最全的PLC通讯电缆编程电缆自制详解(图)

一． 前言

八方汇PLC实战培训

随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面我就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。

二．PLC编程口的型式

编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。

为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。表一：RS-232接口引脚定义25 针 9 针 缩 写 描 述2 3 TXD 发送数据3 2 RXD 接收数据4 7 RTS 请求发送5 8 CTS 允许发送6 6 DSR 通讯设备准备好7 5 GND 信号地8 1 CD 载波检测20 4 DTR 数据终端准备好22 9 RI 响铃指示器 RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此最大数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则最大距离可达1200m，可实现全双工通信。

三． PLC编程电缆的制作

各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成下载、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。SC-485C的结构及引脚定义如图二所示。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。

接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接，SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC与PLC RS232接口接线见图四。图四

要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。表二提供了几种主流PLC的引脚定义，供自制时参考。未列举的PLC可以查找随机的技术手册，也可以到网上找一个通用型人机界面（hmi）的说明书，在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。表二 部份PLC编程口引脚定义PLC型号 接口标准 接口外形 引 脚 定 义S7-200 RS485 DB-9 3B/8ATIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2BLGｍａｓｔｅｒK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTSAB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTSABB COMLI RS232 6TXD/ 7RXD/ 5GND（SLAVE MODE）KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND

四、结束语

一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。RS232转RS485自制线原理图

串行通讯电缆的制作 RS-232通讯电缆的制作无论是9孔插头，还是25孔插头，其串行通讯电缆连接时都要遵循下列对接关系：　　SG←→SG　TXD←→RXD　RXD←→TXD　RTS←→CTS　　CTS←→RTS　DTR←→DSR　DSR←→DTR　　根据上述对接关系，就可以非常方便地连接串行通讯电缆。这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义：　　SG英文全称为Signal Ground/Common Return，表示信号地；　　TXD指Transmitted Data，表示数据发送；　　RXD指Received Data，表示接收数据；　　RTS指Request To Send，表示发送请求；　　CTS指Clear To Send，表示清除请求；　　DTR指Data Terminal Ready，表示数据终端准备就绪；　　DSR指Data Signal Rate Selector，表示数据置位准备就绪。　　在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆，引脚连线如下所示。　　9孔插头－9孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。　　9孔插头－25孔插头引脚连线为：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。　　25孔插头－25孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。

台达DOP系列触摸屏与各品牌PLC通讯连线1、GE VERMAX 编程电缆制作（电源模件第一个串口）：

PLC PC（9 SUB MALE） （9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）3 （R） 3 （T）5 （G） 5 （G）

2、GE 90—30系列（CPU351/352/363/364） 编程电缆制作（RS232端口 6脚RJ11型）：PLC PC（6 RJ11 MALE） （9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）5 （R） 3 （T）3 （G） 5 （G）3、GE 90-30、90-70、VersaMax 编程电缆制作（RS232端口 6脚RJ11型）：PLC RS422/RSRS232 PC（15 SUB MALE） （9 SUB FEMALE）12 （T-） （R+） （T） 2 （R）13 （T+） （R-） （R） 3 （T）10 （R-） （T+） （G） 5 （G）11 （T+） （T-）9 （RT）6 （RTS-）15 （CTS-）6 （RTS+）15 （CTS+）4、GE公司生产的编程电缆（GE 90-30、90-70、VersaMax），在调试过程中不够长，需要延长，延长线的制作为同1注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE公司生产的编程电缆。

欧姆龙CPM1A編程電纜製作資料

一、 (如图)

二、欧姆龙plc编程电缆

制作三菱FX系列PLC编程电缆

用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC编程使用。第一步：制作一根FX-422CABO。

第二步：制作一根F2-232CAB-1

第三步：把上以两根线的25针母接头和公插头对接。上图实际就是计算机的串口直接对应PLC的DIN8孔为；计算机 PLC2 23 75 36和8短接 6好了，一根三菱plc编程电缆SC-09就制作完成了。

