周报77期 三菱Q系列、触摸屏、PLC编程常见问题解答

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技成周报：77期

1、Q00UJCPU-SET和Q00UJCPU-S8-SET后缀是什么意思？

答：

1）Q00UJCPU 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板

2）Q00UJCPU-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板，且自带64点的QH42P一块

3）Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和8槽基板，自带2块QX40及2块QY10的单元。

2、新买的Q系列PLC系统一套，接好电源后，有个叫BATT的黄灯不停的闪烁，是什么原因？

答：这是因为没有连接备用电池，CPU会报警,BATT黄灯闪烁(Q01以下的CPU，没有BATT黄灯，ERR 灯会闪烁)

处理方法:在CPU的正侧面下方打开盖子，把电池接头连接插好即可，这是因为产品没有使用如果出厂就连接好的话可能会产生漏电影响电池寿命。

3、Q系列下载线分类？

答：

1）.Q00JCPU和Q00CPU内置RS232口; 包括所有Q..CPU都有232通讯口，可用QC30R2/USB-QC30R2下载

2）.Q03UDECPU(QUDECPU)内置以太网端口、RS232口; 可用网线(FR-CB203)或 USB 线(GT09-C30USB-5P)下载

3）.QUCPU. QUDCPU. QUDECPU 内置（小口）USB、RS232口; 可用GT09-C30USB-5P/QC30R2/USB-QC30R2下载

4）.QNHCPU QNUDHCPU QNUDEHCPU内置（大口）USB、RS232口; 可用打印机线/QC30R2/USB-QC30R2下载。

4、Q00UCPU用力摇会有响声,这是什么原因？

答：经拆机发现：Q00UCPU内部是单电路板的，三菱采用的固定方式是塑料卡扣式结构；电路板只是通过卡扣扣住的，用力摇动肯定会有响声；

而比如Q02HCPU则不会，因为其内部是双电路板，三菱采用的固定方式是螺丝直接固定在外壳上，摇动自然不会有响声

总结：这是产品设计结构所致，并不是产品质量问题。

5、CCLINK专用电缆有哪些规格？如何配终端电阻？

答：CCLINK电缆主要有5规格

1)、CCNC-SB110H：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆

2)、CCNC-SB110SF-5：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，可动用电缆

3)、CCNC-SB110H+PW：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，电源线内藏复合电缆

4)、CCNC-SB：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为100欧姆

5)、CCNC-SBH：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为130欧姆

综上所述，只有高性能专用电缆CCNC-SBH使用终端电阻130Ω 1/2W，其他电缆使用终端电阻110Ω 1/2W。

6、端子排电缆FA-CBL10FMV 与FA-CBL10FMV-M 请问有什么区别,是否可以替换使用？

答：两者有区别，不可替换使用，区别如下：

1)FA-CBL10FMV是配端子排FA-TBXY32;FA-CBL10FMV-M是配端子排FA-TBS40P

2)两条电缆两端虽然都使用相同接头，但是内部接线相反，FA-CBL10FMV接线是一对一，-M是正好颠倒；因为端子排内部有24V电压短接，所以不适合混用

3)相同点：两套产品功能相同FA-CBL10FMV + FA-TBXY32===FA-CBL10FMV-M + FA-TBS40P。

7、QD62、QD62D、QD62E三种高速计数模块的区别

答：

QD62：DC输入、漏型输出型（普通漏型NPN,最高接收200Kpps）

QD62D：平衡差分驱动输入、漏型输出型(最高接收500Kpps且接收信号的距离更远)

QD62E：DC输入、源型输出型（普通源型PNP,最高接收200Kpps）

8、F930的背景光灯如何有效的使用？

答：要使屏的背景灯有效，需在三菱PLC中将M2设成有效。

9、如何在GOT1000三菱触摸屏中实现每次画面切换需要重新输入画面密码？

答：可以使用“安全等级”功能来实现：

首先；在“系统环境”中设置好等级“密码”，注意设定“等级软元件”，

然后；在第二幅画面的画面属性中设置好画面的“安全等级”，

第三；再在第一幅画面上做一个切换到第二幅画面的“画面切换开关”，在第二幅画面上做一个“多用动作开关”并设置切换到第一幅画面的“画面切换”功能以及对等级软元件赋零的功能即可。

