PLC程序架构，理解这些，让你编写程序更容易，思路更清晰

经常会遇到朋友问我们如何编写PLC程序，当然单纯的写个程序有各种不同的思路，没有什么固定的模式，每个工程师都有自己的编写程序的习惯，但是新的编程人员还没有形成自己的习惯，我呢根据自己的经验，分享给大家，仅供参考。

首先，前面的文章和视频也提过，做项目的一个流程，工艺过程、选型、等我们今天就略过，我们先从做符号表开始，如下图所示，可以在默认变量表里编写地址和符号，也可以新建多个变量表，把变量进行分类，方便查询和使用

建立符号表

接着就可以做多个重复功能的FB功能块，如电机、气缸和多个重复功能的，例如本例子中我们有4个电机、8个气缸，先建立两个FB块，FB1/MOTOR和FB2/CYLINDER,这两个程序块如何编写，这篇文章就不赘述，我们今天就谈框架。

建立基础功能块

基本功能的FB块建立好之后，我们就可以进行调用，建立新的FB块，FB3/FB_MOTOR_CTR

FB_DT_CYLINDER_CTR，FB_CT_CYLINDER_CTR如下图所示,把所有的执行元件都调用。

调用基础功能块

接着我们就应该考虑模式的控制，分为手动和自动上面一段是手动控制，下面一段是自动控制，先建立变量，手动的在一个DB块中，自动的在另一个DB块中，这样不至于程序混乱。

控制模式编辑

手动变量数据块

自动变量数据块

其中手动变量连接的是上位机触摸屏的变量，这样达到手动模式，就可以直接控制执行元件的动作，如果自动模式下，我们建立自动控制程序，如下图所示，每个区域分成一个FC块，这样更容易区分

建立FC自动控制块

自动变量的连接

在自动逻辑中输出自动程序变量连接FB调用块中的对应变量即可自动控制，自动程序如何写，我们今天不做赘述。

整个程序的流程框架基本上如此，再加上一些报警的控制和显示，完成任务！

PLC编程-如何设计程序架构

在进行PLC程序设计的过程中，在设计程序功能代码前，应先对程序的架构进行规划。即程序的底层驱动层如何处理、功能实现层如何处理、外部通信信号交互层如何处理、人机交互如何处理等。将系统的整体程序框架按照如此划分后，分别对各个层面程序和各个功能单元的程序分别考虑编写；各部分完成后，再依照程序的总统框架将各部分有机的连接起来。

程序框架示意

底层驱动层

一般地，将PLC外部控制对应的IO、通过组态生成的功能块、外部添加的功能单元块等。称之为底层驱动。它主要用于实现最基本信号的输入输出、功能执行。例如，进行模拟量输入的信号转换过程、进行定位控制的绝对定位过程、进行编码器测量时的数据采集过程等。这一类的处理功能单元均放置于底层驱动层，进行统一的管理处理。

功能实现层

在这一部分放置程序所实现的功能处理，这应该是属于程序的核心控制部分。在进行功能设计的过程中，亦应将功能进行一定的细分处理。如应将有重复执行的部分进行单独成功能块，程序功能流程需要的时候调用对应功能代码。

程序组织方式(推荐)

人机交互层

人机交互属于控制与监控范畴。对设备的操作、控制、参数设置、监控等处理，放置到这一部分来处理。

外部通信层

外部通信完成与外围设备的信号交互。通常地，选用工业常用通信总线方式实现。可以保证信号的准确有效交互。但无论选用何种通信方式，均需要既有基本通信参数配置的处理。这应放置于外部通信实现层面。包括对总要信号的交互确认机制建立，确保信号的有效传递。

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