可编程plc舵机控制案例

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各种控制任务中，包括舵机的控制。以下是一个关于使用PLC控制舵机的案例概述：

一、案例背景

假设我们有一个需要精确控制舵机角度的自动化系统，如一个机器人手臂或无人机。在这些应用中，舵机的角度控制对于系统的性能至关重要。因此，我们选择了使用PLC来实现对舵机的精确控制。

二、系统组成

PLC控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收来自传感器的输入信号，并根据预设的程序对舵机进行控制。

舵机：作为执行机构，根据PLC发出的指令调整其角度。

传感器（可选）：用于实时监测舵机的角度或位置，并将这些信息反馈给PLC，以实现闭环控制。

电源和电缆：为PLC和舵机提供电力，并通过电缆将它们连接起来。

三、控制方式

在这个案例中，我们可以使用PLC的模拟量输出功能来控制舵机。具体来说，PLC通过输出一个模拟量信号（如电压或电流）来控制舵机的角度。这个模拟量信号的大小与舵机的角度成正比。

四、编程与实现

硬件连接：首先，将PLC与舵机通过电缆连接起来。确保连接正确无误，并检查电源和地线是否牢固。

编程：使用PLC的编程软件（如梯形图、指令表或高级编程语言）编写控制程序。在程序中，我们需要定义输入和输出变量，并编写逻辑来控制舵机的角度。例如，我们可以使用一个模拟量输出模块来输出一个与舵机角度成比例的电压信号。

测试与调试：在将程序下载到PLC之前，先进行模拟测试以确保程序的正确性。然后，将程序下载到PLC中，并在实际环境中进行测试和调试。根据测试结果，对程序进行必要的修改和优化。

运行与维护：一旦系统调试成功并投入运行，我们需要定期对其进行维护和检查以确保其稳定性和可靠性。这包括检查电缆连接、电源供应、传感器状态等。

五、注意事项

在选择PLC和舵机时，需要确保它们之间的接口兼容，并考虑系统的性能和精度要求。

在编写控制程序时，需要充分考虑系统的安全性和稳定性，并遵循相关的编程规范和标准。

在测试和调试过程中，需要仔细观察系统的运行情况，并及时发现和解决问题。

如果您需要支持舵机控制的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

新职业保障产业“健康”无人机也有“专职医生”

来源：青岛财经日报

冯泽国在检修无人机。

青岛财经日报/青岛财经网讯（记者封满楼）今年，“无人机装调检修工”正式成为新职业纳入国家职业分类大典目录。新职业的诞生，让无人机的操作行为更加专业化、合法化、规范化，为产业的快速发展提供了专业技能支撑，也让从事这项工作的从业人员有了归属感。

一年维修200台无人机

冯泽国是山东守强伟业航空科技有限公司的技术人员，从事无人机装调检修这一新职业已有两年多时间。

“我一直对电子产品很感兴趣，从事了多年电子产品销售和维修工作。”2016年底入职山东守强伟业航空科技有限公司后，冯泽国最初从事的是无人机销售工作，慢慢对产品性能、软件和工具熟悉了以后，开始接触并深入到装调检修这一领域。公司总部为员工进行了无人机装调检修的培训，通过不断学习和实践，冯泽国取得了飞行器维修结业证书。

“我最先接触的是消费级产品，然后再逐步升级到专业级无人机的装调检修，”冯泽国认为消费级产品应用面比较广，比如婚礼、航拍等，而专业级产品装调检修技术要求更高，比如安防、消防、测绘、巡检等领域无人机。随着消费级无人机飞进普通市民家，维修的问题也就随之出现，冯泽国1年维修近200台无人机。

冯泽国日常检修更多的还是消费级无人机，有的无人机甚至从高空坠落或被卡车碾压，惨不忍睹，他先仔细排查整台飞机，看哪个设备还能使用，哪些部位需要修复，而哪些只能彻底换掉。排查之后，他还需进行反复测试、调控，稳定性是最为关键的一个测试步骤，稍有差池都会影响到无人机的稳定飞行。“业务熟练之后，无人机故障基本都是一些常见的，排查起来比较得心应手。”