10、GOT1000画面编辑软件2.33版能否在不连接硬件PLC情况下进行画面仿真？

答：目前2.33版画面编辑软件已有仿真软件GSS2中文版。使用时，需同时安装GX Simulate 中文版PLC仿真软件。

11、三菱触摸屏GOT1000系列时钟画面时，为什么断电后时钟不能保持？

答：GOT1000触摸屏时钟设定有两种方式：

第一：根据GOT的时钟数据校准外部机械的时钟数据。这种方式GOT需安装电池。

第二：根据外部机器的时钟数据校准GOT的时钟数据。这种方式需要GOT外部连接PLC等具有时钟功能，并具有时钟保持功能。

12、触摸屏能否使用PLC的X软元件作为按钮？

答：客户在使用触摸屏触摸开关时，一般不要使用X软元件作为控制信号。因为对于PLC的硬件输入无论是置位、交替还是点动属性，X只会接通一个扫描周期信号。

13、为什么A975GOT与Q系列基本型CPU不能正常通信？

答：三菱提供 Q PLC 与 A97 □ GOT 的 CPU 连接方式，我们在使用过程中发现，并不是所有三菱的 Q CPU 的版本都能支持这种连接方式的通信。经试验后发现，只有 Q02 CPU 以上的版本才支持这种连接方式的通信。

（实验具体配置如下：Q 02CPU A9GT-RS2 A975GOT-TBA QC30-R2 可实现 CPU 连接通信）

14、在使用GOT1000触摸屏时，采用ASCII码输入时，触摸输入按键时，无法弹出ASCII码输入键盘？

答：使用ASCII码输入时，必须由用户在窗口画面中建立一个ASCII码输入键盘，并在该窗口画面属性----按键窗口设置中选择“使用用户自制按键窗口”，并设定ASCII码键画面编号。

15、GT1000系列所用储存卡GT05-MEM-1GC能否用普通CF卡代替？

答：可以,使用前需格式化为FAT16格式的。

16、GT1030-LBD,LBD2被GT1030-HBD,HBD2替代，区别何在？

答：性能一样，除了显示器变成高对比度外。

17、GT1020-LBD,LBD2的连接特点？

答：GT1020-LBD与PC连接用R232(QC30R2)

与PLC连接用GT10-C30R4-8P(422口）;

GT1020-LBD2与PC连接同上;

与PLC连接一般连Q系列（232口），连FX需加232-BD。

18、三菱PLC哪些编程软件可以通用？

答：FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用；GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 ；GX-WORK2适合FX , Q , L系列三菱PLC编程使用。

19、触点比较指令[<= D10 K100] 应该怎么输入，为什么输入不进去？

答：输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD<= D10 K100进行输入，注意LD和<=符号之间不需要空格，而符号和D10之间，以及D10和K100直接需要空格。还要注意假如触点比较指令是32位指令[D<= D10 K100]，那么是直接在键盘输入LDD<= D10 K100，注意是LD后面加D，而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D。

20、[MOV K2M0 K2Y0]这个指令中的K2M0和K2Y0是什么，这条指令又是什么意思？

答：K2M0和K2Y0是组合位元件，K2是组合位元件的组数，K2代表两组，而一组是四位位元件，两组也就是8位，所以K2M0就代表M0-M7八个位，K2Y0就代表Y0-Y7八个位。[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是将K2M0的二进制数据传送到K2Y0里面，实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态。

21、三菱PLC上的ERR灯一直亮红色，这是什么原因？

答：LC ERR灯亮红色说明有故障，故障有可能是硬件故障，也有可能是程序故障，可以通过编程软件连接上PLC后，打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什么故障。

