探讨PLC变量的数据类型及数值范围

PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的编程基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S7-200为例，详细讲述这些常用的数据类型。

siemens PLC

1、基本数据类型

基本数据类型由以下几种：

1.1、位（bit) 

定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

1.2、字节（Byte）

定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为最低位，7 位为最高位。

如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

字节

1.3、字（Word) 

定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。

如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

字

1.4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

双字

特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

1.5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

正整数

1.6、32 位整数（DINT，Double Integer）

32 位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

负整数

1.7、浮点数（R，Real）

浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。

单精度浮点数

2、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种：

2.1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2.2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

2.3、字符串（STRING）

字符串是由最多 254 个字符组成的一维数组。

2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Type）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

3、数据类型汇总表格

4、举例说明

对于有符号的整数来说，最高位用作符号位，余下的位才是数值部分。

下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是-32768-32767？

最高位是符号位，0为"+"、1为"- ，去掉一个符号位后，余下的数据只有15位。

15位二进制1对应的整数最大正整数为2^15-1=32767，最大值为+32767，对应二进制：0111 1111 1111 1111。即十进制范围：0~32767；

15位二进制1对应的整数最大负整数为-2^15=-32768，最大值为-32768，对应二进制：1111 1111 1111 1111。即十进制范围：-32768~-1；

西门子PLC

其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成专家。

三菱FX系列PLC常见问题集（1）

【1】FX系列PLC的计算机链接功能，在使用下位请求通信功能时，对接线有什么要求吗？

答：FX系列PLC的计算机链接功能，在使用下位请求通信功能时，在RS-485中需要采用2对接线，不能采用1对接线。

【2】如何获取宽度窄的输入脉冲？

答：可编程控制器的输入ON时间或OFF时间，必须比可编程控制器的循环扫描时间＋输入滤波器的时间更长。例如考虑输入滤波器10ms的响应延迟，10ms的循环扫描时间的话，ON时间、OFF时间各需要20ms.因此，不可以处理1000/(20+20)=25Hz以上的输入脉冲。但是，使用可编程控制器的特殊功能和应用指令时，可以改善这个情况。改善用的便利功能使用下面的功能，可以获取比运算周期更短的脉冲。？高速计数器功能、输入中断功能、脉冲捕捉功能、输入滤波器值的调节功能

【3】FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器，原点回归DSZR指令中，近点信号（DOG)的后端检出是否受到输入滤波常数以及顺控程序的扫描周期的影响？

答：如果将近点信号（DOG)指定为基本单元的X000~X017(FX3U-16MO,FX3UC-16MO为X000~X007;FX3G基本单元为X000~X007.),那么以Ims周期（中断）监视信号（DOG)的后端检出。在指定了X020以后的输入编号或者辅助继电器等其它的软元件时，近点信号（DOG)的后端检出受到输入滤波常数以及顺控程序的扫描周期的影响。

【4】FX3U(C),FX3G可以直接指定实数吗？

答：在FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器中，［E]是表示实数（浮点数数据）的符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值。（例如：E1. 234或是E1. 234+3)实数的指定范围为，－1. 0x2128~-1. 0x2-126、0、1. 0x2-126~1. 0x2128.在顺控程序中，实数可以指定“普通表示”和“指数表示”两种。－普通表示就将设定的数值指定。例如，10. 2345就以E10. 2345指定。－指数表示设定的数值以（数值）x10n指定。例

如，1234以E1. 234+3指定。［E1. 234+3]的［＋3]表示10的n次方（＋3为103).

【5】带DOG搜索的原点回归（DSZR)指令的零点信号，该信号的逻辑能否指定？如何指定？

答：零点信号的逻辑变更［DSZR指令］带DOG搜索的原点回归（DSZR)指令的零点信号，该信号的逻辑由零点信号逻辑反转标志位的ON/OFF来指定。各脉冲输出端软元件所对应的零点信号逻辑反转标志位如下：YO00-M8346 Y001-M8356 Y002*1-M8366003*2-M8376 OFF时：正逻辑（输入为ON时，近点信号为ON)ON时：负逻辑（输入为OFF时，近点信号为ON)*1.在使用14点型、24点型FX3G可编程控制器时，脉冲输出端Y002不能指定。＊2.在FX3U可编程控制器上连接了2台FX3U-2HSY-ADP时，可使用脉冲输出端Y003.O

【6】FX系列可编程控制器清零信号软元件的指定方法是什么？

答：清零信号软元件的指定方法：1)以16进制数（8进制数的表现）形式，在“清零信号软元件指定”用软元件中，写入指定为清零信号输出（Y)的软元件编号。例如设定为H0010时，为Y010;若设定为H0008时，为Y008,由于不存在，所以发生运算出错。2)对于指定了清零信号软元件的脉冲输出端软元件，使其相应的“清零信号输出有效标志位”、“清零信号软元件指定功能有效标志位”置ON.3)执行带DOG搜索的原点回归（DSZR)指令、或者原点回归（ZRN)指令。指定用的程序举例是将脉冲输出端Y000的清零信号指定为Y010的程序。LD M8000 MOVP H0010D8464 OUT M8464 OUT M8341

【7】10进制常数指定的范围是多少？

答：［K]是表示10进制整数的符号，主要用于指定定时器和计数器的设定值，或是应用指令的操作数中的数值。（例如：K1234)10进制常数的指定范围如下所示。－使用字数据（16位）时：K-32768~K32767-使用2个字数据（32位）时：K-2, 147, 483, 648~K2, 147, 483, 647O

【8】2进制浮点数的有效位数和处理范围是多少？

答：有效位数：2进制浮点数的有效数如用10进制数表示，大约为7位数。2进制浮点数的处理范围如下所示。－最小绝对值1175494x10-44-最大绝对值3402823x1032

【9】定时器中断的中断循环时间的设定范围设是什么？

答：若超出范围会执行吗？定时器中断：每隔指定的中断循环时间（10ms~99ms),执行中断子程序。在可编程控制器的运算周期以外，需要循环中断处理的控制中使用。定时器中断设定在9ms以下时，在以下情况有可能出现不能按照正确的周期处理定时器中断，所以建议在10ms以上使用。1)中断程序的处理时间比较长时。2)主程序中使用了处理较长的指令时。

【10】FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器存储器的允许写入次数是多少？

答：存储器盒允许写入次数在1万次以下，FX3G可编程控制器内置存储器（EEPROM)允许写入次数在2万次以下。O、11、使用内置高速器计数时会发生监视定时器（WDT)错误，有什么原因？输入到高速计数器中的信号，不能超过响应频率，如果超出频率信号时，可能会使WDT错误，且并联链接不能正常运行。

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