永宏PLC程序分享8_交替输出控制程序(传统与指令2种方式)

这次，我们分享的是台湾品牌永宏PLC的程序分享，让更多的朋友可以了解国产PLC。

这是一个交替输出控制程序。喜欢的伙伴们请多多点赞、关注、收藏、转发。

1.传统的编程方法

传统编程法

2.指令法，利用 FUN10.TOGG 交替开关控制输出，方便简单

指令编程法

题外简介：永宏电机股份有限公司，于1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。一直以来，永宏全心专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域，创立的自有品牌FATEK目前在业界已享有颇高的知名度。

威纶通触摸屏宏指令，PLC指令分类函数，详解与实操

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前面小节我们介绍过数学运算，字符串处理，数据转换，数据操作,宏控制分类函数，

这小节我们继续了解PLC分类下的函数，通过编写程序来实践。

宏指令在编写过程当中我们可以使用PLC相关的函数控制与触摸屏连接的硬件，

读取硬件数据，也可以向硬件写入数据，当然也可以读写触摸屏自己寄存器的数据。

这类函数共有5个，分别是 GetData，GetDataEx, SetData, SetDataEx, GetError。

下面是每个函数的介绍。

1.GetData。

函数用于从PLC等硬件读取数据，实际使用频率非常高。

例如int result[2],result1

GetData(result[0], "FATEK FB Series", D, 0, 1)

此函数从永宏PLC(FATEK FB Series)读取数据，

读取的寄存器起始地址为 D 0，

读取的数据个数为1个，

结果保存在result数组里，我们传递的数组元素类型为int，所以读取数据为1个整数。

这里的硬件名称” FATEK FB Series”为我们在编程软件里添加的硬件，

在创建一个触摸屏项目时会提示添加硬件，

默认只有触摸屏一个硬件，名称为“Local HMI”。

然后是硬件的寄存器地址，我们知道PLC一般都有X,Y,M,D等类型寄存器，

每种寄存器都有很多供使用，比如D0表示第0个数据寄存器，

在这个函数中就可以传递寄存器类型加索引来访问，

另外还有一种情况，一屏多机时，可以修改寄存器索引使用形式。

例如，我们修改为

GetData(result[0], "FATEK FB Series", D, 2#0, 1)

表示读取第二台plc的D0数据，上面函数中的2表示PLC站号，

只有一个PLC可以不填写。

用于存储结果的变量，可以是一个数组变量，也可以是一个单一变量，

变量类型可以是short，int，float，或bool。

例如下面代码表示读取触摸屏LB0的状态。

Bool result

GetData(result, " Local HMI ", LB, 0, 1)

例如下面代码表示读取触摸屏LW0开始的两个short数据。

short result[2]

GetData(result, " Local HMI ", LW0, 2)

例如下面代码表示读取触摸屏LW0开始的1个浮点数据。

浮点数占用4个字节，所以这里实际读取了LW1,LW0到变量result里。

Float result

GetData(result, " Local HMI ", LW, 0, 1)

2. GetDataEx。

这个函数与GetData使用上是一致的，只是触摸屏在执行这个函数时，

不会等其执行完返回，再往下执行其他代码。

这个功能和前小节介绍的异步调用宏指令，概念上是相似的。

我们知道PLC与触摸屏通讯时，有可能受到干扰，延时响应的，

这个函数可以不等PLC响应，径直执行其他代码，防止程序阻塞。

函数执行的结果可以使用，GetError获取，不为0表示未正确执行。

3. SetData。

有数据获取，对应就有数据设置。

这个函数用于将指定数据写入到PLC等硬件中。

例如下面代码，实现将123写入到触摸屏LW1寄存器中，共写入1个整数。

Int nValue=123.

SetData(nValue, "Local HMI", LW, 1, 1)

参数的含义与函数GetData一致。

4. SetDataEx。

这个函数和SetData在使用上一致，触摸屏在调用这个函数时，

也不会等待其执行完成再执行其他函数。

同样也可以通过函数GetError获取执行结果，不为0表示未正确执行。

5. GetError.

此函数获取其他函数执行结果。

可以在SetDataEx，GetDataEx执行后调用。

从而判断函数执行是否成功。获得错误代码为0表示成功，其他表示不成功。

例如

short nValue

SetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)

int error

GetError(error)

如果上面的函数SetDataEx执行成功，则error为0，不然为非0值。

GetDataEx执行失败，GetError(error) ,error=1

SetDataEx执行失败，GetError(error) ,error=2

我们可以在编写宏指令，编程软件里测试测试这几个函数的功能。

在界面上添加三个数值显示元件，地址LW0用于输入设置值，地址LW1用于显示设置值，

地址LW2用于显示错误代码，再添加宏调用元件，测试编写的宏代码。

界面如下图。

宏指令如下，可以使用屏蔽的代码测试。

macro_command main()

short nValue=123

//GetDataEx(nValue, "Local HMI", LW, 0, 1)

//GetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)

SetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)

int error

GetError(error)

if(0== error) then

//SetData(nValue, "Local HMI", LW, 1, 1)

else

SetData(error, "Local HMI", LW, 2, 1)

end if

end macro_command

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