22、三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”，要怎么解决？

答：出现“工程初始化失败”的错误提示时，需要先将三菱编程软件卸载干净，再删除注册表，然后再重新安装软件。删除注册表的方法是：

1)点击“开始”按钮。

2)选择“运行”，再输入regedit，点击确定，打开注册表;

3)点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号，在打开的文件夹中找到SOFTWARE，点击前面的加号，找到MITSUBISHI，并点击鼠标右键，将该文件夹删除。如果删除了该文件夹还没用，那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE，再找到MITSUBISHI删除。如果删除了注册表还无法解决问题，建议重装系统。

23、在安装三菱GX Developer软件时点击setup没有任何反应怎么处理？

答：安装三菱GX Developer软件时如果双击setup之后，没有反应，且不会出现该图标，那么可以在360安全卫士里面体检修复一下，加速一下，清理下垃圾，在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程，再重启下电脑。如果操作了以上步骤还是没有反应，建议重装系统。

24、为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标，仿真软件也没有图标，是不是没有安装成功？

答：GX Developer软件安装完成，快捷图标不会自动出现在桌面的，可以在开始-所有程序-MELSOFT，找到GX Developer，再点击右键，发送到桌面快捷方式，这样桌面就会出现图标了，而仿真软件是没有单独的图标，它是集成在编程软件里面的，软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真。

25、三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载，能直接连接继电器吗，用不用加保护装置？可以直接驱动固态继电器吗？

答：晶体输出的PLC大带载能力为0.5A左右，固态继电器是可以自己驱动的，继电器看什么继电器，如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的。

26、为什么说PLC系统可靠性高，抗干扰能力强？

答：PLC硬件设计上，为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件，PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离，较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影响。而且，PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路，如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等，以减少高频干扰的影响。以上硬件设计，使得PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。

27、8进制数35+47的结果用8进制表示是多少？用10进制表示又是多少？

答：8进制数35+47的结果用8进制表示是104，用10进制表示是82。8进制的数字只有 0 - 7，逢 8 进 1，也就是说：8 进制的 10 就是10进制 8，8进制 11 就是10进制 9，以此类推。

28、FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么定义输入输出端口号的？比如X13后面是不是X14？

答：三菱FX1s系列PLC只有基本单元,没有扩展I/O的扩展单元和扩展模块。扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用，不能跳跃编号。X13后面不是X14，而是X20。

29、16位和32位运算怎么理解？

答：数据寄存器是16位参与运算的，因为三菱的每个数据寄存器都是16位，如果想进行32位运算，就必须两个相邻的数据寄存器，比如B0和B1组成32位，而且规定了B0是低16位，是低位，B1是高16位，是高位，它的符号位在高位的高的位置，B31位叫做符号位，16位在16位寄存器的高位，也就是B15是符号位，16位就是16位和16位加减乘除，32位就是32位

30、在调试程序时,怎么利用END指令进行分段调试？

答：PLC中的END指令为结束指令，在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。

来源：PLC发烧友，作者：技成辅导员，留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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触摸屏是这样与PLC通讯的，原理其实很简单，一看就懂

大家好，将近一年多没有写什么文章了，主要一是平时工作很忙，二是近一段时间一直在学习一些新的东西，然后自己又自学建了一个网站，这些都占用了我大量的时间。至于是什么新的知识，有兴趣的朋友可以去我的个人网站去看看，网址就在下面的图片上，以后网站上除了新的知识以外，也会发表一些工控类的文章。好了，先啰嗦这么多，下面正式开始今天的主题。

我们在以PLC为核心的实际控制项目中，绝大多数情况都离不开触摸屏或上位机的配合，因为我们使用PLC做控制，主要的是处理一些模拟量，这些模拟量就是我们要监控的，设备上的压力，温度，流量等这些数值，然后通过这些检测到的数值，再根据一些条件控制设备上的电动阀，风机，水泵等。但这些数值我们直接从PLC上是看不到的，想要看到这些数值，就要使用触摸屏或工控机（其实就是电脑）。