三菱FX系列编程电缆 三菱PLC編程電纜製作資料

电脑与PLC/CQM1H系列的编程电缆XW2Z-200S-CV的制作PLC-PC：2-2 3-3 4-8 5-7 9-5LG PLC编程电缆制作方法使用RS232 串行口和屏蔽电缆制作。公2（白）〈－－－－-〉母3（白），公3（黄）〈－－－－-〉母2（黄）公5（红）《－－－－-》母5（红），屏蔽层加护套焊接在金属外壳上。以上颜色为自定。假如线径太细接口卡不牢，可以先用电工胶带固定和加粗厚再安装接口外壳。

富士PLC编程电缆制作

制作方法如下：1.直连编程电缆 ，该制作方法当初是参考三菱PLC编程电缆制作方法。当初网上没有关于富士PLC编程电缆制作的方法，在触摸屏编程手册上看到富士PLC采用RS422通讯，并下载了通讯口图如图所示。开始准备用RS232/422转换器制作，单本地没有买到。想起三菱PLC也是RS422通讯，网上很多三菱编程电缆制作图，就下载了一个三菱接线图并制作了一个富士编程电缆。开始用电阻制作的编程电缆用V1.0中文版富士软件联机成功几率很低，10%左右。在车间用笔记本成功几率为0，就到郑州购买RS232/422模块制作另外一根编程电缆，谁知道用转换器制作的编程电缆在办公室成功几率0，车间就更不用说了。就一直使用电阻连接的编程电缆并把PLC拆到办公室输入程序再安装到车间。直到后来才有好心的工控朋友说V1.0中文版软件是在WIN98系统联机的软件，XP系统必须用V2.0以后的版本。下载安装V2.0版本软件，两种方法制作的编程电缆都可以用。【attach】42【/attach】4 RTX+ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5 GND6 TXD+ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5 GND3 RXD— －－－－－－2.2K电阻－－－－－－3 RXD5 TXD— －－－－－－2.2K电阻－－－－－－2 TXD将PLC的4(RXD+).6(TXD+)脚的导线与电脑9芯母头的5脚连接(该脚是RS232的地)，3脚(RXD-)通过2.2k欧的电阻与9芯的3脚相连,5脚(TXD-)通过2.2k欧电阻与9芯的2脚相连2.通过RS232-RS422转换头相连到电脑市场购买一个RS232-422转换头（25元左右，比电阻连接的安全）,按转换头的说明书的说明与8芯水晶头按RTX+接RTX+；RTX-接RTX-；TXD+接TXD+；TXD-接TXD-连接就可。后有朋友联机不成功，我总结有以下原因导致他们没有成功：1 如果有USB/RS232转换器，注意转换器必须单独供电，如果转换器可以用+5V供电，可以直接用PLC的+5V电源 。如果转换器是+9V供电的可能需要另外增加一个直流电源了；2 软件必须用2.0英文版本，1.0中文版本可以在下面编程用，1.0在WIN98系统可用，在XP 系统联机成功率不高（偶然可以成功一次）。3 判断接线是否正确，可以把水晶头插到PLC编程口（PLC NB2有一个口不是编程口，不要插错）测量+5V是否是1/7和2/8脚。好几个朋友都是把水晶头上下程序弄错 。好几个朋友都是把通讯口1~8的次序弄颠倒了，插到PLC通讯口后测量1脚和2脚+5V极性判断是否接错。

富士spb plc的编程电缆内部接线图！一端8芯水晶头 一端rs232 9孔RJ45端 3－－－－-TD+ ; 4－－－－-TD- ; 5－－－－-RD+ ; 6－－－－-RD- ; 1，2，7，8－－－NCSPB为RS422模式，因此令一端你需要一个RS232转RS422的转换器～～然后对应著转换器上的引脚分布进行接线。另低版本的软件会导致通讯失败，请使用高版本的软体。

F930GOT-BWD-C的编程电缆PC HMI2－－－－－－－－33－－－－－－－－24－－－－－－－－6.85－－－－－－－－56.8－－－－-44400与OMRON CP1H的通讯电缆制作plc－－－－－－－－－－-hmi3 32 29 54，5短自制松下PLC(FP0)编程电缆图

