自动化光栅接线方法

1、出于安全考虑很多自动化治具，在操作位置追加了光栅，目的是当一些设备在运行时，如果人突然闯入，设备会紧急停止运行，防止人员受伤害。

2、一般的光栅需要成对的设置，那么光栅是如何接线的呢？请参考下图：

3、两个光栅的棕色线接在一起然后接正极24V(P24)

两个蓝色线接到一起，然后接负极0V(N24),

两个蓝橙色线短接在一起,

剩余的两根线接到一起，接PLC的输入端，.相当于常闭开关

以上就完成了两个光栅的整个接线过程

处理自动化故障报警-PLC安全程序设计“通用流程”

工程师在调试设备时，一定遇到过这种情况：自动化设备在运行时，由于某一个信号没有收到而导致报警或者停止等待，一旦信号收到后立即动作，这种就是PLC有安全程序的漏洞，该情况存在安全隐患很容易发生安全事故。

接下来，我向大家分享一下我觉得相对安全的PLC程序设计流程 :

标准流程图

1.设备报警

信号灯亮红灯&蜂鸣器响，提醒员工设备报警。以下举例说明：

例如:气缸下降不到位报警

2.设备停机

停止自动化设备相关联的所有动作，确保人工在安全状态下进行故障处理。

3.处理故障

人工处理故障的同时有光幕&安全插销等安装装置保护，确保程序不会误动作。

安全光栅

光幕安全程序设计

4.复位报警

处理故障必要时可以拍下急停，故障报警处理完成后才可以复位报警，程序设计切不可直接复位启动。

操作按钮

5.点击启动

故障处理完成后报警已经复位，在自动模式 下再次点击启动按钮。

6.正常运行

点击启动按钮后，设备恢复到正常运行状态继续动作，或者回到初始原点位置后开始新的周期运行。

以上就是我关于PLC安全程序的考虑！

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