首先需要说明一点，这篇文章只是阐述触摸屏的大致的工作原理和流程，不是一步一步教你怎么使用触摸屏（以后会写实际操作的文章），我认为在使用和操作触摸屏以前，明白它的原理和工作流程更重要。

如下面的图1，当我们把触摸屏和PLC连接起来以后，在触摸屏上就能看到我们想看的数据了。除了数据还能通过触摸屏控制现场设备上的各种被控对象。比如我们在触摸屏上组态一个开关，只要触摸屏上点击一下这个开关，就可以让现场设备上的一个电机启动。

图1

那触摸屏和PLC通讯的原理是什么样的呢？看下面的图2，这是一个真实的触摸屏的正面和背面，正面不用说了，就是显示面。主要看一下背面，有3个接口。

1，电源接口：给触摸屏供电的，电压多数都是DC24V。触摸屏的参数标签上都有标明。

2，组态下载接口：就是我们通过触摸屏厂家提供的组态软件，在电脑上把我们想要的画面和功能都设计完成后，通过此接口下载到触摸屏上。各个触摸屏厂家都有各自的软件，是不通用的，但没关系，原理都是一样的，只要学会一种，其他的只要熟悉一下软件界面就可以了。

3，通讯接口：这个接口就是和PLC通讯用的，接口的形式主要分为RS232 ，RS485 ，以太网这3种（不明白什么是232和485的可以看看我前面的文章，有专门介绍），这里需要注意的是，这个接口的形式必须和PLC的接口形式是一样的。图2中的触摸屏品牌是昆仑通泰的，它的这个接口是RS485的，所以当和PLC连接时，PLC的接口也必须是RS485的。

图2

看完了触摸屏的外部，接下来我们看一下触摸屏的内部，看下面的图3，是我自己制作的触摸屏内部的一个内部示意图，可能不太全面严谨，但重要的部分已经画出来了，只要你能理解就OK了。

触摸屏的内部大致可以分为：通讯接口单元，驱动单元，内存变量单元，显示单元。除了显示单元，其他3个单元在触摸屏的内部我们是看不见的。

1，通讯接口单元：这个单元主要负责把驱动单元打包好的数据包，发送到触摸屏背面的通讯接口，再由通讯接口发送给PLC，这些过程我们是不用干预的，触摸屏会自己完成。我们要做的就是，选择一个驱动单元里的驱动，说白了就是告诉触摸屏它要发送哪个驱动数据包。,

2，驱动单元：这一单元里存放了许多和PLC连接的通讯文件，一个文件对应一种通讯协议（对通讯协议不懂的也看我以前文章），我们把这些文件叫做驱动。也就是说一个驱动对应一种通讯协议，比如说西门子S7-200PLC使用PPI通讯协议，那么触摸屏厂家就会编写一个能和西门子S7-200PLC PPI通讯协议，通讯的文件，然后放在驱动单元。

举例，比如当我们的触摸屏想要和西门子200的PLC连接时，我们就在触摸屏里选择PPI驱动。想要和西门子300的PLC连接，选择MPI（MPI是西门子300PLC的通讯协议）驱动就可以了。 这些驱动文件都是触摸屏厂家提前写好的，我们只能选择不能更改。可见触摸屏里面的驱动越多，我们可以选择的PLC品牌或通讯协议的范围就越广。现在成熟的触摸屏厂家内置的驱动，基本都能覆盖市面上常用的PLC和通讯协议。

