如：有的人使用MB0作为时钟存储器字节，有的人使用MB10或者其它的位存储区作为时钟存储器字节，这在不同的项目程序移植时会造成一些困难。为了提高程序的通用性，可以使用通用扩展函数库中的LGF_Frequency函数。

2、LGF_Frequency

扩展函数LGF_Frequency可以产生指定频率及占空比的脉冲信号，在全局库【信号发生器】中可以找到该函数，其初始添加状态如下图所示：

函数LGF_Frequency有两个输入参数和两个输出参数：

输入参数包括：

frequency：实数，发生器的输出频率，单位Hz；脉冲的周期为频率的倒数，假设频率设置为0.5，则该脉冲的周期为2s；PulsePauseRatio：实数，输出脉冲的占空比，即高电平持续时间与低电平持续时间的比值；假设占空比为3.0，则高电平持续时间/低电平持续时间=3/1；

输出参数包括：

clock：布尔型，脉冲输出地址；countdown：TIME型，当前状态的剩余时间；

使用LGF_Frequency函数可以产生与硬件无关的脉冲信号。比如，

下面的代码(FB2_ClockTest)分别产生一个1Hz、10Hz、0.5Hz且占空比为1:1的脉冲信号。

这些信号存放在全局数据块DB10_GlobalPulse的变量中：

执行该函数块的Trace数据如下图所示：

这种通过函数块和数据块实现的脉冲信号提高了程序的可读性，并且能产生任意需要的周期及占空比的脉冲信号，缺点是需要手动编程，相比CPU的脉冲信号复杂一点；

说明：其实之前介绍过LGF_Frequency及通用函数库，可以看看文章：博途扩展函数库LGF系列教程(1)-LGF_Frequency

好了，关于PLC产生脉冲信号的两种方法就先介绍到这里。

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