PLC编程知多少？有人用5种语言来编写一小段代码来比较

图片来源：宏德自动化

作者：Frank Lamb

“

梯形图逻辑通常是PLC使用最多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更适合。

”

在美国，大多数参与可编程逻辑控制器 （PLC）编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLC唯一的编程语言。这种理念在很大程度上是由PLC的历史、以及美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。

在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到 PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。这就像在PLC出现之前，如何连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。

1994年，国际电工委员会（IEC）制定了一个可用于定义和规范PLC编程系统的标准 IEC 61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外， 该标准还定义了5种编程语言。

指令表（IL） 是基于文本的语言，梯形图逻辑经常被转换成相同的语言。有些厂商仅将其用作机器代码的过渡，最终会编译成在处理器中执行的语言。另外有一些厂商则使用指令列表作为主要语言，并添加了无法用梯形图逻辑表示的其它指令（例如语句列表）。

图 1 ：指令列表通常用于复杂的数学任务和搜索

梯形图逻辑（LAD） ，是PLC使用得最多的图形编程语言。它是从继电器逻辑电路图演变而来。梯形图逻辑是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。

图 2 ：梯形图逻辑是最常用的PLC编程 ， 与继电器电路图最为相似。

功能块图（FBD） 是另一种图形编程语言， 可用于包括PLC和分布式控制系统（DCS）在内的一些控制器。它使用不同类型的块（例如与、或、比较、数学计算、计时器和计数器）， 来描述输入和输出变量之间的功能。输入从 设备或其它模块的输出馈入一个模块 ；输出将数据传送到下一个块或变量。

图 3 ：功能框图非常适合安全电路 / 安全PLC

结构化文本（ST） 是一种类似于计算机语言（例如Pascal）的高级语言。ST语言中的表达式由运算符和操作数组成。操作数可以是常量、变量、函数调用或另一个表达式。表达式的计算通过执行具有不同优先级的运算符完成。有最高优先级的运算符先被执行， 然后依次执行下一个优先级的运算符，直到所有的运算符被处理完。有相同优先级的运算符按从左到右的顺序执行。

图 4 ：结构化文本可以帮助完成复杂的数学任务和搜索。

顺序功能图（SFC） 语言是基于一种被称为Grafcet的古老逻辑语言，该语言基于二进制Petri网络。它可用于编制复杂的顺控程序，又称为状态转移图或功能表图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。它是一种被称为步的块语言，带有相关逻辑条件切换。语言中的步可以是活动或不活动的，并且逻辑可以并行运行。利用这种先进的编程方法， 初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

图 5 ：顺序功能图对于分段逻辑很有用。

几年前，我突发奇想 ：如果用所有5种语言，来编写一小段代码进行比较，将会非常有趣。逻辑建立自动和手动模式，然后在3秒钟后激活“循环”位。它是通用的，但是基于我使用的PLC平台（图1至图5）。语法和代码显示方式会因软件品牌和平台而异。

指令和注释，通常使用带颜色的编码， 以便于阅读。通常，语言包会额外收费或包含在编程软件的“专业”版本中。

不同语言有不同的用途。梯形图仍然适用于直接的“位操作”逻辑。指令列表和结构化文本通常用于更复杂的数学任务和搜索。功能块图可以很好地用于安全电路/ 安全 PLC。顺序功能图对于分段逻辑很有用。

在下一次编写复杂程序时，请尝试考虑使用某些“其它”类型的 PLC语言，因为这可能会使工作变得更容易。

关键概念：

■ 在美国， 梯形图逻辑是最常用的 PLC编程语言。

■ 指令列表、功能块图、结构化文本和顺序功能图都是有用的编程语言，也可能比梯形图更合适，这都取决于具体的应用程序。

思考一下：

除了梯形图逻辑外， 您还使用过哪种其它编程语言，为什么会使用它？

- END -

本文来自于控制工程中文版（CONTROL ENGINEERING China）2020年01-02月刊《封面》栏目，原标题为：你使用什么语言编程 PLC ？

做工控如做人，做工控人

往事不堪回首，岁月不可回头，三十年如一日，朝夕沾露，十八年前我还是一个青涩少年，十八年后，做梦我也没有想到，我现在已经是一个成熟的工控人好多年了。

依稀记得那是一个比较炎热的黄昏，正是工人们下班的时候，也就是当时的我，下班的时候，走在回宿舍的一个十字路口，我接到了一张改变我命运的宣传单，现在都忘记那张宣传单是什么样的了，只是记得上面打着“学PLC编程，到宏德，专业培训高薪技术”。

学什么我倒不感兴趣，最让我感兴趣的是高薪技术，当时，在厂里辛辛苦苦，加班加点的，一月到头就三四千块钱工资，还没怎么花，就没了，吃饭，房租，生活用品，偶尔去买件地摊上的衣服，每当走在街上，看到品牌的衣服时候，看都不屑看，装逼，不是我不喜欢，而是我兜里没钱。反正那种日子真的很不是滋味，看到别人都成双成对的，我自己还单身一人，每年回家，亲戚他们开玩笑说 ，你怎么还不找女朋啊，我都厚着脸皮说缘分还没到，其实那里是缘分没到，只是因为自己没有信心。

当时我拿着传单也没怎么看，因为我不懂啊，当时我就怀疑了，我能不能学会，学出来能不能找到工作，我就担心这两点。

因为眼界不高，所以也就担心这么点问题。我记得老师当时跟我说：我们是包教包会的，只要你愿意学，学一个月，两个月，学一年，两年都行，只要我们还做培训。然后我们还推荐工作，意思就是我学完了，帮我介绍工作。

老师说的我也心动了，想学，特别想学，特别想拿高工资。然后我问，学这个要多少钱？老师说： 全套课程要六千八，纳尼，六千八，我一个月工资才三千多一点，太贵了。不学。老师说，我们这个自动化PLC编程培训是未来的发展趋势，只要你还在厂里上班，就一定用的上，未来厂里都要上自动化，你不学习，将来就会被淘汰，自动化PLC是什么东西，我一脸蒙蔽，啥也不懂，但是我相信老师是不会骗我的，于是我立马就在程控教育（原宏德自动化培训中心）报名，开始了我的工控生涯之路。预知后事如何，倾听下回分解。

相关问答

PLC培训中心?

[回答]去宏德PLC培训中心,只需要简单会操作电脑就可以了,剩下的老师都会教您的,他们的老师非常厉害,都是具备多年的工程设计,安装,调试等实战工作经验呢。...