所以当我们手上有一款触摸屏，想要选择一个PLC做通讯时，一定要看看你的触摸屏里有没有，可以和这个PLC通讯的驱动。

3，内存变量单元：这一单元也是触摸屏厂家内置的，它实际上就是一块存储区，它里面可以存放各种各样的数据，存放的数据类型大致可以分为数值型，开关型，字符型，特殊型。

比如我们想要在触摸屏上显示一个锅炉的水温，那么我们就在触摸屏的内存变量单元，新建一个变量，这个变量的名字叫"锅炉水温"（名字随便取），数据类型选择数值型。那么触摸屏就会自动在内存单元，分配一小块区域给"锅炉水温"这个变量。当触摸屏和PLC通讯时，就会把从PLC读到水温数据存放到这一小块区域，也就是"锅炉水温"这个变量。当我们需要显示多个数据时，只要新建多个变量就可以了。看到这里你可能还是有点不太理解，没关系，等一会我按照下面的图4系统的说一下你就明白了。

4，显示单元：这个单元就好理解了，只要是我们在触摸屏画面上能看到的东西都是在显示单元。就依上面的"锅炉水温"为例，我们想要显示锅炉的水的温度，只要在触摸屏的显示单元上，画一个显示框的部件（这个部件每个触摸屏都有，直接拖到画面就行），然后把这个部件和上面新建的"锅炉水温"这个变量连接起来就行了。

图3

上面分别把各个单元讲完了，最难理解就是驱动单元和内存变量单元。大家可能还不太明白，下面我就按照图4，系统的再说一下你就能理解了。

图4要实现的功能是，触摸屏和西门子S7-200PLC连接，1，在触摸屏上可以显示PLC里的一个压力数值,。2，可以通过触摸屏上的一个开关部件，控制PLC里的一个开关量。

第一步，我们先在触摸屏里选择驱动，因为是和西门子S7-200PLC连接，所以我们在驱动单元里就要选择"西门子S7-200 PPI通讯驱动"。驱动选择完成后，触摸屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元，还有内存变量单元自动连接起来。我们再来看一下这个驱动的内部（图4中桔色的部分），里面有许多地址V0.0 VB10 VW10等，这些地址是和PLC里的地址一一对应的，里面的数据和状态也是和PLC里相同的。比如PLC里的VD10里的数据是123.5的话，那么触摸屏驱动里的VD10里的数据也是123.5。这样触摸屏里就有数据了，但是这些数据现在还是不能显示出来，因为这些数据还没有传到显示单元。要怎么做才行呢？

第二步，我们在内存变量单元，新建一个变量叫"储罐压力"，这个变量我们把它和驱动单元里的VD10连接起来，这样"储罐压力"这个变量里就会有数据123.5了。但现在数据还是不能显示出来，因为还没有传到显示单元。

最后一步，我们在显示单元，放置一个具有显示功能的显示部件，然后把这个显示部件和内存变量单元中的"储罐压力"这个变量，连接起来就可以。这样我们就能看到123.5这个数据了。看起来挺复杂，其实这中间我们要做的就是，通过一个新建的变量，把这几个单元连接起来就行了，其他的事情都是触摸屏自动完成的。

理解了触摸屏数值显示的工作流程，开关量的也就简单了，在显示单元放一个开关部件，然后新建一个变量，把这个变量和驱动单元还有显示单元连接起来就行了。至于触摸屏是怎么把这些数据传给PLC的，那就不用管了，这些事通讯接口单元会帮你完成。

图4

图5就是整体的连接示意图，这是最基本的组合方式，通过这种PLC+触摸屏的组合方式，实现了真正的人机对话，PLC内部的数据我们可以一目了然，通过在触摸屏上增加几个开关部件，就可以减少实际开关的使用，从而降低实际开关触点接触不良，对控制系统造成的影响，也提高了系统的稳定性。

图5

好了，这篇文章到这就写完了，觉得喜欢就打赏一下吧，您的支持是我创作的动力，不打赏也没事，能看到我的文章也算是缘分了，只要你能在里面学到点知识我就很高兴了。

另：有问题想要交流的朋友可以在下面留言，也可以登录我的网站，上面也有学习资料，还可以和其他工控爱好者共同交流。（完）

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