如何学习PLCPLC从基础到专家的进阶过程，老师傅不爱告诉你的！

弄懂有关PLC程序设计理论是重要的，没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。

编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1、经验积累

经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。

还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。

还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

2、经验升华

经验还有待升华。升华有三个层次：

最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。

其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。

最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。

3、经验应用

经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：

1)用作工程设计模板。 设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。

2)用作程序设计参考。 在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。

3)用作算法设计参考 。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。

经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。我们是维修电工不是电气工程师，找准了自己的位置，明确了方向。电气工程师不会去现场进行PLC接线，但是维修电工不仅要现场给PLC接线，而且还要掌握如何修改程序，我们就知道自己应该掌握哪些知识，应该从怎么学习PLC，我谈谈自己的看法。

第一，作为维修电工我们要从硬件开始学习 ，必须掌握PLC的I/O输入输出点,PLC的每个部位起什么作用的。在日常维修工作中，PLC外部最容易出现问题就是I/O点的损坏，需要更换到PLC的备用输入输出点。外部接线更改完成后，还需要更改PLC内部的程序的I/O点的的定义，我还需要掌握软件方面的知识。

三菱PLCFX2N接线端子功能介绍

第二点，作为维修电工我们要从软件开始时学习， 学习各种PLC编程软件里的上载和下载在哪里操作。在维修的工作中，PLC的I/O输入点外部更改后，内部的程序也需要修改，这个时候我们就需要把PLC的内部程序上载了，然后修改程序。修改完了，在下载到PLC的里。（每个品牌的PLC上传和下载都不一样，如果大家有兴趣可以留言，我们以后再分享如何进行PLC的上传和下载）。

第三点，作为维修电工我们要从PLC的硬件构造也要掌握 ，对我们以后维修工作中，PLC出现问题，需要简单的维修PLC有帮助。

1）、中央处理器（CPU）

一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。

与一般的计算机一样，CPU是整个PLC的控制中枢，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作：

（1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。

（2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。

（3）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

（4）PLC进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。

（5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。

PLC采用的CPU随机型不同而不同，目前，小型PLC为单CPU系统，中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前，PLC通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。

第四，作为维修电工我们要从PLC的编程语言也要掌握：

1、梯形图语言（LD）与电气操作原理图相对应 ，具有直观性和对应性；电气设计人员易于掌握，目前在小型PLC上应用广泛！

2、指令表语言（IL）指令表编程语言 是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。目前基本上没什么人使用，但是我们也应该了解！

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言 是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。这是一种较新的编程方法，用方框图的形式来表示操作功能，类似于数字逻辑门电路的编程语言。有数字电路基础的人很容易掌握，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。目前，这种语言是发展趋势，国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准，而且某些PLC制造厂家，已经在中型及大型PLC开始支持这种语言了！

4、顺序功能流程图语言（SFC） ，顺序功能流程图语言是为了满足结构化和标准化而设计的编程语言。对于负责的控制系统，内部联锁、互锁极其复杂的情况下，采用流程图语言可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，不同的人员都比较容易理解其他人编写的程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。目前这种编程语言最适合从事工艺设计的工程技术人员，因此，它是一种效果显著、深受欢迎、前途光明的编程语言。

5、结构化文本语言（ST）结构化文本语言 是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。这五种编程语言，我们必须应该要掌握就是梯形图，也是最容易掌握的编程语言。

【干货】学plc从哪里开始？过来人分享学习PLC编程当中的那些事

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点，最近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识，成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级考试的同行都有切身体会。

笔者系某技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。今日笔者受人之邀，特将这些不足和错误归纳总结展示给大家，希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。

一、无论日系、欧系亦或国内PLC产品，其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制（0——7）形式。为此在编写程序时，若出现X8、I9；Y19、Q28等“非法”元件编号，那就贻笑大方啦。

二、作为刚接触PLC编程技术的初学者，在根据要求编辑程序前，一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派；二则为PLC实操接线工作打下基础。

三、在程序编辑过程中，我们要养成对梯形图当中的软元件进行必要文字注释的好习惯。（https://www.diangon.com/独家原创 版权所有）这样的话即便于程序日后修改，又方便他人的审阅，更能加强自身对编程软件使用掌握的熟练度，一举三得大家何乐不为！

四、做为同传统电气控制原理图较为相近的PLC梯形图，在编辑过程中初学者最好能借鉴参考电气控制原理图绘制中的一些注意事项。例如通常情况下我们绘制电气控制原理图时，停止/急停按钮习惯放在线路的左侧，这一约定俗成的做法在编辑PLC程序时也是适用的。

五、为了减少实际电气线路中的接线，在PLC程序编辑过程中，我们大可以将一些外部电器自锁、互锁、联锁类的触点，放到软件编辑中来实现。

六、PLC程序编辑中，对于位元件线圈而言只能出现一次，这一特征跟其触点可以无限次调用恰好相反！因此当程序中出现两个Y2/Q2线圈时，则程序必然出错！

七、作为一种功能强大的工控设备，PLC内部提供了大量不同于传统电气控制系统的功能，诸如：上升/下降沿触发；取反功能；置位/复位功能等，甚至后面功能更为强大的功能指令。所以我们在编辑程序时，可以尝试使用这些功能来完成任务（这对后面PLC中高级编程技术十分重要），没有必要墨守陈规照搬电气控制原理图的模式。

八、如果在PLC程序编辑过程中使用了，断电记忆型的中间继电器、时间继电器、计数器等元件时，我们一定要注意在程序中还要加入针对这部分元件的复位程序，不然的话极易导致程序运行过程中发生紊乱！于此类似的还有“置位”、“复位”指令操作。

九、当在电脑上使用PLC编程软件进行编程时，做为初学者还要习惯利用编程软件自身提供的编程中错误信息提示功能，来查找错误源并更正。

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