案例分享 西门子 200 SMART如何一键启停

今天我们跟大家分享一个实用且是工控人对PLC编程练习的好案例—控制方式选择，对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助。

我们先看看具体的控制要求：

(1)一台电动机有三种不同的运行方式;分别是点动运行、连续运行及定时运行

(2)每种运行方式有一个选择开关决定;当选择开关按压时间在3秒内，则只能是点动运行

(3)当选择开关按压时间3-6秒内，则只能是自锁连续运行，直到按下停止按钮后，电机停止运行

(4)当选择开关按压时间超过6秒，则只能是在运行一定时间后自动停止

(5)每种运行方式需互锁，电动机在停止模式时切换运行方式才有效

(6)按下急停时任何方式均立即停止

案例源程序，请看文末

接着根据控制要求列出IO分配表

根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，所以程序编写如下：案例源程序，请看文末

根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式;大于6秒过后是运行延时停止（案例源程序，请看文末）

选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。

注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，所以在程序里使用常开触点

选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式;当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

选择开关按压在6秒以上，则是联动模式;当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

最后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成

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(技成培训网原创，作者：眭相建，未经授权不得转载，违者必究)

西门子1200PLC电机顺序启停程序的常规写法

要求还是和之前那一篇的要求一样，只不过用不同的编程方法来实现。

顺序启动五条皮带，按下启动按钮，1号皮带先启动，然后5秒后，启动2号皮带，再5秒，启动3号皮带，一直到5号皮带启动。

逆序停止五条皮带，按下停止按钮5号皮带先停止，然后依次停四、三、二、一号皮带。

在这个编程方法里面，顺序启动皮带用了四个定时器，逆序停止皮带用了四个定时器，一共八个定时器。然后根据每个皮带启动时间间隔五秒，依次在下一个定时器的设定时间上加5秒。

程序段一：按下启动按钮，然后皮带一直接启动，然后二、三、四、五号皮带的定时器同时开始计时，二号皮带计时5秒，5秒后接通，三号10秒，四号15秒，五号20秒。然后五条皮带都启动，按急停、停止保持、电机故障任意一个断开，就皮带全部停止。不过这里还有一个缺点，就是假如1号皮带启动不起来，那么剩下的皮带都不能自锁启动，这里需要加一个中间继电器，让中间继电器来进行信号自锁并启动1号皮带就可以了。

程序段二：当五条皮带全部启动完成后，并且没有按下急停的情况下，下面的停止保持线圈得电自锁，然后它的常闭触点停了五号皮带，然后剩下的四个定时器依次接通，它们的常闭点和四台电机一一对应，电机就按顺序停止了。

程序段3：这五个故障点接在电机保护器上，如果任意一台电机保护器报故障，那么皮带全部停止。

在实际应用中，假如说皮带是逐级转运的话，一般是先启动的皮带后停止，这样可以把皮带上的物料运走，下次启动皮带，是空载运行，可以降低启动负载。

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