自动化工程师：新手入门还是PLC老师傅，是如何用PID控制方案

之前收集到一些关于对PID使用调节方法不熟悉的问题，而此次我们主要针对此类问题来做分享，以西门子S7-1200PLC PID来做详细的介绍，让各位能进一步的解决PID带来的困阻。

1.S7 1200 PLC PID参数翻译

i_Mode : pid 控制器模式（Int）0：未激活 1：预调节 2：手动精确调节 3：自动模式 4：手动模式。

2 . PID参数输入输出参数

Setpoint:设定值（ Real）

Input：过程值实测值 (Real)

Input_PER：模拟量过程值（ Word）

Output:输出值（ Real）

Output_PER：模拟量输出值（ Word）

Output_PWM：脉冲宽度输出值（ Bool）

ManualEnable:手动模式

ManualValue:手动输出值

Reset:复位 PID控制器

b_InvCtrl:取反逻辑

3．PID调试方法：

a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。

b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。

c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。

比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。

积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳

微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。

4. S7-1200 PID程序 :

循环中断组织块调用工艺指令 PID_Compact

必须在循环中断调用 PID_Compact

组态 PID 参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为 0-1 之间数值

过程值转换为 0-1 之间数值

设定值转换为 0-1 之间数值

输出值标准化为 0-1 之间数值

输出值比例放大最终作用到比例阀

PID调试面板可以很方便助你确认 PID 参数先预调节完成再精确调节上传参数

把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整

以上，欢迎动动手分享及收藏！

KEPServerEX与艾默生PLC的PAC3i系列EGD通讯

目录

1. 前言

2. 艾默生 PLC端相关设置

3. Kepware端相关设置

前言

KEPServerEX是美国PTC Kepware公司生产的具有行业领先的连接平台，KEPServerEX支持150多种通讯协议，用于向您的所有应用程序提供单一来源的工业自动化数据。该平台的设计使用户能够通过一个直观的用户界面来连接、管理、监视和控制不同的自动化设备和软件应用程序。KEPServerEX利用OPC（自动化产业的互操作性标准）和以IT为中心的通信协议（如MQTT、REST、SNMP、ODBC和Web服务），来为用户提供单一来源的工业数据。此平台是为满足客户对性能、可靠性和易用性的要求而开发和测试的。

北京东方鼎晨科技有限公司是是一家专业从事工业自动化产品销售和控制系统集成的高科技企业，作为KEPServerEX中国区首选分销商，我们拥有十几年的产品销售及技术经验积累。我们能为客户提供标准的KEPServerEX培训课程，并提供免费产品咨询及电话技术支持。

本文是北京东方鼎晨公司为Kepware使用者能在最短时间内对文中所对应的设备进行配置、调试而制作。由于我们的水平有限，文中的不足之处请联系指正。