三菱PLC—编码器调速步进电机的任意控制

D200为通过X0后采集编码器的编码器输入的高速脉冲个数

终于找到一个完整有解释的三菱PLC与步进电机控制的实验案例了

终于找到一个完整有解释的三菱PLC与步进电机控制的实验案例了

该实验案例介绍了如何实现三菱PLC发脉冲控制步进电机绝对定位于相对定位，还有如何回到原点。接下来准备实验西门子PLC，感谢多多支持。

(巨控_何工)

PLC与控制器，传感器解析那图

介绍：

1：丝杆支架总长340MM，丝杆长度200MM，有效行程100MM

丝杆支架总长420MM，丝杆长度300MM，有效行程200MM

2：丝杆直径8MM，导程2MM，即步进电机转一圈走2MM的距离

3：步进电机所运行的距离都可以在标尺丝杆上看，实习起来比较直观

4：步进电机为42步进电机，步距角为1.8度

5：步进驱动器输出电流0.7-4A，最大可32细分

6：编码器为AB两相，600线编码器（即转一圈反馈600个脉冲）

实验说明：

1：学习步进电机正反转控制：滑快只能在正转极限和反转极限之间运动

（带极限光电电眼限位保护）配合触摸屏学习可控制转速速度和运行距离设置

2：学习原点定位控制：就是将电机的位置移动到规定的原点位置

3：学习绝对定位控制：每次运行时必须以原点为基准做左右运动

4：编码器实时反馈步进运行距离显示控制：可对丝杆运行的距离进行实时反馈

注：1：不带触摸屏的可在电脑上安装触摸屏软件进行在线模拟，可以直接在电脑上改动丝杆运行的速度和距离.

2：可外接控制开关进行控制，具体参考控制程序和接线图

3：配送三菱PLC控制程序（带注释）

4：配送威纶触摸屏程序

PLC程序

触摸屏程序

编码器接线图

步进控制器接线图

步进电机接线图

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