S7 300PLC之旅——用户程序的入口“OB1”

在SIMATIC S7中，用户的程序都维护在一个个的逻辑块中。Block是用户程序最重要的组成部分。STEP 7有三大类块：

1、逻辑块 Logic blocks：OB、FB、FC、SFB、SFC五种

2、数据块 Data blocks：DB、SDB

3、用户自定义数据类型 User-defined data types：UDT

今天，我们一起探讨一下OB块，并着重介绍一下OB1。

OB即组织块（Organization block）。它是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。OB用于执行特定的程序段：

启动CPU时

在循环或定时执行过程中

出错时

发生硬件中断时。

组织块按照已分配的优先级来执行。

OB块大致可以分为以下几类：

程序周期循环组织块OB1；

时间日期中断组织块OB10~OB17；

延时中断组织块OB20~OB23；

循环中断组织块OB30~OB38；

硬件中断组织块OB40~OB47；

等等。。。

Siemens的S7系列CPU，提供了丰富的组织块，我们可以根据实际需求，灵活的调用相应的组织块，完成既定的控制目标。

程序循环组织块OB1

OB1是S7程序的入口，它与C语言中的main（）函数有些许类似。系统上电、自检、启动完成后，系统会周期性的执行OB1。我们用户可以在OB1中编写控制程序，处理输入数据、控制输出设备，以完成生产控制要求。

在所有的OB块中，OB1的优先级最低，除了OB90外的所有其他OB块都能中断OB1的执行。

OB1执行后，系统会发送全局数据。在再次执行OB1之前，系统会做以下三件事：

将过程输出映像的数据传给输出模块；

更新过程输入映像；

接收全局数据。

S7会监控程序的扫描时间。系统预设的最大扫描周期为150ms（改时间可更改），同时通过调用SFC43可以重启时间监控。如果OB1的程序执行时间超过了最大扫描周期，系统会调用OB80（时间错误中断），进行中断响应。如果OB80没有专门编程，CPU则会进入STOP模式。

系统除了最大扫描周期之外，还有最小扫描周期。如果OB1程序太小，执行完一次后，仍未达到最小扫描周期，程序会停止执行，直到其达到最小扫描周期。

一个良好的编程习惯是，每类现场设备的控制程序最好编写在独立的FB块或FC块中，然后在OB1中根据需要，随时调用相应的块即可。

下一篇我们将汇总一下FB块、FC块以及DB块的功能和编程要点，尽请期待。

使用变址和子程序实现多任务入口的PLC程序编制方法

【原创 】

加工设备的制造有时是根据客户的要求量身定制（如制造企业常用专用设备，简称专机），为的是提高生产效率、节约成本。而专机有时需要几个部件运行时的不同组合，形成多个任务工序，才能完成工件的加工。

对于这种多任务电气控制，怎样编制PLC程序，PLC程序控制器为我们提供了大量编程指令，只要运用好指令间组合，就能使之程序结构简单而又能可靠运行。

根据某专机要求：专机由四个部件组成，每个部件各有一个状态传感器。需有16种运行方式。而16种运行方式是根据每个部件状态传感器信息组合产生的。以此为示例。根据要求和给的条件，因有4个传感器，通过4个传感器状态信号以二进制组合，刚好有16种运行方式，再使用变址和子程序方式，就能实现16个任务入口（子程序）的PLC程序。

下面是简易的以二进制组合（X0~X3）传送到变址寄存器V，后通过调用子程序的指针变址，进入相应的子程序，在子程序中完成相应变量的置位或复位，最后在主程序中对相应执行元器件输出（Y0~Y3）通断改变。简易程序如下：

简易多任务程序

从上面多任务简易程序看出，程序在结构上层次清晰、分明。此简易程序采用了三菱PLC编制软件编制。

阅后，如对多任务程序编制有更好的方法和思路，请在下方评论区指教，或对本文编制方式给予赞同，请点赞、转发，在此一并感谢。

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