PLC程序中急停为什么要写成常开？

在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。

为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有保护功能的接点，具体原因见下文：

首先急停按钮接入PLC的DI点中也是以常闭点接入：

上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分，可以看到是常闭触点的状态接入！以常闭触点接入的好处是，当急停按钮所在的线路断路了，程序中也能立马反映出来，或者说相当于急停按钮被按下去，常闭触点变成了常开触点，实现了对断线状态的监控！

然后在PLC程序中看一下：

这段程序，启动条件1（I0.2）和启动条件2(I0.3)都是以常开状态接入PLC的两个按钮，而急停按钮(E_StopPB)则是以常闭状态接入PLC的按钮！---从图片上的圆圈①可以看到，3个按钮都没有按下的时候，只有E_StopPB是接通的，当三个按钮都按下时即圆圈②处，启动条件1和2的两个状态接通了，而E_StopPB的状态则是显示断开！

这两种状态的不同就解释了，为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭，而PLC程序中要用常开！---是因为PLC模块的数字量DI点，是外围电路接通程序内部就显示接通，而外围电路断开则程序内部就显示断开，也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的！

常开 常闭 是开关量的两个状态。什么是常开？顾名思义，就是正常状态是打开的，也就是电路不同，常闭正好相反，正常状态是关闭的，也就是电路通的。与正常状态对应的是非正常状态，那么什么是非正常状态？就是我们给他一个动作。比如，常见的绿色按钮，正常状态是打开的，我们按一下，也就是给它一个动作，按钮闭合，这个时候就变成了常闭。反之亦然。

所以，常开 常闭是 逻辑的两个基本状态，它的状态是随着外部动作的变化而变化，也就是PLC 的输入，比如 ，开关 按钮等。所以，程序中急停信号必须是常开，因为我们外部的输入信号一直有，常开接受外部动作，变成 了常闭，线路导通，程序才能运行。

如 上图所示，此时停止信号是通的，当启动信号导通时，整个线路导通，运行信号就会有输出。如果停止信号用常闭，那么这个线路永远不通，如下图

所以，初学的朋友记住一点，常开常闭是开关量的两个状态，它是会随着输入信号的变化而变化。也就是常开，常闭之间切换。

另外，因为急停信号是很重要的点，所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性，人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入！因为常闭点造成电路一直接通，所以程序中就要用常开点，这样才能保证不急停的时候，程序逻辑能接通！

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西门子S7-1200基本位逻辑指令编程实例，如何编写起保停控制程序

昨天我们介绍了西门子S7-1200基本位逻辑指令介绍，触点、线圈、逻辑取反指令 ，今天我们来学习一个西门子S7-1200基本位逻辑指令的编程实例，给大家介绍一下如何编写起保停控制程序。

一、编写程序。首先在项目树中打开PLC_1下面的程序块文件夹，双击Main打开程序编辑器。

在项目视图右侧的指令中打开位逻辑运算文件夹，选择一个常开触点，双击或拖放到编程区域，输入地址I0.6做为启动触点。编辑器自动为I0.6生成了变量名称Tag_1，可以在PLC变量表中修改。串联一个常闭触点，输入地址I0.7做为停止触点。拖放一个输出线圈，输入地址Q0.0，做为起保停电路的输出线圈。在常开触点I0.6的下方并联一个Q0.0的常开触点，做为自锁触点。这样，一个简单的起保停控制程序就完成了。单击保存项目按钮，保存项目。

二、编译、下载程序到PLC。选中项目树中的PLC_1，单击编译按钮编译项目。单击下载按钮，将所有块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击监控按钮，观察程序的执行情况。按下启动按钮I0.6，Q0.0接通，按下停止按钮I0.7，Q0.0断开。

今天我们学习了西门子S7-1200基本位逻辑指令的编程实例，即如何编写起保停控制程序。以后的文章中我会继续为大家介绍更多西门子S7-1200的知识，欢迎持续关注！

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