三菱触点比较指令，一个好用实用的指令（一）

上篇文章里介绍了比较指令CMP和它的应用程序。今天介绍一个比比较指令应用更直观，更简单，功能更多的指令——触点比较指令。是一个完全可以取代COP的指令。

说它是触点比较指令，可指令中却看不到触点，它是两个软元件比较的结果，比较条件成立则程序执行，相当于触点动作，所以叫触点比较指令。

触点比较指令有三种形式：起始触点比较指令、串接触点比较指令和并接触点比较指令。6种比较方式：=（等于）、＜＞（不等于）、＜（小于）、＞（大于）、＜=（小于等于）和＞=（大于等于）

着重介绍起始触点比较指令。因为当我们把这个指令当做一个触点应用时，串接和并接触点比较指令和程序串接并接触点程序并没有不同。

六种比较方式：1，LD= S1 S2。两个操作数S1，S2，当S1=S2时触点闭合程序执行。

2，LD＜ S1 S2。当S1＜S2时触点闭合程序执行。

3，LD>S1 S2。当S1>S2时触点闭合程序执行。

4，LD ＜= S1 S2。当S1小于等于S2时触点闭合程序执行。

5，LD>=S1 S2。当S1大于等于S2时触点闭合程序执行。

6，LD＜> S1 S2。当S1不等于S2时，触点闭合程序导通。

S1、S2两个操作数的可用软元件相同，分别是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z和常数K、H。

指令的表现形式：[> S1 S2］－ （触点后执行程序），简要程序如下

当S1不等于S2时，输出继电器Y0吸合，触点Y0输出。

如前篇文章介绍的程序，［> K1X000 K0］－［MOV K1X000 D0］。当输入端X0有输入时，（有输入则为1），K1X000大于0则触点闭合执行传送指令；把位组合数K1X000当前数送入D。

一个比较形式多样，（六种比较形式），应用范围广的三菱PLC功能指令中的基础指令。学好功能指令让我们的程序设计更简单。在以后的文章里将继续这个程序在生产中的实际应用。​​

三菱触点比较指令，一个好用实用的指令（二）

利用触点比较指令在生产中的实例。

某大米加工工厂利用提升机提升稻米，每六台提升机共用一台15KW的离心风机吸取提升过程中的灰尘及米尘。由于工艺的要求各提升机不定时进行启停。原来的控制是六台提升机吸尘风门开到最大，无论是否六台提升机同时工作，离心吸风机都以50HZ全频运转。

我们知道对于离心风机，离心水泵类负载，转矩是与转速的平方成正比，功率是与转速的立方成正比。换句话说只要降低转速就可降低功率，实现节电。

据测算当转速下降到原来的80％，功率则为原来的51.2％，可见应用变频技术控制风机节能效果显著。

具体控制要求，跟据提升机的工作台数自动调节电机转速调节风量。根据要求采用PLC加变频器的多端速控制。具体操作利用提升机工作时的电机控制接触器KM的动合触点控制中间继电器KA，中间继电器要选用最少有两对动合触点的。用其中的一对接入PLC的一个输入端子X，另一对控制一个气阀，气阀再带动气缸，用气缸启闭提升机的风口。这样就实现了PLC对信号的接收，也实现了风口的自动启闭，简单实用。PLC程序如下。​

说明：1:触点Y000接变频器的启动端子。变频器设置为外部启动方式。

2:运用加1指令INC和减1指令DEC记录启动和停止的提升机台数。值得注意的是输入触点是运用的脉冲边沿检测指令，否则的话在PLC在每个扫描周期都将加1。这点务必注意。

3:运用触点比较指令对启动不同台数输出中间继电器M0到M5。

4:输出点Y001.Y002.Y003接变频器的多段速输入端。利用M0到M5的不同组合实现六速控制。

每天学一个功能指令，让你的设计更显智能化。关注既有收获，更多精彩内容陆续分享。​​​​

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