超简单!新手学习PLC编程的五个步骤
零基础能不能学习PLC编程调试?可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手,这里给大家分享一些学习PLC的经验,我个人认为可以分为以下几个部分:
1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件,常用元器件和专业名词最起码要知道,如果电气元器件都不认识,不管是你看书,还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试,装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑,哪里输入哪里输出,以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号,进入到PLC 的输入模块后,经过程序的处理,到输出模块,来控制中间继电器,然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。
2、学习计算机基础知识
(1)PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难,就是有点抽象,要静下心来学。
(2)数据类型,比如位、字节、字、双字的概念。
(3)PLC 常用的符号标识,比如,I表示输入,Q表示输出,M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础,不管你学什么PLC,这些都是必不可少的。
3、学习软件和基础指令
(1)了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件,了解各部分的功能,并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。
(2)学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试,不懂的可以看手册、帮助文档,了解这个指令做什么控制的,具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些,不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。
(3)尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了,一定要动手写才能掌握编程,只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转,红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始,其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。
4、理解程序控制逻辑
接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂,知道这是做什么的,再去想为什么要这样写,分析写的思路,比如有什么值得学习的,以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同,因为本来就有很多方法,这是没有标准答案的,所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸,这些是我们设计电控的重要依据。
5、学习功能指令
这部分内容比较抽象,比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等,通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么,比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制,这个时候我们就可以选择先学习个PID,比如公司里面西门子V90伺服用的比较多,那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序,哪怕是照着写也比不动手要好,在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试,然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目,从简单到复杂,从小设备到大设备,一步一步来。
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编写PLC程序?这几点很重要!实例讲解如何设计PLC控制系统
PLC在工业控制中的应用
1 PLC控制系统设计步骤
2 PLC在机床控制中的作用
3 PLC在化工生产过程中的应用
4 PLC在集选控制电梯中的应用
5 PLC随动控制系统中的应用
1 PLC控制系统设计步骤
(1)系统设计的主要内容
① 拟定控制系统设计的技术条件
② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构
③ 选定 PLC 的型号
④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计
⑥ 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系
⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
2、PLC 硬件系统设计
(1) PLC 型号的选择
① 对输入 / 输出点的选择
② 对存储容量的选择
③ 对 I/O 响应时间的选择
④ 根据输出负载的特点选型
⑤ 对在线和离线编程的选择
⑥ 据是否联网通信选型
⑦ 对 PLC 结构形式的选择
(2)分配输入 / 输出点
① 确定 I/O 通道范围
②确定内部辅助继电器
③ 分配定时器 / 计数器
3、PLC 软件系统设计方法及步骤
(1) PLC 软件系统设计的方法
① 图解法编程
a. 梯形图法
b. 逻辑流程图法
c. 时序流程图法
d. 步进顺控法
② 经验法编程
③ 计算机辅助设计编程
(2) PLC 软件系统设计的步骤
① 对系统任务分块
② 编制控制系统的逻辑关系图
③ 绘制各种电路图
④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试
⑤ 制作控制台与控制柜
⑥ 现场调试
⑦ 编写技术文件并现场试运行
注意事项
控制单元输入端子接线
1 输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源
2 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上
3 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源
4 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上
5 切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上
控制单元输出端子接线
1 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源
2 不能将输出设备连接到带“ . ”端子上
3 各“ COM ”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用公共输出方式.
4 当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来
5 若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载 50cm 以内.
6 在 PLC 内部输出电路中没有保险丝,为防止因负载短路而造成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路;
实例; PLC在机床控制中的作用
工艺要求;四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
组合机床自动工作状态流程图
组合机床全自动和半自动工作过程;
1 上料;按下启动按钮,上料机械手前进,将零件送到夹具上,夹具加紧零件。同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,放料装置退回原位
2 加工;四个工作滑台前进,四个加工动力头同时加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑台退回原位
3 下料;下料机械手向前抓住零件,夹具松开,下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停,则每个循环完成后,机床自动停在原位,实现半自动工作方式;如果不选择预停,则机床自动开始下一个工作循环,实现全自动工作方式。
PLC的选型;
四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个,输出信号27个,均为开关量。其中外部输入元件包括:17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关;外部输出元件包括:16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。
根据I/O信号的数量、类型以及控制要求,同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素,决定选用FX2N -64MR主机和一个输出扩展单元FX-16EX,这样共有48个输入点,输出点就是主机的32点,满足控制要求。
I/O地址编号;将输入信号42个,输出信号27个按各自的功能类型分好,并与PLC的I/O端一一对应,编排好地址。列出外部I/O信号与PLCI/O端地址对照表,如表所示。
PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序,它采用了STL步进指令编写,程序简捷、清楚。图3四工位组合机床初始化程序梯形图。
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