为什么学工业机器人，要先学PLC

有人问以前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人行业，却不知道应该具备什么样的基础和条件？你能学吗？不知道怎么做？再具体学些什么内容？哈哈！作为一个初学者，这些问题比较常见，慢慢读下面容易理解的文章，我想你可以解决这些问题！

让我们了解一下工业机器人的基本结构和原理，简单来说就是工业机器人的一般硬件结构由3-6个电动伺服驱动系统共同完成各种动作，而工业机器人的控制本质上是控制几个电机的前进、后退、加速或缓慢转动，这我相信大家都是可以理解的。所以学过电气控制的人都知道，为了按照你的意思控制这些电机，自然需要一个类似于plc的设备作为控制平台，为你编写程序，类似于触摸屏的界面用来命令。这里的“plc”是机器人的集成控制器，“触摸屏”是教学设备。

事实上，在整个工业机器人行业中，机器人本身的价值约占1/3，那么另外2/3的价值又去了哪里？其中三分之二是机器人周围的集成设备和工业软件。众所周知，工业机器人越来越像一个标准件，如果你想根据实际应用工业机器人的灵活性，需要配合参与外围设备和工业软件，工业机器人不是孤立的，一个机器人工作站，经常需要外围设备，如夹具、输送带、焊机移位、移动导轨等，这些角色是如何相互配合的，需要plc的配合。

一条生产线需要多个工业机器人工作站的配合，生产线还包括其他相对独立的自动化设备，如agv车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等。此时工作站与工作站之前需要更高层的plc来协调。最简单的情况是，一条输送线，在A、B、C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个点需要进行三种工艺操作，PLC控制第一条输送带的运动，工件到A站，位置传感器检测工件的位置，向plc发送信号，plc接收输入信号，并对位置综合其它外部信号判断机器人可以开始工作，由plc输出发送信号给机器人a：可以开始工作，动作迅速。机器人完成一项工作，然后反馈一个完成信号给plc：兄弟我的工作完成了，你继续。PLC接收到该信号后，继续启动电机控制输送带，将工件输送到B站，重复上述逻辑过程。

亲爱的读者们，在阅读了以上段落之后，我认为你们的问题至少解决了一半。现在是时候下结论了，也就是说，工业机器人的应用没有plc的参与，未来在工业机器人领域真正有所作为的是工业机器人的个性化解决方案，所以学习只能用工业机器人技术来操作，那么你就是机械操作，而不是应用工程师！对于进入或进入新行业的工业机器人学习者来说，最好具备电气自动化的基本理论，如果没有电气基础，就必须从基本电路和plc编程开始。

学工业机器人要先学PLC编程吗

想要学好工业机器人的相关知识技能,都绕不开PLC编程。

洛阳锐领

PLC是工业自动化的灵魂,相当于人的大脑,通过不同的方式控制着整个机器人。我们都知道,工业机器人并不是孤立工作的,想要让机器人灵活地动起来,除了机器人本体之外,还需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些设备之际要怎么配合,需要PLC进行协调控制,而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作,而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备。

洛阳锐领

比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。所以要学好工业机器人,PLC编程是逃不开的。

洛阳锐领

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