“公司的主要客户群为政府、军队、公安、交警、特警、消防、边防、武警、电力、环保局、地震救援等单位和部分企业，所以技术人员经常全员出动为客户提供技术支持服务。”冯泽国介绍说，11月上旬，为了协助青岛市交警支队警用无人机进行城阳早晚高峰路况拍摄任务，交警支队和公司共派出了16架无人机，对24个路段进行拍摄任务。平时，冯泽国和技术人员为交警支队提供无人机技术支持和培训服务，包括产品更新换代、软硬件升级、技术培训和装调检修。前不久，冯泽国还深入到北京某部队，连续吃住在部队7天，为部队军用无人机提供产品交付和培训服务。

今年“双节”期间，为了助力北京某部队的军事演习，冯泽国和技术人员一起，利用无人机搭载系流设备，实现高空24小时不间断照明，为特殊环境下执行任务提供了充足保障。

校企合作加快人才培养

如何学习无人机装调检修知识？记者从青岛市技师学院了解到，今年智能制造学院增设了机电一体化技术专业（无人机应用技术方向），设置了电工电子技术、机械制图、C语言程序设计、python语言程序设计、微机原理与单片机应用、无人机基础知识、制造技术基础、电子线路焊装与检修、PLC编程及应用技术、传感器与检测技术应用、无人机安装、调试与维护，变频器实用技术，无人机操作技术，无人机故障诊断，无人机售后服务等课程。

“该专业方向是智能制造学院与青岛世天创新航空科技有限公司合作共建，并成立了智能制造学院无人机产教融合工作室。”学院专业技术教师栾虔勇告诉记者，青岛世天创新航空科技有限公司专门从事无人机的研发与制造，产品覆盖军事、农用、勘测、救灾等多个领域，学院与公司进行深度产教融合，通过企业工程师手把手教学实训服务、无人机企业合作订单培养、固定翼多旋翼多种设备系统学习等特色人才培养模式，合作共同设计、生产、装配无人机产品，引领学院多个专业的学生在产教融合中学习技能，校企融合共同培养面向国内外无人机领域的高层次技能人才。

据了解，该专业就业方向是中车四方车辆有限公司、青岛港(集团)有限公司、青岛高校软控股份有限公司、青岛地铁有限公司和青岛世天创新航空科技有限公司等企业。

无人机应用入人才紧缺目录

据国际数据公司（IDC）数据分析显示，到2019年底，我国无人机年销售量将达到196万架，其中消费级无人机150万架，工业级无人机46万架。预计未来5年无人机装调检修工需求量约350万人。

前不久刚刚落幕的全国人工智能应用技术技能大赛上，无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）列为重要赛项之一。大赛总裁判长、无锡职业技术学院控制技术学院院长黄麟表示，人工智能、大数据时代已经来了，要让人工智能深入人心，促进人工智能行业的发展，各梯队的人才培养一定要跟上。“无人机装调检修工”的诞生，不仅将改变人才供不应求的状态，还能让从事无人机装调检修工作的技术人才进入规模化发展，是无人机相关人才需求体系成型的一个重要信号。

为此，青岛市人社局在编制发布的《新旧动能转换技能人才紧缺急需50个专业目录》（试用）、《新旧动能转换技能人才紧缺急需100个职业（工种）目录》（试用）中，将无人机应用技术等15个专业和通讯物联等7个专业群纳入目录，引导技工院校和企业培养未来新兴产业的急需紧缺技能人才。青岛市规定，对技工院校面向50个新旧动能转换技能人才紧缺专业开展全日制技能人才培养的，根据培养层次和在青就业人数，从就业补助资金中按照每人6000元至10000元标准给予技工院校奖补；实施企业新旧动能转换职工技能提升培训，重点支持100个对接紧密、紧缺急需的骨干职业（工种）开展技能提升培训，按照每培养一人600元至12000元的标准给予培训费补贴。

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