台达PLC之50问

1、现有 5 台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用 PLC 的 485 来控制， 请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样 和另外的变频器互相连接？

答 使用屏蔽电缆 注意台达 RS485 需要使用 100 欧姆左右的终端电阻 ： 那个电话插头应该是 RJ11。

2、我一直在用的都是台达-ES/EX/SS 系列的 PLC.最近有一台多年前的 PLC 需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗? 否则我只能更换一台 PLC 了~

答：强制 M1069ON 即可解除。但 6.0 及以上韧体屏蔽了这一个功能。

3、请教如何实现 TP04G 的韧体更新？

答：1、关闭 HMI 电源； 2、打开 HMI 机壳后盖 3、将更新韧体制具插入插空上 4、然后给 HMI 加电源，此时，HMI 画面为暗。 5、用 FLash 软件就可以对 HMI 进行韧体的更新了。

4、各位高手，请帮助小弟。我现有一个系统，用 DVP-ES 带 485 通讯 口的。现用 485 通讯口和百特仪表通讯。用编程口挂 GPRS 模块，进行联网。 中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不 能，其它系列 PLC 能实现吗？

答：台达 PLC 自带两个通讯口，1 个 RS232 通讯口(COM1，即 8PIN 的 编程口）1 个 RS485 通讯口(COM2)，COM1 只能工作在从站模式下，不能发数 据，COM2 可以工作在主从两种模式下，可以发数据。所以台达所有 PLC,都不 能实现！

5、位仁兄：我想知道，上位机和台达的 PLC 通讯怎么设置成主从式通 讯？用其自带的 485 口。谢谢！

答：上位机和台达的 PLC 通讯，多数上位机是主的。这个不用什么设置， 台达 PLC 默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用 MODBUS 协议就可以 了。但我们默认的是 ASCII，如果要用 RTU，必须把 M1143 置 ON。

6、象往变频器里写频率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通过 文本显示器或触摸屏改变变频器里其他的参数如加速时间，那么是否可以象改变 写入频率一样，只要知道其地址就可以直接通过触摸屏改变其参数值的大小了 吗？

答：当然可以，对应台达 M 系列变频器，参数 P10 的地址为 000AH， 对应 B 系列，第一加速时间地址为 010AH

7、请问,台达 ES 的 PLC,内建 485 口可以通讯人机吗?

答：完全可以

8、EX 用 485 与上位机通讯（ASCⅡ模式），D1120 需要设置吗？

答：看什么格式，如果是 9600/7/E1 就不用设置，其余的要。但建议设 置，养成好习惯。

9、台达 PLC 软件有离线模拟功能吗？

答：目前的版本是 2.08，没有的

10 请教高手：我用 PLC 的编程口与计算机相联命令语句为 MSComm1.Output=":010106140025BF"+Chr(13)+Chr(10)，为 何联不 上？

答：能发完整的代码吗？你这一句是没有错的，可以用“自发自收”，看发 出去没有。

11、大家好，近来使用台达 PLC(12SA)做一个项目，在调试软件时发现 有一些地址位的内容莫明其妙地被改动，而监控时也没法发现问题所在。例如 D 寄存器内容被改的一段代码： SUBD172K20D173 监控时当 D172=任意值时，D173 都是 0 强制赋值给 D173 也没法改变它的值。 最后将 D173 改为 D174 就没问题了，想不通啊!

答：是不是你 D172 的值过大，被用成了 D172,D173 双字，这时你在把 结果放到 D173,D173 有冲突了，所以结果不正确。你改成 D174，D174 是没有 冲突的，就正常了。 我想是这样的情况，请楼主监控一下看看。

