带你1分钟学会PLC程序编写思路之六，自动程序编写

上一章我们讲的是，编程框架4，复位程序的编写，这一节我们来学习下，自动程序的编写，由于前几节程序的铺垫，这节开始。

自动程序都是在设备原位置的时候才开始的，设备开始需要复位。

这个框架主要的编程方法就是跳步。

再原点的时候，DM1000=100，按下启动按钮后设备进行自动模式，满足条件后自动运转中接通信号，给DM1000赋值，一步一赋值，具体逻辑在上几节中体现。

首先判断平台是否有箱子，如果没有进行下一步。

然后启动传送带，将箱子传送过来，箱子到输送机上后，碰到升降机上的传感器，启动输送机正转，箱子到位以后，门气缸缩回，开门。

然后升降机构上的后阻挡气缸缩回，放箱子前进，箱子前进到平台上，碰到到位传感器后输送电机停止输送。

干完活以后将箱子推到升降平台上去，碰到传感器进行下一步，输送机反转，箱子到位后，升降气缸下降，下降到位后，输送电机反转，箱子排除，排除确认后升降机构上升

通过以上的步骤，开始循环。

如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

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