解释下变频器与PLC的区别

解释下变频器与PLC的区别

我们知道，电动机的转速方程如下：

///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~或者全网同名：华维单片机编程。最近比较闲，带学生参加电子设计比赛///

注意到分子中的电压U和分子中的频次f，说明电动机的调速既能够通过调电压来进行，也能够通过调频次来进行。调电压的问题比较多，而且转矩与电压的平方成正比。调了电压后，电动机的电流会下降，轴上输出功率也会下降，所以最好的办法就是调频次。

变频器就是通过调整频次来对电动机实施调速的器件。

当代的变频器，它不光能调速，还能控制电动机的起动和停机曲线，做到缓慢起动和缓慢停下，减小对负载的冲击；它可依据管道内流体的压强和流量参数，调节泵类电机的转速，实现这些参数的自动控制；还能够依据室内的温度和湿度，也即水焓值，来调节空调电机的转速。

假如我们用PLC来模拟变频器对电机实施测控，当然比不过变频器了。

PLC适用的范围极广，例如配电系统的进线互投测控、造纸机纸张厚度测控、发电机测控、温度测控等等，在这方面，变频器根本就代替不了PLC。例如我们最常见的汽车停车场栅栏的升降控制，它就是PLC应用的绝佳场所，用变频器来替代PLC，能行吗？

总之，各种控制器件一定要用得恰如其分，这才是最好的。

对于非电子开发类的企业来说，不管是单片机也好，是PLC也好，是变频器也好，都是用于测控的。测控强调的就是性能稳定可靠，操作方便，技术成熟。显然，PLC和变频器当然比初级单片机产品的优势大得多。

学会PLC应用技术很重要，学会它不光对工作有利，对自身今后的开展也很有利。

不过，这个建议对于那些以开发电子产品为己任的知友们没效。本帖也没意与这些电子开发行业的人员们争论，毕竟工作性质不同，看法着眼点当然也不同。

再解释下工作中如何处理与单片机产品有关的技术问题？

这个问题是很典型的。

以我为例，当某款电力仪表或者继保装置发生故障须要我来分析时，我第一件事就去查它的电路图和安装构造，仔细分析与故障相关的可能位置和理由。

事实上，只有看到某种电力仪表的电路图，就能大略地知道这种仪表的工作性能是否强壮。别以为这种辨别才能是我的创造，不是的，我是向从事与电子装置型式试验的实验员们学来的。那些人才是专家，一眼就能看出某款仪表或者单片机待测件是否能通过测试。

总之，模电和数电，还有电力电子技术，它们的根是电路分析。独有彻底地掌握电路分析，才能在工作中站稳脚跟，才能给自己以更大的开展空间和技术手段。

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伺服驱动器比变频器精确得多，因为原理不同，带您熟悉变频和伺服

原创不易，请勿抄袭！

导读；变频器和伺服驱动器作为现如今主要的电机控制方式，被广泛的应用在工厂里，你知道它们的优势、区别以及如何应用吗？

优势：

普通电机控制系统：为接触器控制电机启停，正反转，星角启动等，这种控制方式使用起来较为粗糙，不能控制电机转矩，不能调速，只适用于较为简单的的场合，可通过增加锅热继电器，软起动等电气装置提高适用性，但仍然是比较低级的控制方式。

变频系统：是工厂里常见的电机控制方式，由变频器和电机组成，变频器由整流（交流变直流）、滤波、逆变（指流变交流）、制动单元、驱动单元等组成。

其原理是变频器根据实际的需要将工频电转换为电机需要的电压，进而达到节能、调速，控制转矩等参数的目的,而且，变频器对电机的保护功能也很好，有过载报警、过流报警、过压报警等。

其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，适用的场合比较多，而价格也比伺服控制系统便宜很多，变频器可以使用专用的变频电机，也可以使用一般的电机。

伺服系统：是一种使目标单位的位置，转矩等等状态能够跟随控制单位的任意变化的闭环控制系统，伺服的基本概念是精确、快速定位，因此是一种比较高端的电机控制方式。

由伺服驱动器和专用的伺服电机组成，控制精度要比变频器高很多，而伺服主要靠脉冲来定位，然后还会把动作的脉冲数反馈回伺服驱动器，进而形成非常准确的闭环控制系统，而伺服电机在没有脉冲输入的时候，会维持当前位置不变。

区别：

变频器和伺服驱动器相比，主要有以下区别;

1 目的不同；

变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但定位精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。

伺服驱动器的主要目的是实现精确、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的精确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。

2 控制方式不同；

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制精确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的精确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器精确定位需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200smart系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

3 制作工艺不同，导致功率区间不同

变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着价格亲民。

但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，价格也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵。

4 污染相同

变频器和伺服驱动器，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。这一点需要大家谨记。

这篇文章我们主要说下两者的差异，下篇文章我会和大家分享伺服驱动器如何选型，以及如何用PLC编程。

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