12、DVP-04PT-H 温度模块如何与 2 线式 PT100 连线，谢谢！

答：把 I－和 L－短接，PT 连接 L＋和 L－即可。

13、我遇到一设备，机器用过一段时间都很正常，前段时间由于一个输 出点短路（用来计数输出的，）我后来把这个输出改过了一个输出点（原来是 Y11，我把他改成 Y24，之前 Y24，Y25，Y26，Y27 是空的，其公共点 C8 也 是空的，我把 C8 接的+24V 电源）。。。。。。后出现偶尔执行一动作时出现 停机（好象是停机信号有输入），我检查线路都没有问题。请问这是怎么回事， 怎么才能解决？？谢谢

答：我看不是干扰的问题，不知道程序是不是自己编的，最好在线监视 看一看，停机的话总有一个停机信号。

14、请问台达 PLC 模拟量模块的地址是怎样定义的？能否提供个具体的 例子供小弟参考

答：用 From，To 指令访问 CR#，下载一个手册就一目了然了，^_^～ http://www.delta.com.tw/ch/product/em/plc/plc_manual.asp

15、请问各位达人，台达 EX 系列的 PLC 可否使用组态软件实现 PC 控 制？

答：完全可以，有的组态软件里有台达的选项，如果没有，就用 MODBUS

16 我用 EX 编了一段程序,在每次上电后,Y0 与 Y1 之间是有时间间隔的, 、 上电启动后,YO 与 Y1 却同时输出,我在人机上停机后,在人机上启动,YO 与 Y1 输 出却正常了.每次都是第一次启动不正常,第 2 次开时就正常了,这是为啥呀?

答：请分析一下时序的问题。PLC 是基于扫描的原理，虽然映像位状态 变了，但必须待程序扫描结束后，进入 IO 扫描时才会更新输出。

17、现在 ProfibusDP 总线应用的也相当广泛，不知台达什么时候能推出 支持 ProfibusDP 协议的功能模块？

答：目前已经开发出 SlimType 的（包括 SS/SA/SC/SX 系列)DP 模块， DVP-PF01 模块（把台达 PLC 挂在 PROFIBUS 总线上的扩充模块） ，很快就要 上市了。做成了 DI/DO 扩充机的形式，32 点输入，32 点输出，应用很方便。

18、计算机监控台达 PLC 组成的控制网络 以前一直使用三菱和西门子的 PLC，在做计算机监控多台 PLC 时得出了 一些体会。西门子的 PLC 因为通信协议不公开，所以用 VB 几乎没有办法做， 只能用组态软件等，造价高；三菱的 PLC 虽然没有公开的通信协议，但我们国 人发挥我们的聪明才智，在黑暗中总算摸索出来了，使用编程口通信的话一台计算机只能最多监控 16 台 PLC （VB 的限制） ，使用 485 的话就需要另外购买 485 通信卡，增加成本；直到昨天看了台达 PLC 的通信协议，我觉得真是非常的简 单实用，计算机直接和 PLC 上的 485 通信口通信，可以低成本的轻松实现对多 台 PLC 的监控。台达 PLC 在功能上和同级别的三菱 PLC 相比：在逻辑处理上 我觉得已经能够用，但在控制步进（司服）电机有点不够用，没有定位指令，没 有带加减速的脉冲指令，而且 Y0、Y1 分别只能做脉冲输出和可调 PWM 输出， 有点浪费！不过台达的价格也比三菱的少了好几百,值!! 有带加减速的脉冲指令阿,PLSR 就是.Y0,Y1 並非只能作脈衝輸出,也可 做普通的 DO 輸出.新的 EH 系列又有了許多改進 定位可用 DDRVI，DDRVA，PLSR，这三个指令都具有加减速功能，可 通过特殊标志位，特殊寄存器设定。PLSY，需编程者设计加减速程序。

19、台达 EX-20 我想用一台 PLC 控制 3 台步进电机,应该怎么做啊 频率要求高的话要选 EH 的，如果三个步进电机动作要求都不一样的话 那就需要加上台达的定位控制模块，我一月份刚做了这么个项目，他也是要求三 个步进电机，用的是北京的一个什么牌子我忘记了，是可以的，那个电机说频率 可以达到 200k，没试，但 PLC 是能发到 200k 的

