PLC编程基础浮点数的三角函数转换计算

使用PLC进行三角函数计算的时候，可以直径使用三角函数指令。如正弦、余弦、正切等。这里就三角函数计算相关的指令分享如下：

1、浮点数SIN运算

角度(RAD)的SIN值的指令。

将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成SIN值后，传送到[D +1，D ]中。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的SIN值的软元件编号

使用方法示例：

2、浮点数COS运算

角度(RAD)的COS值的指令。

将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成COS值后，传送到[D +1，D ]中。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的COS值的软元件编号

3、浮点数TAN运算

角度(RAD)的TAN值的指令。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的TAN值的软元件编号

4、浮点数SIN-1运算

执行SIN-1运算的指令。

[S +1，S ]的SIN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行SIN-1(反正弦)运算的SIN值的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意：

[S +1，S ]的SIN值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。[D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度(-π/2)～(π/2)的值。

5、浮点数COS-1运算

执行COS-1运算的指令。D

[S +1，S ]的COS值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

注意：

[S +1，S ]的COS值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。[D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度0～π的值。

6、浮点数TAN-1运算

执行TAN-1运算的指令。

[S +1，S ]的TAN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行TAN-1(反正切)运算的TAN值的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意：

[D +1，D ]中的角度(运算结果)，保存以弧度为单位的比(-π/2)大、比(π/2)小的数值。

7、浮点数角度→弧度的转换

将角度单位的值转换成弧度单位的指令。

[S +1，S ]的单位从角度单位转换成弧度单位，并保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存要转换成弧度单位的角度的软元件起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

角度单位→弧度单位的转换如下所示执行。

8、浮点数弧度→角度的转换

将弧度单位的值转换成角度(DEG)单位的指令。

[S +1，S ]的单位从弧度单位转换成角度单位，并保存到[D +1，D ]中。

S：保存要转换成角度单位的弧度的软元件起始编号

D：保存已转换成角度单位的值的软元件起始编号

弧度单位→角度单位的转换如下所示执行。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

从零基础到入门，从基本掌握到进阶，新手学习PLC路线图

PLC的学习，是一个循序渐进的过程。对于想学的人，有个误区必须要避免，那就是很多人问的，零基础如何快速入门。

首先，不管学什么都是零基础，有基础了就不会问这种问题。所以这是个伪命题，因为任何人都是从零基础开始学的。其次，是不存在快速入门的！！如果你一直在纠结这个问题，那你也基本告别PLC了。当然，还有任何需要思考，需要智商的技术！

学习PLC，小编认为可以分为三个阶段，分别是基础入门阶段，基本应用阶段，高级深入阶段

1 基础入门阶段

这个阶段，也就是常说的零基础如何快速入门PLC的阶段。这个阶段，应当不分品牌 学习通用知识。也就是淡化西门子PLC，欧姆龙PLC，三菱PLC的区别，学习工业自动化的基础知识。千万不要去培训学校学什么三菱PLC应用班，西门子PLC指令班，这对你的成长是非常不利的，当然，如果你对自己没要求，就想混个证书，从长远看，不想成为高级电气工程师，你可以去。

为什么呢？其实很简答，这就跟学车一样，哪个驾校有宝马班，奥迪班，大众班？？如果真有这种驾校，你一定会说他们扯淡，PLC培训同理。

在这个阶段，你要掌握并理解，PLC的循环扫描原理，常开，常闭，自锁，互锁等基本的梯形图编程，以及定时器，计数器的原理和应用。因为这些，是任何品牌的PLC都用到的。

也不要去看什么PLC零基础入门，PLC高手之路，深入浅出PLC原理，PLC大师之路 等等毫无意义的书。

2基本应用阶段

在你掌握了基本原理之后，学会了定时器，计数器，以及基本的梯形图编程后，就不要去一条条的学习指令了，这是没有任何用处的。除非你学习的目的是去培训学校当老师，做办公室专家，但是，这几乎是不可能的。

这个阶段，应当练习简单的项目，比如最基础的星三角启动，气缸的控制，变频器的应用等等。结合实际应用，有目的的学习指令。也可学习 类似 三菱FX3U 西门子 S7-200Smart 施耐德M221,欧姆龙CP1E，台达DVP 这种简单易学，没有什么复杂概念的PLC。让你有个基本概念。最重要的事，要知道，学习PLC的目的事设计一个设备或是自动化系统，而不是让指令在那空转，有杰宝用？？

所以，这个阶段，千万不要在那里一条条的学习指令。

3高级深入阶段

当你能使用经济型PLC顺利设计并调试一个项目的时候，你就可以进入高级阶段了。这个阶段，才可以深入一个品牌学习。比如你可以深入学习西门子的中大型PLC，成为博途专家，然后学习西门子的Simotion，成为运动控制专家。或者学习施耐德的Somcahine平台和UNity平台，以及施耐德的运动控制平台。或者是欧姆龙的CX-ONE 以及sysmac studio。

深入某个品牌，学习它的各种高级功能，比如总线通讯，以太网通讯，运动控制等，是这个阶段的主要任务。你一旦熟悉了某个平台，在去学习其他平台，就会轻而易举。如果你到了这个阶段，还在纠结梯形图，还在纠结直观易懂，还搞不清基本原理，那你真的可以改行了。

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