20、我用了一台 DVP-16EH 主机，并扩展了一块 DA 模块，DA 模块是 另外供的电源，如果上电时 DA 模块比主机慢的话，最后主机不会运行，故障灯 会亮？？有什么好的解决办法避免这种情况吗？

答：最好先給扩展模块上电，如果先给主机上电，容易发生这种情况。原 因就是上电的时间差比较大主机会认为模块有故障。

21、我用了十五台 DVP-EH 主机，主机通讯地址各不一样，每一台主机 都配置了 TP04G，TP04G 的程序基本相同，只是地址不一样，我想问一下人机 软件中有没有什么办法可以一次修改地址，使其中的元件地址也变化？？？

答：有,请您点击“工具”，然后点击"TP 援建通讯预设"里面的“设定站号“既 可以实现您的要求

22、我单位新进一套台达 DVP-80EH 压缩机 PLC，要与 honeywell 的 TPS 系统通讯 用 RS-425 接口 COM2，MODBUS 协议，RTU 格式。 看说明书，台达地址是开放的，是 16 进制的，但 honeywell 的地址是 10 进制的。 XO 地址 0400H 可否转换成十进制 1024 在 DCS 地址中设置成 11024 ， D100 地址 1064H 转十进制 4196 在 DCS 中写成 44196。但通讯不上， 想提几个问题 1 台达 PLC 与大型 DCS 通讯时，RTU 格式，应该以谁为主？ 2 台达 PLC 的地址是否可以转成十进制通讯？ 3 台达 PLC 通讯远距离连接时有没有要求加电阻，如果有电阻加多少？ 4 台达 PLC 是否可以和大型 DCS 通讯？ 5 台达 PLC 对地址通讯是如何描述的？ 望各位高手指教，小弟在这里先谢谢了。

答：1、应该以 dcs 为主。 2 当然可以 你那样转换是没有问题的 但是起始地址为 10001 40001。 如：Y0 地址转换为 B01281,D100 地址转换为 W44197。 3、没有一定要求加电阻，如果加 100－120 欧姆就可以了。 4、如果 dcs 支持 modbus 协议，当然是可以的。 5、台达 PLC 地址描述可以参照台达协议说明文件。

23、请教台达高手详细解释 EH 的 M1261 的用法?编程手册上没写详细! 谢谢!

答：手册上 API54HSCR 指令中讲得很清楚呀～ 仅用在 EH 的硬件高速计数器用外部 X 点作复位输入点时。 外部 X 复位点=ON,计数器被复位，且 M1261=ON,则将 DHSCR 复位比 较结果输出(Y 被复位）。 外部 X 复位点=ON，计数器被复位，但 M1261=OFF,则 DHSCR 复位比 较结果不输出(Y 保持原来状态）。 24、手册上 API54HSCR 指令中讲得很清楚呀～ 仅用在 EH 的硬件高速计数器用外部 X 点作复位输入点时。 外部 X 复位点=ON,计数器被复位，且 M1261=ON,则将 DHSCR 复位比 较结果输出(Y 被复位）。外部 X 复位点=ON，计数器被复位，但 M1261=OFF,则 DHSCR 复位比 较结果不输出(Y 保持原来状态）。

答："为了达到控制精度的要求，希望所有运算在 1ms 内完成"估计是不 可能的,因为收 PLC 的限制,是一个周期扫描的机制,每个周期不可能 1ms. 您说的脉冲的计数值可以通过工程转换成 pid 的 PV 信号的范围之内,比 如 0-100,输出也要通过工程转换,转换成模拟信号,比如 4-20ma 然后控制电机控 制器的给定,从而达到控制电机同步的目的.

25、DVP-10SX 的模拟量寄存器是哪个 D？分辩率又是多少？谢谢

答：2CHIN;2CHOUT，分辨率都是 12 位。 模拟量输入现在值：D1056,D1057 平均值：D1110,D1111 模拟量输出：D1116,D1117

待续 摘录自网络

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先下载安装台达变频器的通讯软件,然后在电脑上按一个232转485的通讯板就行了。通讯软件去台达官网下载。先下载安装台达变频器的通讯软件,然后在电脑上按一...